前言
一、什麼是CAN XL
CAN XL（CAN extended data-field length）是新一代的控制器區域網路（CAN）匯流排協定，專為優化裝置間通訊而設計。它克服了過去版本的侷限性，提供了更大的資料容量與更優異的效能，同時延續 CAN 一向廣為人知的高可靠性與碰撞處理能力。與經典 CAN 及 CAN FD 相比，CAN XL 不僅在技術規格上實現跨越式突破，更能解決現今系統設計的挑戰，協助客戶實線更多新功能。
二、CAN XL的五大關鍵優勢
1.更大的資料吞吐量
在過去，經典 CAN（CAN CC）與 CAN FD 的資料有效載荷分別僅有 8 bytes 與 64 bytes，已難以應付現今龐大的資料需求。CAN XL 則大幅擴展了單一訊框的容量，最高可達 2048 bytes，不需再切割資料封包，讓資料傳輸過程更加高效順暢，十分適合車載系統與 OTA 更新等高數據資料的應用。
2.更強的安全性能
隨著網路威脅持續升級，嵌入式系統的資安防護也必須同步強化。傳統 CAN FD 在加入加密演算法時，常受限於資料框大小，導致效能降低。相比之下，CAN XL 的大容量訊框能輕鬆容納 16–100 bytes的額外安全資料，並內建可標註加密類型的標頭，讓資安防護更容易落實，也更符合車載與工控資安需求。
3.無縫過渡與高相容性
考量到產業現有系統的延續性，CAN XL 保持與 CAN CC、CAN FD 的相容性，舊型控制器在遇到 CAN XL 訊框時會自動忽略，不會產生系統錯誤，使得企業能夠在現有架構中，逐步引入 CAN XL 控制器，不必立即大幅更換既有架構，降低升級風險與成本。
4.優化比特率與訊號完整性
即使過去透過 CAN SIC（訊號改良）驅動器等方式改善，CAN FD 的比特率仍會受到電氣性能的限制。CAN XL 則在仲裁後引入對稱推挽信號模式來克服此問題，大幅提升訊號清晰度，支援更高速的資料傳輸，其速率僅受限於物理層線路。同时，在CAN XL中設置比特率也更具有靈活性，無需像CAN FD受限於固定的倍數
5.靈活定制化配置
CAN XL 讓開發者能以更靈活的方式配置通訊參數，展現高度的定製化彈性。無論是進行參數設定或實際資料傳輸，都能依開發者的各種需求，自由選擇速度與封包大小，範圍達 1 至 2048 bytes。這項彈性設計可因應不同應用場景，也為開發者提供更多調整空間，使 CAN XL 成為多樣化通訊需求的理想解決方案。
三、Kvaser 的獨特地位與貢獻
Kvaser作為 CAN in Automation (CiA) 協會 13 家創始成員之一，四十年來深度參與 CAN 技術的發展，也在 SAE 等國際組織中持續推動標準制定。Kvaser 不僅參與了CAN XL 標準的研討與驗證，更十分積極地投入實際應用的落地。
2023年，Kvaser研發經理Kent Lennartsson參加在密歇根底特律舉辦的CAN XL Plugfest測試會議
在 2023 年的 CAN XL Plugfest 測試會議上，Kvaser 就以 20Mbit/s 的速率成功完成 CAN XL 協定驗證，展現出領先的研發實力。如今，Kvaser 已經開發出可靠且可定制的 CAN XL IP Core 與測試工具，協助企業在升級過程中兼顧相容性與未來擴展性。
正是基於這些寶貴的經驗積累，Kvaser如今正積極投入CAN XL相關研發，致力於為客戶提供優質、可靠的CAN XL解決方案。
