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Solectrix 車載圖像採集卡與回放系統
proFRAME系列 用於影片和數據的採集與回放的模組化解決方案
用於採集、回放和處理各種原始影片數據流程,更高的數據傳輸速率、更長的傳輸距離
最高8組數據流程的高精度即時數據採集+記錄重播,1個系統靈活切換2種工作模式(採集/回放),支持同步採集輸入/輸出處理
支援多種介面及各種常見的傳輸技術,如 GMSL2™ 和 GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV、GVIF等(可根據要求提供其他技術)
用於ADAS自動駕駛輔助系統的開發、驗證,以及醫療技術、數位顯微鏡、EOL測試等工業化應用
proFRAME 是一款模組化影像擷取卡系統,專為擷取與回放影片數據流而設計。該系統廣泛應用於多個領域,包括:
並提供高效、精準的影像處理解決方案,滿足各行業的多樣化需求。
典型的 proFRAME 用例總覽:
試駕數據記錄:在試駕期間,同步捕捉來自多個車載攝影機的視頻數據。這些數據為駕駛輔助功能(如交通標誌識別、車道偏離警告和停車輔助)以及自動駕駛系統(ADAS/AD)的運行提供關鍵支持。
駕駛場景重現與驗證:駕駛場景作為試駕的一部分被記錄(數據記錄),並同步保存來自各攝影機的視頻流,附加高精度時間戳記。這些場景隨後被用於硬體在環測試(HiL),通過真實的傳感器數據進行系統功能驗證。
模組化視訊擷取與回放系統:Solectrix 的 proFRAME 系列產品支援主流的 GMSL™ 和 FPD-Link™ 車載攝影機,已被廣泛應用於數據記錄器多年,展現出穩定可靠的性能。
proFRAME 3.0 特性與優勢:
proFRAME 3.0 是一套功能強大的模組化解決方案,為車輛數據記錄與測試提供了高度靈活性和精確性,適用於多種駕駛輔助及自動駕駛應用場景。
在進階駕駛輔助系統(ADAS)與自動駕駛(AD)的硬體在環測試(HiL)中,駕駛場景以視訊串流形式匯入 ADAS/AD 控制單元(ECU),並以試駕過程中錄製的時間戳記進行精確回放,以驗證功能的準確性和可靠性。
proFRAME 提供高效的視訊擷取與回放系統,可在 HiL 系統中同步回放駕駛場景,支援當前大多數串列器(如 GMSL 和 FPD-Link)的視訊串流格式。最新的 proFRAME 3.0 配備兩個攝影機適配器插槽,數據速率高達 40 Gbit/s,並支援 GMSL™3 和 FPD-Link™ IV 技術,可同步錄製和回放最多 8 路 4K 視頻,通過時間戳或外部觸發進行精確控制。
對於基於 ROS 或 ADTF 軟體平台的 HiL 系統,proFRAME 提供專屬整合模板(ROS™ 套件或 ADTF 插件),可快速連接 proFRAME 軟體 API,實現與 HiL 系統的無縫整合,為駕駛場景的測試與驗證提供強大支持。
具有 H-MTD® 連接器的 proFRAME 用於校準和驗證顯示器,其中視訊和控制資料透過 STP 電纜(屏蔽雙絞線)傳輸,例如 HMI 顯示器、後座娛樂系統或後視鏡更換系統的顯示器。
典型顯示應用:
現在,歐盟各地的法律都要求新車配備困倦警告系統。借助適當的附件,proFRAME 可用於開發和驗證。透過LED驅動器適配器ledAD3,使用者可以選擇在視訊資料擷取期間驅動一個或多個LED,例如LED。 B. 與相機的感應器曝光同步控制室內照明的 IR LED。 LED 驅動器轉接器 ledAD3 與相機轉接器 camAD3 一樣,直接插入 proFRAME 基板 3.0 上。要同步的 LED 使用隨附的連接器連接到 ledAD3。 LED 由 ledAD3 透過可調恆定電流源供電,恆定電流源的輸出由相機感測器的觸發訊號切換,相機感測器連接到同一 proFRAME 基板 3.0 上的相機轉接器(圖 1)。
作為 ledAD3 Base 的選項,ledAD3 Expansion 擴充模組可控制額外的 LED,這些 LED 與第二個相機的觸發訊號同步運作。 ledAD3 Expansion 直接插入 ledAD3 Base,因此不會佔用 proFRAME Base Board 3.0 上的任何額外插槽。因此,完整的系統由 proFRAME 基板 3.0、相機適配器 camAD3 以及 ledAD3 基座和可選的 ledAD3 擴展組成。借助這樣的系統,LED 可以與一台或兩台攝影機同步操作(請參閱圖 2)。
帶有強大FPGA功能的外掛程式卡,用於即時數據處理和精確的時間戳記,具有proFRAME相機適配器插槽,可連接多達8台相機。根據硬體代系和產品變體,支援不同的適配器。
3U CompactPCI®串口(CPCI-S.0)
基板圍繞AMD Zynq™UltraScale+™ZU4CG MPSoC構建,可將每個新型相機適配器介面的數據獲取速率提高至40 Gb/s
PCIe® x8 Gen3 Interface (64 Gbit/s)
基板圍繞AMD Zynq™UltraScale+™ZU4CG MPSoC構建,可將每個新型相機適配器介面的數據獲取速率提高至40 Gb/s
包含相機介面,並安裝在相應的proFRAME基板上。
2個Maxim CSI-2® GMSL2™串列器
2個Maxim CSI-2® GMSL2™雙通道解串器
2個攝像頭輸出,從 ECU 直通到攝像頭。2×個攝像頭輸入,同軸電纜供電 (PoC)
2個Maxim CSI-2® GMSL3™串列器
2個Maxim CSI-2® GMSL3™雙通道解串器
2個攝像頭輸出,從 ECU 直通到攝像頭。2×個攝像頭輸入,同軸電纜供電 (PoC)
2個MAX96705(Maxim) CSI-2® GMSL1™ 串列器
2個MAX96706(Maxim) CSI-2® GMSL1™解串器
2個攝像頭輸出,從 ECU 直通到攝像頭。2×個攝像頭輸入,同軸電纜供電 (PoC)
2個攝像頭輸出,從 ECU 直通到攝像頭。2×個攝像頭輸入,同軸電纜供電 (PoC)
2個DS90UB953-Q1(TI )CSI-2 FPD-Link III 雙串列器
2個DS90UB954-Q1(TI) CSI-2 FPD-Link III 雙解串器
4 個 CSI-2® 介面連接至基板
4個攝像頭輸入,同軸電纜供電 (PoC)
2個DS90UB9702-Q1 CSI-2® FPD-Link™ IV 四路解串器
4 個連接基板的 CSI-2® 介面
1個DS90UB9702-Q1 CSI-2® FPD-Link™ IV 四路解串器
2個DS90UB971-Q1 CSI-2® FPD-Link™ IV 串列器
將proFRAME板卡整合到您的Windows或Linux®系統中
包括用於基板、相機和同步適配器的驅動程式和圖像源、用於實現圖像訊號處理功能的 GPU 加速軟體庫,以及用於基本相機控制的各種簡單示例應用程式
聚焦車載視覺領域,覆蓋規模行業;基於應用場景,解決細分需求。宏虹也可為您的專案制定集成解決方案,如有需要,請聯繫我們。
八大核心優勢,開創機器視覺新標杆。
支援GMSL2™ 和 GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV等傳輸技術
高度精確的即時數據處理,不受其他硬體要求的影響
靈活切換多種工作模式,利用 FPGA 邏輯實現系統內部程序設計。
數據卸載無需CPU的干預,大大提高數據傳輸效率和速度
基於高精度時間戳記的 RAW 影片數據錄製和重播
以獨立於ECU的I2C消息傳遞到所連接的多個相機
每塊基板可同步多個攝像頭,支持多基板協同運作,實現最高8組數據流同步處理。
根據具體需求調整圖元時鐘的頻率和參數
• 美信:GMSL2™ 和 GMSL3™
• TI:FPD-Link™ III 和 IV
• 索尼半導體:GVIF(可根據要求提供其他技術)
proFRAME支援每個基板同步多個攝像頭以及多個基板同步。通過proFRAME SYNC適配器,可以從外部觸發源獲取用於相機觸發的同步訊號,並在我們的proFRAME板中生成觸發訊號。這些訊號可以發送到攝像機或外部觸發接收器,適配器有輸入/輸出和雙輸入兩種方式。
由於proFRAME具有捕獲、重播和處理各種應用中的原始視頻資料流程的能力。該系統在汽車領域用於驗證ADAS系統、硬體在環測試或自動駕駛功能。proFRAME還用於醫療技術、數位顯微鏡領域(如3D數位顯微鏡平臺sinaSCOPE)以及生產線末端測試等工業化應用。
您可以聯繫我們的工作人員並提供專案資訊,我們的機器視覺團隊將為您提供專業的選型服務。
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