proFRAME 相機適配器 camAD3 DUAL GMSL2 (2xIN,2xOUT)

功能概述：

camAD3 雙 GMSL2 模組專為高效影像傳輸與同步設計，具備以下特點：

• 影像傳輸能力：內建 2× Maxim GMSL2 串列器與雙解串器，支援穩定影像傳輸。

• 多介面支持：包含 4 個 CSI-2® 介面和 Rosenberger FAKRA 連接器，支援 PoC 功能（5-24V）。

• 同步與管理：Lattice MachXO3™ FPGA 作為管理核心，確保精準同步與狀態檢測。

• 配套基板與配件：支援 CompactPCI 串行及 PCIe 基板，提供靈活應用選擇。

產品參數

camAD3 雙 GMSL2

核心規格

串列器	2× Maxim CSI-2® GMSL2™ 串列器
解串器	2× Maxim CSI-2® GMSL2™ 雙解串器
連接器	2 個 Rosenberger FAKRA 連接器上的攝影機輸出支持 PoC (同軸電纜供電)，從 ECU 傳輸到攝影機 2 個 Rosenberger FAKRA 連接器上的攝影機輸入支持外部來源 PoC 電壓，範圍 5 至 24 V
基板接口	4 個 CSI-2® 接口
FPGA	Lattice MachXO3™ 作為管理 FPGA
同步功能	支持 FSYNC 從基板觸發同步
LED 指示	支持鎖定/錯誤狀態 LED

配件與擴展

配套配件	適用於 proFRAME 的電纜套件（可提供不同長度，根據要求）
配套基板	proFRAME 基板 3.0 CompactPCI 串行 proFRAME 基板 3.0 PCIe

應用領域

硬體在環系統（HiL）

用於採集和處理使用感測器、執行器等硬體的資料，
實現對系統的類比和模擬。
它能夠即時採集高清視頻資料，並與其他系統進行同步，
為 HiL 測試提供更全面的資料支援。

ADAS的開發、診斷和驗證

採集車輛周圍環境的視頻資料，
即時分析路況、車輛和行人等資訊，
並診斷與驗證 ADAS 系統的功能和性能，
確保系統的穩定性和準確性。

數位顯微鏡技術

該系統可以説明實現對微小物體的高清視頻採集與重播。
生物學、醫學、材料科學等領域的研究人員可以通過proFRAME
觀察微觀結構，進行圖像分析和測量，促進科學研究的進展。

EOL測試

proFRAME 系統可以用於檢測、採集和分析生產線上的產品質量數據。通過視頻採集和重播，可以實現對產品外觀、尺寸、工藝等方面的
檢測和評估，確保產品符合標準。
同時，它還可以幫助優化生產線的效率和品質管理

補充一
補充二
補充三
補充四

由三部分組成的模組化系統，可搭配系統配件

由 proFRAME 基板、相機適配器和配套軟體組成，可靈活搭配多種系統配件，支援 GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV 等主流傳輸技術（其他技術可依需求提供）。該系統能高效處理各種應用中的原始影片數據流程，廣泛應用於汽車領域的 ADAS 系統驗證與自動駕駛功能測試，同時適用於醫療技術、數位顯微鏡以及 EOL 測試等多種工業化應用場景。

作為中間媒介驗證ADAS/AD嵌入式控制單元

在 ADAS 或自動駕駛（AD）功能的硬體在環（HiL）測試中，ADAS/AD 嵌入式控制單元（ECU）透過試駕期間錄製的影片流提供駕駛場景，並依靠精確的時間戳記實現影片幀的同步重播。proFRAME 系統在 HiL 測試中可高效、準確地重播駕駛場景，從而提升 ADAS/AD 功能的驗證效率。系統配備多種相機適配器，兼容市場主流的串列器（如 GMSL 和 FPD-Link），可根據單幀時間戳或外部觸發進行影片流的重播。此外，proFRAME 支援基於 ROS 或 ADTF 平台的 HiL 系統整合，透過專屬的 ROS™ 包（ROS 2）和 ADTF 外掛程式提供 SW API 與軟體平臺的快速連接，實現與 HiL 系統的無縫整合。

高性能系統捕獲多個相機數據流程

ADAS 系統功能（如交通標誌識別、車道輔助、停車輔助和自動駕駛）需要高效、精準地收集車輛感測器的即時數據，特別是嵌入式攝像頭生成的影片流。為驗證這些功能，需要同步捕獲各攝像頭的影片流、添加精確時間戳記並存儲，然後在硬體在環（HiL）測試中重播駕駛場景以驗證 ADAS/AD ECU 的性能。proFRAME 系統是一款理想解決方案，支援多數常見汽車攝像頭，可同步錄製多達 8 個 4K 影片流（含 I2C 邊帶通訊）。輸入數據的時間戳記由硬體精確處理，並可通過外部觸發線與其他設備實現同步。攝像頭還可透過同軸電纜（支援 PoC 供電）提供可配置的電壓，進一步提升應用靈活性。

結合數采設備實現數據記錄和分析

多相機數據流程包含精確的高精度時間戳記，proFRAME 系統支援 bypass 功能，可同步實現數據的輸入採集與輸出處理。通過 ATX4 高性能車載伺服器或 BRICK2 數據採集平臺，該系統能對數據進行存儲、影像處理與深入分析，從而構建一個涵蓋車載多相機圖像採集到分析結果輸出與存儲的完整閉環流程，滿足高效數據處理需求。