要在 CAN FD 和 EtherCAT 系統之間建置網關，您需要設定 CANnector 等設備，它可以充當兩個協定之間的橋樑。此設定允許系統之間進行資料通信，否則無法進行本機通訊。以下是設定此設定的步驟：
1. 將 CANnector 設定為閘道：
CANnector 設備用於橋接 CAN FD 網路和 EtherCAT 系統。首先將 CANnector 配置為網關。這涉及設定設備以接收 CAN FD 訊息並將其中繼到 EtherCAT 網路。
2. 設定 EtherCat 網關：
下一步是設定網關的 EtherCAT 端。在此配置中，CANnector 會將 CAN FD 資料轉換為 EtherCAT 系統可以理解的格式，反之亦然。此步驟涉及將資料對應到 EtherCAT 網路中適當的通訊物件。
3. 設定摘要：
設定完成後，檢查設定以確保網關能夠在兩個系統之間正確轉換資料。驗證 CAN FD 訊息是否已成功傳送至 EtherCAT 系統，且任何回應是否已轉送回 CAN FD 網路。
CANnecor L
功能概述：
Ixxat CANnector L 提供多通道 CAN 和 CAN FD 支援，為汽車和工業應用打造一個高效的嵌入式平台。此平台適用於日誌記錄、測試和網關操作，具備八個 CAN 通道（含四個 CAN FD 通道）和兩個 LIN 通道，並支援工業以太網，實現高速數據傳輸。內建過壓保護、電流隔離與多種連接介面，方便安裝及快速配置，助力開發人員高效整合複雜系統。
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商品介紹
描述
技術規格
認證與標準
物理特徵
CAN 特性
LIN 特性
描述
特點和優點：
• 滿足苛刻網路要求的首選解決方案： 可整合多個匯流排系統至單一 DIN 導軌安裝設備，適用於電動車專案和複雜的工業應用。
• 與先進標準的兼容性： 支援工業以太網，適合高速數據傳輸和網路整合，特別適用於電動車和工業項目。
• 廣泛的 CAN 連接： 提供八個 CAN 通道，其中四個具備 CAN FD 功能，滿足各種汽車應用需求。
• 多重連接介面： 包括 2 個 LIN 通道、1 個乙太網路 (10/100 Base-T)、2 個數位 I/O、1 個 USB 2.0 裝置和 2 個 USB 2.0 主機，並提供更多擴充選項。
• 高效的資料管理： CANnector 系列簡化了資料管理和協定處理，特別針對汽車測試、日誌記錄和網關操作進行優化。
• 獨立運作的嵌入式平台： 所有應用程序在設備上運行，僅需 PC 進行配置或數據視覺化，嵌入式平台提供運行支持。
• 過壓保護： 電流隔離達 2 kV，防止過壓和潛在電氣損壞。
• ACT 支援快速配置： 基於 Windows 的 Ixxat ACT 工具支援拖放配置，方便用戶使用。
技術規格
交付內容
• CANnector 設備、使用手冊、黏合設備腳、電源連接器、USB 電纜（2 m，A 型至 Mini B 型）、乙太網路電纜 (2 m)
• 可下載：進階配置工具 (ACT)
一般規格
• 尺寸： 113 x 196 x 43 毫米
• 重量： 1150 克
• 安裝方式： DIN 導軌安裝（含支架）
• 電流消耗： 420 毫安培（12V DC）
• 輸入電壓範圍： 6V 至 36V DC
• 電源連接器： 3 極
• 隔離： CANnector 配有四個電隔離介面島（X1、X2、X3、X4），每個島之間隔離達 2 kV DC。
配置
• Ixxat CANnector 平台： 基於 Linux 的獨立運作平台，可由 PC 透過 ACT 工具和 USB 進行配置。
認證與標準
• CE 認證： 是
• 報廢電子電氣設備類別： IT 和電信設備
• 防護等級： IP40
物理特徵
• 連接器/輸入/輸出： 4 x D-Sub 9、2 x USB A 型、1 x Mini USB、3 x RJ45（1 x 乙太網路、2 x 現場匯流排）、1 x WPG 電源連接器
• 含電池： 否
CAN 特性
• CAN 收發器： TI SN65HVD251
• CAN FD 收發器： MCP2562FD
LIN 特性
• LIN 收發器： MCP2003B-E/MC
常見問題
在 ACT 工具系列的這一部分中，我們將引導您完成在 ACT 工具中建立新專案和配置匯流排的流程。這些步驟對於在 Ixxat 設備（例如 CANnector 和 FRC 網關）上設定 CAN、CAN FD 和其他網路協定之間的通訊至關重要。
逐步指南：
1. 建立一個新專案：
- 開啟 PC 上的進階設定工具 (ACT)。
- 從主選單中，選擇「新項目」以開始建立新的匯流排配置。
- 為您的項目命名並從產品清單中選擇適當的設備（例如 CANnector 或 FRC 閘道）。
- 將項目保存在指定資料夾中，以便日後輕鬆存取。
2. 設定總線配置：
- 建立項目後，導覽至總線配置部分。
- 定義匯流排的通訊參數，包括：
– 總線類型：選擇 CAN、CAN FD 或設備支援的任何其他協定。
– 波特率：根據您的網路需求設定波特率。
– 通道對應：將特定通訊通道指派給您的 CAN 或 CAN FD 網路。 - 使用 ACT 中的拖放功能有效地繪製通訊管道。
3. 新增CAN或CAN FD節點：
- 新增將成為 CAN 或 CAN FD 總線一部分的節點或設備。
- 使用與您的網路結構一致的唯一識別碼和設定來配置每個節點。
4. 設定過濾器和路由規則：
- 應用訊息過濾器來管理 CAN 網路內的資料流。這可確保節點僅處理相關訊息。
- 設定路由規則以決定訊息如何在不同匯流排或通道之間轉送。
5. 儲存並部署配置：
- 總線配置完成後，儲存項目。
- 將設定下載到 Ixxat CANnector 或 FRC 閘道以啟動匯流排通訊。
透過進階配置工具 (ACT) 中的 IxAdmin 工具，可以輕鬆完成 Ixxat FRC-EP 和 CANnector 設備的韌體刷新和組態管理。以下是開始安裝和韌體刷新過程的方法：
逐步指南：
1. 安裝 ACT 軟體：先在 Windows PC 下載並安裝進階設定工具 (ACT)。 ACT 軟體對於管理 Ixxat 裝置上的配置和刷新韌體至關重要。
2. 開啟 IxAdmin 工具：安裝 ACT 後，開啟 IxAdmin 工具。該工具提供了一個用戶友好的介面，用於管理 Ixxat 設備的韌體更新、下載配置和設定網路參數。
3. 使用 IxAdmin 刷新韌體：
要在 FRC-EP 或 CANnector 設備上刷新新韌體：
- 透過乙太網路或 USB 將您的裝置連接到 PC。
- 在 IxAdmin 工具中，導覽至韌體更新部分。
- 選擇適當的韌體檔案並將其上傳到裝置。
- 依照螢幕上的指示完成閃爍程序。
4. 下載設定： IxAdmin 工具還可讓您將預先設定設定從 PC 下載到 Ixxat 裝置。這可確保您的裝置始終以最新配置運作。
5. 設定 IP 位址：使用 IxAdmin Tool 設定或修改設備的 IP 位址。當在不同網路上配置設備或確保設備之間正確通訊時，這非常有用。
6. 存取日誌檔案： IxAdmin 工具提供了一種從 Ixxat 裝置存取和下載日誌檔案的簡單方法。這些日誌對於汽車測試平台中的故障排除或效能監控非常有用。
在 ACT 工具中為 CANnector 或 FRC 閘道配置通訊時，建立對應並選擇正確的對應類型至關重要。本指南將引導您了解如何設定標準映射，並解釋 ACT 中可用的不同映射類型。
逐步指南：
1. 建立標準映射：
- 在進階配置工具 (ACT) 中開啟您的專案。
- 導航至工具內的「映射」部分。
- 使用拖放功能來對應 CAN 或 CAN FD 網路中設備之間的通訊通道。
- 您可以透過從來源網路中選擇資料物件（訊號、訊息）並將其拖曳到目標網路來建立對應。
2. 了解三種主要映射類型：在 ACT 中，有三種主要映射類型。選擇正確的類型可確保設備之間的正確通訊。這些類型是：
- 訊息映射：訊息映射處理整個 CAN 或 CAN FD 訊息。當您需要將完整訊息從一個總線傳輸到另一條總線而不更改各個組件時，請使用此類型。這對於整個訊息相關的應用程式來說是理想的選擇。
- PDU（協定資料單元）對應： PDU 對應比訊息映射更細粒度，用於處理訊息內的協定資料單元。當您需要提取訊息的特定部分並獨立轉發它們時，此類型非常有用。
- 訊號映射：訊號映射是指 CAN 訊息中的各個資料元素。這是最具體的映射類型，可讓您在訊息中傳輸或操作單一訊號，例如感測器資料。訊號映射非常適合僅需要部分資料進行通訊的應用。
3. 選擇適當的映射類型：在建立映射之前，必須根據您的通訊需求選擇適當的映射類型。例如：
- 訊息映射非常適合總線之間完整的資料傳輸。
- 當需要路由特定訊息元件時，使用 PDU 映射。
- 當您只需要發送或操作訊息中的單一訊號時，訊號映射是最好的選擇。
4. 最終確定並儲存映射：建立必要的映射後，請檢查配置以確保一切設定正確。儲存項目，並將組態部署到 CANnector 或 FRC 閘道以啟動對應。
