在 ADAS/AD 環境中，如果想要將原始數據與攝像頭、雷達或鐳射雷達等感測器分離，總是會使用測量數據轉換器。借助MDILink，您可以獲得一個SerDes測量數據轉換器，從開發階段和驗證結果順利過渡到批量生產。

MDILink主要功能

MDILink能夠適配多種不同介面的感測器，包括GMSL2、FPDLinkⅢ等，同時，MDILink具備的TAP模式能夠使其作為中間設備，將感測器數據轉換為10 Gibt/s 以太網數據的同時，也能實現原始數據直接轉發到ECU。

MDILink具備兩個10GbE介面，可將感測器數據通過這兩個介面發送至最多兩個獨立系統。搭載的Zynq©SoC使MDILink能夠無需外部依賴實現獨立運行。額外的1Gbit/s以太網端口解決配置和管理問題，該端口獨立於數據傳輸介面運作。

數據傳輸方式

// 數據包發送方式

默認採用4個UDP端口進行傳輸。

// 自定義分段機制

由於標準IPv4的分段機制不適用於MDILink的使用場景，因此MDILink的10 GbE以太網端口採用自定義分段機制來發送數據，即在每個9k的巨幅幀中添加一個傳輸頭。

// 接收緩衝區

在常規的RAM中設置用於接收數據緩衝區的數量，用於防止數據包丟失並提升數據處理速度。

// 中斷調節

只有在較大數量的數據包在傳輸時才觸發一次中斷，能夠有效減少系統負載從而避免數據丟失。

// 接收端擴展

通過IP地址和端口信息計算Hash值，將接收到的數據包分配到多個CPU核心上處理，同樣能夠避免單核計算引起系統負載。

>>> MDI-RX API

● 用於所有MDI設備的高性能數據接收API（支持Win和Linux）
● 收集MDILink發送的單個UDP數據包，組合返回API用戶的AVETO幀
● 如果發生UDP數據包丟失，AVETO幀要麼丟棄，要麼標記為損壞，取決於API的設置
● 此API僅傳遞完整幀，不解釋AVETO頭或其他頭部資訊，這些資訊由API應用完成
● 返回統計資訊，比如接受的幀數；記憶體使用情況等

時間同步

MDILink能夠通過10GbE以太網端口接收802.1AS、802.1AS-Avnu（需要定制）、1588v2-P2P-UDP和1588v2-E2E-UDP的時間同步信號，這些時間同步信號可由以下設備提供：

● 宏虹BRICKplus和BRICK2
● 帶有QX550擴展的虹科DATALynx ATX4
● 支持以上時間同步協議的網路交換機和大師時鐘（Grandmaster clock）設備

MDILink能夠實現在微妙級別以下的精度設置時間戳，例如，在4個MDILink，兩個BRICK2和8個相機的方案中，時間同步誤差主要在100-200納秒之間，這包括了由相機本身和相機與MDILink之間傳輸產生的誤差。

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