HK OAK-D LR
旨在提供準確的遠程立體深度感知。它允許用戶輕鬆更改 M12鏡頭，對於相機這也會影響立體深度感知的最大長度。
它有3個 AR0234彩色全局快門相機，可作為多個立體對，實現精確、遠程和近距離的深度感知。
HK OAK-D LR利用我們的 HK OAK-SoM-Pro系統進行整體精巧設計。SoM的使用減少了設計的規模，使其更容易安裝或適合各種機器人工藝。設計是開源的，允許進行任何必要的修改
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主要特點
- 運行任何 AI模型
，甚至是自定義架構/構建的模型。（需將模型轉換為blob格式）。
4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智能）
重量：376g。
電腦視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤。也可以運行自定義的CV功能。
編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
立體深度感知：具有過濾、後處理、RGB-深度對齊和高可配置性。
目標追蹤：透過 ObjectTracker節點進行 2D和3D追蹤。
硬體規格
為了通訊和供電，HK OAK-D LR相機使用任何一個 :
- USB-C電纜-支持 USB2和 USB3（5Gbps/10Gbps）。
- Power-over-Ethernet（PoE）-它提供完全符合802.3af和Class 3 PoE標準的 1000BASE-T速度（1 Gbps）。APoE注入器/開關需要為設備供電。
攝像頭規格 | 立體對/color |
傳感器 | AR0234 (color,PY056） |
分辨率 | 2.3MP (1920×1200) |
對焦範圍 | M12（FF）:45cm-∞ |
最大幀率 | 60 FPS（1200P） |
DFOV/HFOV/VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
像素大小 | 3µm x 3µm |
鏡頭尺寸 | 1/2.6” |
快門 | 全局快門 |
