HK OAK-D S2

HK OAK-D S2是一個系列 2 OAK攝像頭,提供 4TOPS處理能力和空間AI的功能。與上一代相比,它變得更小、更輕

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主要特點

  • 用於電源和通訊的USB-C連接器,支持 USB2和 USB3協議(5Gbps/10Gbps)

  • 紅外照明 LED:允許感知弱光和無光環境

  • 尺寸: 97×29.5×22.9mm。重量:91g。

  • 4 TOPS處理能力(1.4 TOPS用於人工智能)

  • 運行任何 AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型

  • 紅外雷射點陣投影儀(主動立體視覺) :改善深度感知,特別是對於低視覺興趣的表面(很少或沒有表面紋理)

  • 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS

  • 電腦視覺:扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵追蹤

  • 帶濾波的120 FPS立體深度感知

  • 目標跟蹤:2D和 3D追蹤

 

HK OAK-D Pro有兩種版本:固定焦點和自動對焦。
這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭,而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。

 

自動對焦

建議在距離設備10厘米到50厘米的近距離物體上使用相機。也可以使用DepthAI API將它們手動設置為特定的焦點位置。

固定焦點

建議將攝像頭用於重型振動應用,如無人機、割草機或車輛。

中心 RGB規格

自動對焦固定焦點
傳感器IMX378IMX378
DFOV/HFOV/VFOV78° / 66° / 54°81°/69°/55°
分辨率12MP(4032×3040)12MP(4032×3040)
對焦範圍AF:8cm-∞FF:50cm-∞
最大幀率60 FPS60 FPS

 

立體對相機鏡頭規格

投影儀

規格

投影儀型號

Ams Belago1.1 Dot-Pattern 紅外照明器

點陣數

4700

HFOI* 50%

78 ± 7%

VFOI* 50%

61° ± 7%

VSCEL 波長

940nm

工作溫度

10°C to ~60°C

溫度絕對限值

0°C to ~80°C

 

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