HK OAK-D S2
HK OAK-D S2是一個系列 2 OAK攝像頭，提供 4TOPS處理能力和空間AI的功能。與上一代相比，它變得更小、更輕。
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主要特點
用於電源和通訊的USB-C連接器，支持 USB2和 USB3協議（5Gbps/10Gbps）
紅外照明 LED：允許感知弱光和無光環境
尺寸: 97×29.5×22.9mm。重量：91g。
4 TOPS處理能力（1.4 TOPS用於人工智能）
運行任何 AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
紅外雷射點陣投影儀（主動立體視覺） :改善深度感知，特別是對於低視覺興趣的表面（很少或沒有表面紋理）
編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
電腦視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵追蹤
帶濾波的120 FPS立體深度感知
目標跟蹤：2D和 3D追蹤
HK OAK-D Pro有兩種版本：固定焦點和自動對焦。
這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭，而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。
自動對焦
建議在距離設備10厘米到50厘米的近距離物體上使用相機。也可以使用DepthAI API將它們手動設置為特定的焦點位置。
固定焦點
建議將攝像頭用於重型振動應用，如無人機、割草機或車輛。
中心 RGB規格
| 自動對焦 | 固定焦點 | |
| 傳感器 | IMX378 | IMX378 |
| DFOV/HFOV/VFOV | 78° / 66° / 54° | 81°/69°/55° |
| 分辨率 | 12MP（4032×3040） | 12MP（4032×3040） |
| 對焦範圍 | AF:8cm-∞ | FF:50cm-∞ |
| 最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS |
立體對相機鏡頭規格
投影儀 | 規格 |
投影儀型號 | Ams Belago1.1 Dot-Pattern 紅外照明器 |
點陣數 | 4700 |
HFOI* 50% | 78 ± 7% |
VFOI* 50% | 61° ± 7% |
VSCEL 波長 | 940nm |
工作溫度 | 10°C to ~60°C |
溫度絕對限值 | 0°C to ~80°C |
