Anybus Communicator – CANopen
將基於 RS-232/422/485 的串行工業設備和設備集成到 CANopen 控制系統,無需對設備進行任何更改。只需連接、配置即可完成!
Anybus Communicator 是一種經過驗證且值得信賴的協議轉換器網關,可將非聯網工業設備和設備連接到 PROFINET。網關執行智能協議轉換,並將串行數據作為易於處理的 I/O 數據呈現給主 PLC/控制器。
Communicator 是纖薄的獨立網關,設計用於 IP20 和 DIN 導軌安裝,需要 24 伏電源。Communicator 已根據當前的 CANopen 規範進行了一致性測試,以確保網路相容性。
轉換幾乎任何類型的串行協議
Communicator 能夠轉換幾乎任何類型的串行協議,例如 Modbus RTU、ASCII、DF1 或任何其他類型的專有查詢/響應或生產/消費協議。
典型的串行應用
典型的串行應用包括變頻驅動器、傳感器、執行器、人機界面、條碼閱讀器、RFID 閱讀器和工業秤等。
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一、特點與優勢
- 在短短幾分鐘內轉換幾乎所有 RS-232/422/485 請求/響應或生產/消費協議 – 例如 Modbus RTU、ASCII、DF1。
- 為 Modbus RTU 預定義。使用 6 步 Modbus RTU 嚮導避免編寫腳本和串行 Modbus 框架構建的麻煩。
- 連接的自動化設備無需更改硬體或軟體
- 與西門子、羅克韋爾、施耐德電氣等領先製造商的 PLC 相容
- 由手操器完成協議轉換,無需 PLC 功能塊
- 方便的保存/加載功能意味著完成的配置可以重新用於許多其他安裝
- 包括具有靈活串行框架構建功能的“Anybus 配置管理器”
- 帶有雙端口交換以太網的版本允許菊鏈並消除對外部交換機的需要
- 全球免費技術支持和諮詢
二、串行協議配置特點
設置 Anybus® Communicator 不需要高級編程技能,因為配置是使用包含的、易於使用的基於 Windows™ 的 ACM(Anybus 配置管理器)完成的。
- 可選擇的 RS-232/422/485 接口
- 預定義的 6 步 Modbus-RTU 配置指南
- 可選擇的預加載 DF1 命令。無需腳本或串行框架構建!
- 能夠配置 ASCII 或供應商特定協議(通過可視化框架構建界面的請求/響應或生產/消費)
- 多語言支持英語、德語、西班牙語、意大利語、法語、波蘭語、俄語、中文和日語
- 方便的保存/加載功能允許將完成的配置重新用於許多其他安裝
- 密碼保護可防止未經授權的配置上傳和下載
- 用於診斷和故障排除的串行線路偵聽器和內置校驗和計算
三、CANopen功能
CANOPEN 接口特性
- 符合 CANopen 4.02 版的完整 CANopen 從站功能
- 最大 512 字節輸入和 512 字節輸出數據 (PDO + SDO)
- 可定制的 PDO 映射
- 多達 80 個 RPDO 和 80 個 TPDO
- 傳輸類型:PDO 同步、狀態變化、基於事件和 RTR
- 網絡存儲/恢復功能
- 心跳和節點保護支持
- 支持 CANopen 位元率 10 kbit/s – 1 Mbit/s
- 通過 .EDS 文件或 DIP 開關進行 CANopen 配置
- 1x D-sub 9 針公頭 CANopen 連接器
四、技術規格
通訊器 RS-232/422/485
技術規格
協議配置 | 基於RS-232/422/485的produce/consume, query/response ASCII |
最多站點數 | 31 (帶RS485/422) |
波特率 | 1,2-57,6 kbit/s |
物理標準 | RS232/422/485 |
Modbus Commands | 0x01 Read Coils, 0x02 Read Discrete Inputs, 0x03 Read Holding Registers, 0x04 Read Input Registers, 0x05 Write Single Coil, 0x06 Write Single Register, 0x07 Read Exception Status, 0x08 Diagnostics, 0x0B Get Comm Event Ctr, 0x0C Get Comm Event Log, 0x0F Write Multiple Coils, 0x10 Write Multiple Registers, 0x11 Report Slave ID, 0x14 Read File Record, 0x15 Write File Record, 0x16 Mask Write Register, 0x17 Read/Write Multiple Registers, 0x18 Read FIFO Queue Customized commands can be created (in the Anybus Configuration Manager) |
DF1 服務 | 0x01 Integrity Check, 0x02 Read Diagnostics, 0x03 Read Data, 0x04 Write Data Customized services can be created (in the Anybus Configuration Manager) Technical Details Standard |
技術細節
尺寸(L x W x H)帶串行和電源連接器 | 120 x 75 x 27 mm | |
重量 | 150 grams, 0.33 lb | |
防護等級 | IP20 Nema 等級1 | |
外殼材料 | l PC ABS, UL 94 | |
安裝位置 | 任意 | |
安裝方式 | DIN 導軌(35 * 7,5/15) | EN50022 |
認證
UL | 文件號: E203225 | UL 508 Ind. Cont. Eq. |
危險場所 | CLASS 1, DIVISION 2, GROUPS A, B, C AND D, T4 | ISA 12.12.01 |
CE | 2004/108/EC | EN 61000-6-4 |
電氣特性
電源 | 24 VDC +/- 10 % |
功耗 | Max 300 mA, Typical 100 mA |
硬體特性
逆電壓保護 | 有 | |
漏電保護 | 有 | |
子網側電氣隔離 | 有 | EN 60950-1 |
MTTF | >550 000 h | Telcordia Issue 2, Method 1 Case 3 at 30 o C |
環境特性
工作溫度 | 0 至55 o C, 32 至131 o F |
存儲溫度 | -40 至 85 o C, -40 至 185 o F |
相對濕度 | 0-95% 非冷凝 |
安裝高度 | 最高2 000 m |
工業環境抗干擾性和抗輻射性
靜電放電 | +/- 4 kV | EN 61000-4-2 |
高頻電磁場 | 10 V/m 80 MHz – 1 GHz 3 V/m 1,4 GHz – 2,0 GHz 1 V/m 2,0 GHz – 2,7 GHz | EN 61000-4-3 |
快速瞬變 | +/- 1 kV | EN 61000-4-4 |
電湧保護 | +/- 1 kV | EN 61000-4-5 |
RF 射頻干擾 | 10 伏/有效值 | EN 61000-4-6 |
輻射性(10m距離) | 40 dB 30 MHz – 230 MHz 47 dB 30 MHz – 1 GHz | CISPR 16-2-3 |
五、訂購資訊
訂購代碼:AB7003
包含的組件:
– 快速入門文檔
– 配置電纜 (RS-232) 隨每件單件 Communicator 發貨
-每件 Communicator 發貨均隨附帶有用於串行子網的螺釘端子的 D-sub 連接器
– 可供下載的配置軟件
– (不包括電源)
可選配件:
– USB-RS-232 配置適配器(訂購代碼:019570)
保證: 3年保修。有關購買說明和條款和條件,請聯繫support@hongtronics.com