數字量IO模塊用於連接核心模塊，為核心模塊提供數字量輸入和輸出。I / O模塊有三種版本。它們的前端都具有相同的28針I / O連接器（每個連接器兩排14針–提供了兩個合適的14針插座連接器，帶有彈簧夾觸點，用於連接最多1.5mm²絞合連接線）。除了具有14個數字輸入和14個數字輸出的標準版本外，還有兩個特殊版本，它們僅具有16個數字輸入或16個數字輸出。