作者：中鑫之宝汽车服务有限公司 任贺新
故障現象：
一輛2010年福斯Touareg，搭載BHR引擎，行駛里程19萬km，儀表顯示多個故障燈（電動轉向助力系統故障燈、ABS故障燈、前照燈照明距離調節故障燈及空氣懸架系統故障燈等），且儀表背景燈熄滅，組合儀表右下角的電瓶電量指示燈歸零，同時還伴有空調鼓風機不工作、車窗玻璃無法升降等故障現象。
故障現象僅能持續幾秒鐘，然後一切恢復正常，故障頻率不高，也沒有規律，有時好幾天才出現1次，有時1天出現好幾次。
診斷過程：
- 讀取故障代碼，發現網關中儲存多個控制單元無通訊的故障，且這些控制單元皆為舒適CAN BUS，推斷此車的舒適 CAN BUS偶爾無法正常通訊。
該車的舒適CAN總線為低速總線，數據傳輸速率為100 kbit/s，採用雙絞線連接，分別傳遞CAN-H訊號和CAN-L訊號。CAN-H線和CAN-L線之間沒有終端電阻，兩者是彼此獨立工作的。低速CAN總線支持單線模式，當CAN-H線或CAN-L線其中一條導線出現故障時，比如斷路、對搭鐵短路或對正極短路，系統仍然可以工作；當CAN-H線和CAN-L線相互短路時，兩條CAN線上的訊號電壓是相同的，系統會關閉CAN-L線，只使用CAN-H線通訊。
2. 量測舒適CAN的波型訊號，不發送訊號時（隱形狀態），CAN-H線上的電壓約為0 V，CAN-L線上的電壓約為5 V；當發送訊號時（顯性狀態），CAN-H線上的電壓約為4 V，CAN-L線上的電壓約為1 V。
低速CAN一般不容易出現無法通訊的故障，畢竟CAN-H線和CAN-L線同時損壞的機率很低，還有一種可能是某個控制單元損壞，造成整個舒適CAN總線都無法通訊，但具體是哪個控制單元損壞不得而知，首先得想辦法採集故障出現時的數據。經過反覆試車發現，在盡可能多地使用車上的電器設備（比如接通前照燈、霧燈、危險警告燈、音響和空調，反覆按喇叭，以及反覆升降車窗玻璃）時，故障出現的頻率較高。
3. 用Pico示波器測得故障出現時舒適CAN總線的訊號波形，分析認為，CAN-H線和CAN-L線上在重複傳遞兩組不同的電壓波形，即CAN-H線在傳遞一組數據，與此同時CAN-L線在傳遞另一組完全不同的數據。
4. 用Pico示波器診斷軟體的串行譯碼功能對舒適CAN總線的訊號波形譯碼，發現CAN-H線上數據（藍色波形）的ID為404，CAN-L線上數據（紅色波形）的ID為408。由於每個ID只能對應一個控制單元，因此CAN-H線和CAN-L線上的訊息是2個模塊分別發送的。
故障出現時CAN總線上仍能保持規律的電壓波形，暫時排除線路問題的可能。這個故障很奇怪，由於某種原因造成CAN-H線和CAN-L線上發送的訊息不一致，控制單元無法識別CAN總線上傳遞的信息，導致舒適CAN總線上的控制單元暫時失去通信。由於沒遇到過這種故障，只好仔細地分析波形，結果意外地發現舒適CAN總線偶爾處於單線模式，有時是CAN-H線上的訊息缺失，有時是CAN-L線上的訊息缺失，另外還注意到，故障發生前會連續出現幾次單線發送信息的情況。
5. 再次檢測故障代碼，發現前方車身控制單元、後方車身控制單元、組合儀表、網關及左後車門控制單元等中儲存的故障代碼“單線的舒適/便捷功能數據總線組，斷路，靜態”無法清除。
6. 讀取網關中舒適CAN總線的通訊數據流，發現只有左後車門控制單元處於單線模式，其他控制單元均能正常通信。
7. 拆下左後車門門板，測量左後車門控制單元與網關（該車的網關集成在組合儀表中）之間的舒適CAN總線是否導通，發現橙/棕色的CAN-H線斷路了，跨接左後車門控制單元與網關的CAN-H端子，所有故障代碼均變為偶發狀態，且舒適CAN總線的通信數據流也恢復正常，說明這就是故障原因。
8. 順著線路查找，最終在駕駛人側B柱下方發現問題，此處CAN-H線的接點進水腐蝕，上面的3根線分別連接至網關、左後車門控制單元及駕駛人側座椅控制單元，其中網關與駕駛人側座椅控制單元的線路連接很牢固，而左後車門控制單元的線路只是稍微接著，用手輕輕一拉就掉了，說明故障是由左後車門控制單元的CAN-H線虛接引起的。
為驗證推斷的準確性，人為將左後車門控制單元的CAN-H線斷開，用故障檢測儀讀取故障代碼，發現仍然是之前的那幾個控制單元記錄舒適CAN總線處於單線模式的故障訊息，同時還發現，每當升降左後車窗玻璃時，之前的故障現象就會出現。
9. 修復此CAN-H線接點後反複試車，故障未再出現，交車半個月後回訪客戶，車輛使用一切正常，故障排除。
診斷結論：
CAN總線使用兩條導線通訊，為了消除干擾，控制單元使用差分訊號接收訊息，即用CAN-H線的電壓減去CAN-L線的電壓，以此確保數據能夠可靠傳輸。舒適CAN總線進入單線模式後，抗干擾能力和容錯能力下降，在網絡通訊繁忙時容易出現工作不正常的情況。
