RevPi Compact 控制器
一台設備 - 完全包裝。
使用基於Raspberry Pi 的開源設備
RevPi Compact 完成項目
RevPi Compact是基於樹莓派的開源緊湊型控制器。該控制系統以樹莓派第三代計算模塊為核心，具有四核處理器，具有1.2 GHz，1 GB RAM和8 GB eMMC閃存。開放的平台（包括完整的root權限）使用戶在實施項目時可以最大程度地自由設計。為了連接傳感器和執行器，RevPi Compact配備了八個數字和模擬輸入以及八個數字和兩個模擬輸出。兩個以太網接口（每個都有自己的MAC地址）使該設備可以同時集成在兩個不同的網路中。該設備還具有一個4腳RS485接口。
緊湊的設計允許將該設備安裝在狹小的空間中，如樓宇自動化的配電系統。使用的操作系統是帶有實時補丁的Raspbian。可以通過Node-RED，Python或直接在C中對各個應用程序進行編程。支持常見的工業協議Modbus RTU和Modbus TCP。如果不想自己編寫程式的話，也可以選擇使用專業的軟PLC和SCADA軟體進行控制和界面編輯。
真正的工業適用性
我們的主要目標之一是賦予Raspberry Pi真正的工業能力，成為真正的緊湊型控制系統。
這就是為什麼RevPi Compact的DIN導軌外殼裝有符合EN 61131-2標準的堅固的24 V工業硬體的原因。
電源：典型值 24 V DC（10.8…28.8 V DC）
工作溫度：-20°C…。+55°攝氏度
符合EN 61000-6-4的EMC干擾輻射
符合EN 61000-6-2的EMC抗擾性。
集成大量IO接口
與標準Rev Pi模塊設計相反，RevPi Compact不是模塊化的。為了滿足最常見的應用需求，RevPi Compact配備了大量的數字和模擬輸入和輸出。該設備具有8個數字輸入和8個數字輸出。對於模擬傳感器或執行器，該設備還配備了8個模擬輸入（0 – 10 V）和2個模擬輸出（0 – 10 V）。輸入和輸出可通過位於儀器頂部或底部的螺絲端子進行接線。
接入多個網絡
RevPi Compact的兩個獨立的以太網接口允許將設備同時集成到兩個不同的網路中。例如，可以通過Modbus TCP將來自OT網絡的傳感器數據從車間傳輸到RevPi Compact，然後使用MQTT或OPC UA進一步發送到雲或更高級別的IT系統中。
完全開源的系統軟體
儘管Revolution Pi是一個開放的系統，每個人都可以在其上安裝自己的軟體，但我們還是嘗試為Revolution Pi配備涵蓋大多數應用程式的軟體和應用。所以我們所使用的操作系統是一個定制的Raspbian系統，其中包括內核的實時補丁。我們認為，這是最好的折衷方案：即要盡可能地接近樹莓派的原始開發環境，同時還可以對調度程式管理的任務的優先級進行高度控制。
可在此定制的內核中廣泛配置控制操作系統執行任務的調度程式，從而避免了通常由網路和其他I / O訪問引起的延遲。當然，已經預先安裝了適用於擴展模塊的驅動程式。
MODBUS協議
RevPi Connect直接支援廣泛使用的Modbus RTU和Modbus TCP網路協議的主從功能。因此，這兩個網路協議不再需要外部網關。Modbus TCP與RevPi Connect上可用的以太網接口（即通過前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP協議的任何其他添加的以太網連接（例如USB WLAN適配器）一起使用。Modbus RTU可以通過前面板上的4針RS485連接器實現。主和從配置通過基於瀏覽器的圖形配置軟體PiCtory進行控制。
Node-Red
預裝的開源軟體Node-RED能夠簡單快速的完成簡易工程編輯。
參數規格
| 技術指標 | |
|---|---|
| 處理器 | 具有四核的ARM Cortex-A53的Broadcom BCM2837B0 |
| 時鐘頻率 | 1.2 GHz |
| 內存 | 1 GB |
| eMMC閃存 | 8 GB |
| EERAM持久內存 | 2 kB |
| 供電電源 | 24 V DC（10.8…28.8 V DC） |
| 最高功耗 | 20 W |
| 外殼類型 | DIN導軌外殼 |
| 外殼材料 | 聚碳酸酯纖維 |
| 尺寸（高x寬x深） | 90 x 160.6 x 58毫米 |
| 重量 | 約290克 |
| 防護等級 | IP20 |
| 工作溫度 | -20°C…+ 55°C |
| 儲存溫度 | -40°C…+ 85°C |
| 濕度 | 93％ |
| EMC干擾發射 | 符合EN 61000-6-4 |
| EMC抗擾度 | 符合EN 61000-6-2 |
| CE，RoHS認證 | 有 |
| 接口 |
|---|
| 2個RJ45 百/千兆以太網口 |
| 4個USB A插座 |
| 1個HDMI插座 |
| 1個Micro USB 插槽（用於鏡像傳輸） |
| 1個RS485端子（4腳，最大速率500 kbps） |
| 8個數字輸入（輸入閾值：在24 V DC時兼容EN 61131-2的I型和III型傳感器） |
| 8個數字輸出（ |
| 8個模擬輸入（0-10 V DC，單端，piControl模式下16位，原始值21位，軟件可切換電流源2.5 mA） |
| 2個模擬輸出 |