HK OAK-D Pro POE
HK OAK-D-PoE的升級版，具有紅外激光點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明LED（夜視模式）。它比HK OAK-D-PoE更小更輕。
提供了用於供電和通訊的工業M12 PoE接口（而不是普通的RJ45）。此外，它還配備了一個用於IO連接的M8接口；USB2（D+、D-）、攝像頭IO（FSIN、STROBE）和2個其他能夠實現UART、I2C或GPIO的輔助IO。
一、介紹
HK OAK-D-PoE的升級版，具有紅外激光點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明LED（夜視模式）。它比HK OAK-D-PoE更小更輕。
提供了用於供電和通訊的工業M12 PoE接口（而不是普通的RJ45）。此外，它還配備了一個用於IO連接的M8接口；USB2（D+、D-）、攝像頭IO（FSIN、STROBE）和2個其他能夠實現UART、I2C或GPIO的輔助IO。
3種版本可選：OAK-D Pro Poe有3種RGB相機可選：標準版IMX378固定焦距和IMX378自動對焦和特殊版本OV9782 固定焦距。固定焦距版本具有機械固定的鏡頭，而自動對焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。
二、特點
- M8接口具有相當大的IO靈活性，包括USB2主機
- 紅外照明LED：允許感知弱光和無光環境
- 尺寸：111x40x31.3mm。重量：184g。
- 4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智能）
- 運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
- IP65密封外殼/防護
- 紅外激光點陣投影儀（主動立體視覺） :改善深度感知，特別是對於低視覺感興趣的表面（很少或沒有表面紋理）
- 帶濾波的120 FPS立體深度感知
- M12網線、802.3af PoE、1 Gbps以太網
- 目標跟踪：2D和3D跟踪
- 計算機視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟踪
- 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
三、中心RGB攝像頭規格
| IMX378 自動對焦 | IMX378 固定焦距 | OV9782 |
傳感器 | IMX378 | IMX378 | OV9782 |
對焦範圍 | AF: 8cm – ∞ | FF: 50cm – ∞ | FF: 50cm – ∞ |
最大幀率 | 60 FPS | 60 FPS | 120 FPS |
FOV (D/H/V) | 78°/66°/54 | 81°/69°/55° | 89.5°/80°/55° |
分辨率
| 12MP (4032×3040) | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
四、立體對攝像頭規格
傳感器 | OV9282 |
分辨率 | 1MP (1280×800) |
對焦範圍 | FF: 19.6cm – ∞ |
最大幀率 | 120 FPS |
DFOV/HFOV/VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
