宏虹 Micronor 光纖線性編碼器引導MRI引導活檢機器人，以前列腺檢測為例
前列腺癌是男性第二大致命癌症。PSA血液篩查和直腸指檢是常見的初步檢測方法。經直腸超聲引導活檢存在準確性和感染風險。Micronor與Polymer Robotics合作開發了安全的光纖線性編碼器，可提供更準確和安全的前列腺檢測。該技術通過光學感測器實現高精度測量，並已通過驗證和測試，為醫療領域帶來了重要的創新。
行業痛點
當前 TRUS 活檢技術無法有效區分正常組織與癌變，且取樣過程需要多次重複操作，存在感染風險，尤其是在直腸壁不可滅菌的情況下，增加了併發症的發生機率。
方案要求
技術創新
宏虹 Micronor 提供的光纖線性編碼器解決方案，具有純光學無源設計，能夠在 MRI 磁場環境中正常工作，具備非金屬的安全特性，並已通過多種環境與耐久性測試，保證了設備在醫療環境中的精確度與安全性。
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<由於醫療設備的專有性質，Falcon™機器人的內部細節不可獲取，但宏虹MR343位置回饋已經達到了預期。>
Micronor與Polymer Robotics合作，在2014年初提出了一種新型的增量線性感測器概念，用於焊接機器人。基於2相/2波長光學編碼器系統，設計了小型的光學讀頭，適用於緊湊空間。
經過成功的原型驗證，他們最終開發出了宏虹MR343 MRI安全線性編碼器和宏虹MR340-1控制器。這些產品在Falcon™的概念驗證中得到了應用，並透過各種環境和耐久性測試。最終，宏虹MR343成為了世界上第一個MRI安全的光纖線性編碼器，並於2015年6月發佈。
MR引導活檢允許在MRI的直接引導下，非常精確地手動放置活檢針。Polymer Robotics採用自動化的方式開發了經會陰MRI引導活檢機器人，結合透過會陰（陰囊和肛門之間的區域）進入的低感染風險和即時MRI引導的高解析度和準確性。
Polymer Robotics的Falcon™a全球首個用於前列腺癌的經會陰MRI引導定位系統。Falcon需要5個自由度（DOF），因此需要高精度的非金屬回饋感測器，可以在MRI孔的極端磁場環境中工作。
純光學無源設計，所用宏虹Micronor光纖傳感器，可應用於各種惡劣環境
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