IO-Link 的基本概念
▍IO-Link的基本概念
與現場總線和工業以太網不同，IO-Link是新的技術協議，它不是一種現場總線，而是一種點到點的通訊。使設備層（傳感器、執行器）與控制器的連接能夠實現標準化IO，這樣控制器就能直接訪問到設備層，而不是僅僅停留在遠程IO模塊或者擴展IO模塊，能夠將傳統的和智能的傳感器/執行器集成在自動化系統中。
一般來說，IO-Link系統由IO-Link從站和IO-Link主站構成。IO-Link從站有IO-Link設備、傳感器、執行器等等，透過標準三芯/五芯電纜連接到IO-Link主站設備上。
▍IO-Link的基本概念
連接IO-Link主站和IO-Link從站的電纜。標準三芯電纜用於連接傳感器，標準五芯電纜用於連接執行器（多出來的兩根線用於連接電源）。
▍IO-Link Master 主站
①接收和獲取透過三芯/五芯電纜傳遞過來的傳感器/執行器的數據，然後再透過總線/協議等傳遞給控制器（PLC/MCU/CPU等）進行處理；
②接收和獲取控制器傳遞過來的控制指令等等，將它轉換成IO-Link協議，最終傳遞給傳感器/執行器。
▍IO-Link Slave 從站
①具有IO-Link協議的傳感器/執行器，此時直接連接到IO-Link master
②IO模塊，用於連接傳統的傳感器/執行器，將傳統的傳感器/執行器轉換成具有IO-Link協議的傳感器/執行器，然後跟IO-Link master連接。相當於傳統的傳感器/執行器+IO模塊=具有IO-Link協議的傳感器/執行器。
傳統傳輸模式&IO-Link傳輸模式
▍傳統信號的傳輸模式
底層設備（傳感器等）連接到遠程IO模塊或者擴展IO模塊連接，再透過現場總線連接到控制層（控制層再透過工業以太網連接到訊息層），或者直接透過工業以太網連接到訊息層。
這些傳感器有可能是開關類（數字開關信號）的，也有可能是過程類（模擬量信號，如電壓、電流等），傳統的傳感器訊號類型很多。
在傳統的訊號傳輸過程的致命弊端：
所有底層設備的訊號要經過遠程I/O模塊或者擴展I/O模塊的轉換，經過轉換之後，才把數據傳給控制層或者訊息層。所以控制層和訊息層沒有直接訪問到底層設備的數據，實際上訪問的是現場的I/O或者擴展I/O的數據，傳統的傳輸方式有數據隔離。
儘管底下的傳感器有很多訊息，但是它只能獲取到測量值，傳感器的參數、診斷訊息等等獲取不到。
▍IO-Link全數字化傳輸—IO-Link
解決了傳統信號傳輸模式的弊端
IO-Link從站（底層設備）透過IO-Link標準電纜連接到IO-Link主站，再透過現場總線連接到控制層（控制層再透過工業以太網連接到訊息層），或者直接透過工業以太網連接到訊息層。
IO-Link全數字化的傳輸方式優勢：
底層設備，不管是開關類的還是過程類的，都具備統一的IO-Link接口，所以訊號傳輸過程是數字化傳輸過程，控制層或者訊息層可以直接訪問到底層傳感器的過程值、參數、診斷訊息等，傳輸過程是雙向的，控制層和訊息層能夠給直接對遠程的傳感器進行參數配置。IO-Link解決了控制層、訊息層與底層傳感器的數據隔離，接口統一。
IO-Link 技術規範
