【應用案例】Kvaser 利用USBcan Pro協助愛沙尼亞團隊完成無人車競賽挑戰
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。
這個文章將會展示如何去紀錄兩個設備(例如ECU)之間的車載乙太網通信,接線圖如下。DUT_1和DUT_2之間的鏈路必須被分成兩段並通過Media Gateway重新連接。中間的RJ-45端口用於紀錄這兩個DUT之間的通訊,最左側的RJ-45端口用於配置Media Gateway。依照19個步驟,一步帶您完成配置。
在越來越強調創新、智能化的時代,汽修行業的競爭日益激烈,也面臨著更多的問題。 傳統的維修場景中,一線員工的雙手難以得到解放,工作數據難以收集、保存、輸出。一輛汽車有2萬多個零部件,如此龐大的數量,對於一線維修員工來說也是記憶負擔。無法準確無誤的記住每一個操作細節、認識每一個零件,這就可能會導致操作上的失誤、不規範。
現場技術人員發現了電池架通訊問題。試圖確定根本原因但初步嘗試並未成功,因此客戶聯繫 HMS 請求幫助進行故障排除和解決問題,並在其電池/BMS 網絡中實現通訊穩定性。團隊利用Ixxat USB-to-CAN V2來解決客戶的問題。
由於CAN總線的高速通信速率、高可靠性、連接方便、多主站、通訊協議簡單和高性能價格比等突出優點,其應用由最初的汽車工業迅速發展至自動控制、鐵路運輸、醫療領域、紡織機械和電梯控制等。Light HS M12,是一款具有防塵防水M12連接器的高性能無線CAN連接器,適合用於工程機械行業,也可在極端環境中取代CAN電纜。