SoM-RIN32M3 是一種即時型、預認證（含示例應用）的雙端口乙太網模組解決方案，適用於 PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT 及 CANopen 等即時通訊協議。模組包含一個帶有用於匯流排和環網拓撲第三內部端口的嵌入式雙端口乙太網交換機。

在 SoM-RIN32M3 模組中，瑞薩微控制器整合了運行協定庫，該協定庫支援多種類型即時工業乙太網通訊協定。透過詳細記錄的通用 API（應用程式設計發展介面），應用程式處理器可以輕鬆訪問協議庫，並透過精簡的 SPI 模組介面與使用者程式交換即時網路數據。

通用 API 是用於即時通訊的抽象化平臺，提供了可擴展的多協議解決方案，如 PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和 CANopen。外部應用程式處理器擁有運行在模組 CPU 上的協定棧的完全控制，不會干擾模組的即時通訊，也不會浪費主機處理器的 CPU 性能。

目前可用的工業乙太網協定 PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT 以及通用現場匯流排 CANopen 的實現符合最新的規範版本。模組包含評估板（模組和應用程式處理器）、API 原始程式碼和主機應用程式示例（附有大量文檔）的廣泛工具鏈，方便與目標應用環境的整合。這些協議使使用者能夠與現有或新的應用、產品和網路進行簡便、獨立的連接，加快產品上市時間。

●  成本效益高且易於整合

●  一個模組適用於所有市場領先的即時通訊系統

●  開放的介面設計，可靈活選擇連接器區域

●  可與 RJ45、M12、M8 或 MiniIO 等介面一起使用

●  提供豐富的管理和整合工具，設計高效

●  整合更新服務：始終提供最新韌體

●  符合 IEEE 802.3 標準的完整雙乙太網端口，包含變壓器和 PHY 晶片

●  用於匯流排和環網拓撲的嵌入式雙端口乙太網交換機

●  高速 SPI 介面和電源引腳，用於模組與主機 CPU 的連接

●  整合處理器，負責即時工業乙太網協定的運行

●  板上所有協議均可用，支援 PROFINET RT、EtherNet/IP、EtherCAT 即時通訊標準

●  支援 CANopen 協定

●  乙太網端口支援 10 Mbit/s 和 100 Mbit/s，自動協商

●  可透過管理工具或應用程式控制器 API 調用進行設備配置

●  提供全面的工具支援及多平臺（STM, RENESAS…）的原始程式碼應用示例

●  支援 LINUX 系統

SoM-RIN32M3 模組的 SPI 介面用於將模組連接到外部應用處理器。由於模組時鐘與外部應用處理器的時鐘是獨立的，SPI 介面以非同步模式執行序列傳輸，並通過以下三個模組引腳操作：

●  MOSI（主出從入）

●  MISO（主進從出）

●  SCLK（RSPI 時鐘訊號）

●  SS（片選）

應用程式控制器作為 SPI 主設備，決定 SPI 的通訊模式。SPI 的數據格式可以在 MSB 優先和 LSB 優先之間切換。每次傳輸的數據位元數可設置為 8、16、20、24 或 32 位。

通訊基於 128 位元組傳輸緩衝區，可傳輸多個請求，並基於迴圈方案，每個請求迴圈將過程數據與應用程式控制器進行交換。非即時通訊（RPC）也使用相同的傳輸，但與即時通訊是分離處理的。因此，可在不影響 API 函式呼叫的情況下，交換即時數據。

為了方便配置和物件字典管理，該模組提供統一的設計工具平臺，使用者能夠使用該平臺快速開發通訊解決方案。每個協議的外掛程式透過堆疊功能實現，使用者僅需學習一種工具即可操作。

PROFINET / EtherNet/IP 設計工具包含統一的設計工具平臺，並支援 PROFINET IO 和 EtherNet/IP 堆疊外掛程式。

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