視訊擷取和回放系統 proFRAME Base Board 3.0 PCIe

功能概述

• 高性能架構：搭載 AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC，支援 PCIe® x8 Gen3 介面，提供 64 Gbit/s 傳輸速率。

• 模組化設計：基板、相機適配器與軟體靈活組合，支援 GMSL2、FPD-Link III/IV 等傳輸技術。

• 數據同步與重播：錄製多達 8 個 4K 影像流，精確硬體時間戳記，適用於 HiL 測試。

• 多領域應用：涵蓋 ADAS、自動駕駛、醫療技術及工業測試場景。

• 軟體整合：支援 ROS™（ROS 2）與 ADTF 平台，快速整合至嵌入式系統。

• 數據處理閉環：與車載伺服器協同，實現數據採集、處理及分析全流程。

產品參數

proFRAME 基板 3.0 PCIe

核心規格

基板格式	PCI Express® 板（「全高，半長」）
處理器	AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4 MPSoC (FBVB900)
處理能力	• 雙核心 Arm® Cortex™-A53 MPCore™，頻率高達 1.3 GHz • 2GB DDR4 PS 內存（處理系統），內存速率高達 150 Gbps
接口	• 2× camAD3 相機適配器接口（最高 40 Gbit/s） • 4 個 CSI-2® 接口（每個接口速率高達 2.5 Gbit/s） • 23 個 LVDS 資料通道（每通道高達 1.6 Gbit/s） • PCIe® x8 Gen3 介面，速率高達 64 Gbit/s
電源	5 至 24V PoC 同軸電纜供電
工作溫度	−20 至 +85 °C
尺寸	175.26 mm × 106.68 mm

配件與擴展

配套配件	• ledAD3 底座 • ledAD3 擴展 • proFRAME 3.0 Thunderbolt 3 盒 • 影格同步模組
適配器	GVIF3: camAD3 雙 CXD4966/4967 FPD Link™ IV: camAD3 雙 TI9702, camAD3 雙 TI971/9702 FPD Link™ III: camAD3 雙 TI953/954, camAD3 雙 TI954 GMSL3™: camAD3 雙 GMSL3（2 入/2 出）, camAD3 雙 GMSL3 (4xIN) GMSL2™: camAD3 雙 GMSL2（2 入/2 出）, camAD3 雙 GMSL2 (4xIN) GMSL1™: camAD3 雙 MAX96705/96706

技術亮點

影像處理能力	• 40 Gbit/s 視訊資料處理能力 • 最大支持 4 個相機輸入或輸出
靈活應用	提供多種相機協議支持，包括 GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III/IV
同步功能	支持 FSYNC 觸發、參考時鐘與中斷訊號

應用領域

硬體在環系統（HiL）

用於採集和處理使用感測器、執行器等硬體的資料，
實現對系統的類比和模擬。
它能夠即時採集高清視頻資料，並與其他系統進行同步，
為 HiL 測試提供更全面的資料支援。

ADAS的開發、診斷和驗證

採集車輛周圍環境的視頻資料，
即時分析路況、車輛和行人等資訊，
並診斷與驗證 ADAS 系統的功能和性能，
確保系統的穩定性和準確性。

數位顯微鏡技術

該系統可以説明實現對微小物體的高清視頻採集與重播。
生物學、醫學、材料科學等領域的研究人員可以通過proFRAME
觀察微觀結構，進行圖像分析和測量，促進科學研究的進展。

EOL測試

proFRAME 系統可以用於檢測、採集和分析生產線上的產品質量數據。通過視頻採集和重播，可以實現對產品外觀、尺寸、工藝等方面的
檢測和評估，確保產品符合標準。
同時，它還可以幫助優化生產線的效率和品質管理

補充一
補充二
補充三
補充四

由三部分組成的模組化系統，可搭配系統配件

由 proFRAME 基板、相機適配器和配套軟體組成，可靈活搭配多種系統配件，支援 GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV 等主流傳輸技術（其他技術可依需求提供）。該系統能高效處理各種應用中的原始影片數據流程，廣泛應用於汽車領域的 ADAS 系統驗證與自動駕駛功能測試，同時適用於醫療技術、數位顯微鏡以及 EOL 測試等多種工業化應用場景。

作為中間媒介驗證ADAS/AD嵌入式控制單元

在 ADAS 或自動駕駛（AD）功能的硬體在環（HiL）測試中，ADAS/AD 嵌入式控制單元（ECU）透過試駕期間錄製的影片流提供駕駛場景，並依靠精確的時間戳記實現影片幀的同步重播。proFRAME 系統在 HiL 測試中可高效、準確地重播駕駛場景，從而提升 ADAS/AD 功能的驗證效率。系統配備多種相機適配器，兼容市場主流的串列器（如 GMSL 和 FPD-Link），可根據單幀時間戳或外部觸發進行影片流的重播。此外，proFRAME 支援基於 ROS 或 ADTF 平台的 HiL 系統整合，透過專屬的 ROS™ 包（ROS 2）和 ADTF 外掛程式提供 SW API 與軟體平臺的快速連接，實現與 HiL 系統的無縫整合。

高性能系統捕獲多個相機數據流程

ADAS 系統功能（如交通標誌識別、車道輔助、停車輔助和自動駕駛）需要高效、精準地收集車輛感測器的即時數據，特別是嵌入式攝像頭生成的影片流。為驗證這些功能，需要同步捕獲各攝像頭的影片流、添加精確時間戳記並存儲，然後在硬體在環（HiL）測試中重播駕駛場景以驗證 ADAS/AD ECU 的性能。proFRAME 系統是一款理想解決方案，支援多數常見汽車攝像頭，可同步錄製多達 8 個 4K 影片流（含 I2C 邊帶通訊）。輸入數據的時間戳記由硬體精確處理，並可通過外部觸發線與其他設備實現同步。攝像頭還可透過同軸電纜（支援 PoC 供電）提供可配置的電壓，進一步提升應用靈活性。

結合數采設備實現數據記錄和分析

多相機數據流程包含精確的高精度時間戳記，proFRAME 系統支援 bypass 功能，可同步實現數據的輸入採集與輸出處理。通過 ATX4 高性能車載伺服器或 BRICK2 數據採集平臺，該系統能對數據進行存儲、影像處理與深入分析，從而構建一個涵蓋車載多相機圖像採集到分析結果輸出與存儲的完整閉環流程，滿足高效數據處理需求。