一、介紹
OAK-FFC-6P基板具有6個FFC接口,允許6個2通道MIPI攝像頭模塊。
該板還兼容RPi相機接口。為此,您將需要來自Arducam的FFC, 將26 針虹科相機引腳排列轉換為22 針RPi 攝像機引腳排列。
此外,IMU(over SPI)傳感器也添加到該板上。
二、特點
- 四核ARM A53 @ 1.5GHz,運行Yocto Linux,充當主機
- 成像:ISP,最多6 個攝像頭,500 MP/s HDR,3A
- 3.0 TOPS適用於支持INT8 量化的AI
- 運行任何AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型(模型需要轉換)
- 編碼:H.264、H.265、MJPEG – 4K/75FPS, 解碼: 4K/60FPS
- 立體深度感知:具有過濾、後處理、RGB-深度對齊和高可配置性。
- 目標追蹤:通過ObjectTracker節點進行2D和3D追蹤
- 雲平台- 機器人中心- 開箱即用的連接
- 設備上的SLAM / VIO 支持
- 計算機視覺:通過ImageManip節點進行翹曲/扭曲、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵追蹤。可運行自定義的CV功能。