前言
在汽車電子化與智慧化高速發展的今日，車載診斷系統（OBD-II） 已成為汽車維修與排放監控的共同語言。
從引擎故障警示燈的閃爍，到雲端車聯網的資料回傳，OBD-II 扮演著「車輛健康管理中樞」的角色。
掌握這套標準不僅能協助工程師與維修人員更精準地定位問題，也為車隊管理、智慧交通與自動駕駛奠定基礎。
本文將帶你深入了解 OBD-II 的架構、通訊原理與故障診斷碼（DTC）解析，並回顧其標準的演進脈絡與實際應用。
一、OBD-II 車載診斷系統概述
OBD（On-Board Diagnostics，車載診斷系統）是一套內建於汽車內部的電子自我監控與故障診斷系統，用來監測引擎、變速箱、排放與電控模組（ECU）等關鍵部件的運作狀況。
維修人員可透過與 ECU（電子控制單元）溝通，快速判斷故障位置與原因。常見的 ECU 包括引擎控制模組（ECM）、變速箱控制模組（TCM）、電子煞車控制模組（EBCM）等。
透過OBD系統，車主與技師能即時偵測異常、降低排放並提升維修效率。
二、排放管制與OBD標準的誕生
美國環保署（EPA）根據《清潔空氣法案》訂定排放標準，加州空氣資源委員會（CARB）更進一步推動OBD法規，以強制汽車製造商在車輛中安裝可自我診斷排放問題的電控系統。
1996年起，美國所有輕型車輛必須搭載 OBD-II 系統，而從2005年起，重型車輛亦全面納入。這套標準後續也被歐洲與中國大陸採納，成為全球通用的車輛故障診斷通訊協定。
三、OBD的發展與OBD-II特點
早期的OBD僅能透過儀表板警示燈提供簡易回饋，無法準確定位故障來源。隨著技術演進，OBD-II在1994年正式推出，採用標準化的16針診斷連接埠（DLC），支援即時數據監控與故障碼回報。OBD-II可監控不僅限於引擎，還包括底盤、車身電子與輔助設備，透過CAN匯流排通訊協定實現高效的資料交換，讓技師能以掃描工具快速讀取車輛診斷資訊。
四、OBD-II 標準與診斷通訊協定
OBD-II標準根據ISO 15031規範，定義了車輛與外部診斷儀器間的通訊方式、資料編碼與信號協定。
這套規範確保OBD-II連接埠可提供統一格式的車輛運作數據，例如引擎轉速、排放狀態與燃油系統資訊。其診斷連接埠分為 A型（12V車輛） 與 B型（24V車輛），便於全球車廠標準化維修程序。
五、故障診斷碼（DTC）結構與範例
DTC（Diagnostic Trouble Code，故障診斷碼）是OBD-II系統的核心。每一組五位碼可明確指出問題部位與類型：
Pxxxx：動力系統（Powertrain）
Bxxxx：車身（Body）
Cxxxx：底盤（Chassis）
Uxxxx：通訊網路（Network）
第二位數字代表通用或製造商自訂，第三位指出子系統，如「3」為點火系統、「4」為排放系統、「7」和「8」為變速系統。常見範例如下：
P0112：進氣溫度感測器訊號過低
P0410：二次空氣噴射系統故障
P0710：變速箱油溫感測器電路故障
六、OBD-II的應用與未來發展
除了排放監控，OBD-II介面如今被廣泛應用於車隊管理、燃油效率分析、ADAS輔助駕駛、智慧車聯網等領域。
透過OBD-II資料，車廠與系統整合商可即時追蹤車輛狀態，進行預防性維修與資料分析，進一步推動智慧汽車與車聯網技術的發展。
自1980年代起，Kvaser 便深耕於 CAN 匯流排與車用通訊技術的研發，持續推動 M2M（Machine to Machine）與車載網路標準創新，至今仍是全球領先的 CAN 技術供應商之一。
宏虹電子作為 Kvaser 在台灣的授權代理與技術合作夥伴，長期致力於將其專業技術與產品導入本地產業應用，包含車輛診斷、電動車測試、車載通訊模擬與教育培訓等多個領域。
我們期望透過推廣 OBD-II、CAN、LIN 與 Ethernet 等車用通訊技術知識，協助工程師、研發人員與教育單位更有效掌握車載網路診斷的核心原理，加速台灣智慧車電與自動駕駛技術的發展。
