IVEX 場景管理及分析平臺

—— 為ADAS/AD開發提供輕鬆提取、檢查和評估具體駕駛場景數據的能力

方案架構

ADAS/AD開發會產生大量的駕駛數據,但在所有數據中,用於開發和測試的有價值資訊只存在一小部分,這意味著挖掘出有價值的資訊將會耗費大量的時間和資源。

對此,宏虹推出了專用於挖掘有價值場景的IVEX軟體。該軟體整合場景挖掘工具及OpenScenario XML 匯出器,可幫助工程師高效地找到,並分析對促進 ADAS/AD 系統開發和驗證最有用的場景,以便輕鬆評估 ADAS/AD 功能在實際駕駛中的行為表現和潛在的安全問題。

主要功能

大規模數據處理

借助 Kubernetes 集群和 Docker 容器的自動編排,保持可擴展性和模組性的同時降低數據處理的複雜程度。

快速場景篩選

快速提取數據中隱藏的相關駕駛場景,協助使用者輕鬆評估 ADAS/AD 功能在實際駕駛中的行為表現和潛在安全問題。

視覺化數據分析

一鍵檢查您感興趣的場景,基於重播功能實現場景快速共用和協作,加速檢測 ADAS/AD 故障的流程。

定制化數字孿生

輕鬆地創建反應選定真實世界場景的數位孿生,洞察 ADAS/AD功能在各種場景條件和參數下的行為。

產品優勢

主要服務

場景挖掘工具

基於原始數據與預設標準,自動提取、檢查並評估大量記錄或類比數據中存在的具體駕駛場景。

OpenScenario XML匯出器

原始數據自動生成JSON、OpenScenario 和 OpenDrive 模擬場景檔。

實際應用

標準化數據清洗與評估

  • 能夠從龐大的數據中有效剔除“空駛里程”,基於設定好的標準挖掘出場景子集並進行分類與評估,大幅降低數據處理過程中人工管理與篩選帶來的大量時間和精力開銷
  • 基於 Euro NCAP 的標準化測試評估有效篩選出駕駛過程中存在隱患的行為,簡化分析流程並提高開發效率,助力企業出海

管理海量數據&線上快捷重播

  • 支援以 “描述-地點-時間” 的方式為導入的數據命名,並記錄時間、里程數、速度等資訊,很大程度上滿足海量數據的管理需求

     

  • 提供相機、GPS、車輛3D模型的線上重播功能,以最直觀的方式查看、分析駕駛日誌

基於原始數據匯出模擬場景

  • IVEX支援通過上傳的原始數據一鍵生成OpenDrive 與 OpenScenario 格式的模擬檔,將其導入支援該標準的模擬其中便可以加速模擬場景的搭建,縮短專案開發週期。

製作您的大部分數據收集活動和模擬工作

ADAS 功能的開發、測試、驗證和認證過程會產生大量數據,但遺憾的是,這些數據通常未被充分利用。我們致力於幫助團隊充分挖掘所有數據,包括收集活動和模擬工作,以實現成本的最佳化。

輕鬆實現數據的可視化與分析

只需點擊幾下即可瀏覽數 TB 的資料。使用我們簡化的基於瀏覽器的視圖和 API 來互動和解釋您的 KPI。

預先定義的工作流程使您能夠:

  • 匯總數千小時的數據
  • 檢查特定 ODD 的 KPI 結果
  • 對已識別事件執行根本原因分析
  • 直接存取特定數據點並與之交互
  • 還有很多其他人
IVEX ADAS場景管理平臺:精準數據分析與駕駛安全評估

通過預定義或自訂化管道,全面提升您的數據價值

透過新增特定元資料使您的資料更加豐富。使用我們的任何臨時處理區塊,或使用我們易於使用的 API 建立您自己的客製化和模組化管道。

使用我們隨時可用的 KPI、感知模型、場景提取或 ODD 檢測演算法等,自動標記事件、場景、關鍵情況、ODD 等。

以規模化與模組化為核心,專注高效處理數據

從您自己的資料湖以不同格式(例如 ROS 1、2、ADTF 等)取得輸入資料(原始資料或物件資料)。數據自動協調和結構化。

透過自動編排 Kubernetes 叢集和 Docker 容器,擁抱可擴展性和模組化,同時降低資料處理複雜性。

無障礙環境,合作和可追溯性

集中所有團隊的工作,避免無人可以重複使用的常見腳本稀疏現象。我們的平台可協助團隊有效率地建立、管理、搜尋、分析 PB 級資料集並與之互動。

專門設計的工作流程可簡化從工程到管理和 C 層級的任何使用者層級的使用。團隊中的每個人都可以透過瀏覽器存取、查詢和視覺化任何資料結果,而無需任何技術負擔。在整個組織內協作和共享豐富的數據點。

選擇宏虹,量身打造最佳最佳ADAS/AD開發解決方案

致力於為您提供適配專案需求的軟硬體設備,以及全流程的技術支援和專業服務

宏虹將提供您所需的任何支援!

專業的宏虹團隊會第一時間回應,為您提供最佳的服務,解決您的一切問題