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CANedge 2x CAN數據記錄器（SD + WiFi + GPS/IMU）
功能概述：
CANedge2 是專業級 CAN 數據記錄器，具備 2x CAN/LIN 通道，支援 CAN FD、WiFi 傳輸與 GNSS/IMU 功能。可透過 SD 卡記錄數月數據，並以過濾與壓縮技術優化存儲。WiFi 功能支持數據安全上傳，內建 GNSS 與 IMU 提供精確位置與速度數據，支援多種全球衛星系統。開源工具與軟體方便配置與整合，適用於車輛監控、物聯網與工業應用。緊湊設計與低功耗特性，提升數據記錄效率。
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專業規格 CAN 記錄器 - 成本減半
CANedge2 結合了創新設計、尖端組件 - 和令人難以置信的低成本
• 2 x CAN（包括 CAN FD）+ 2 x LIN 通道
開源軟體/API
CANedge2 使用開放格式（MDF4 資料、JSON 設定、S3 伺服器） - 所有軟體/API 都是 100% 免費且開源的。
此軟體工具箱提供以下功能：
• 編輯器：輕鬆修改設備配置（線上/離線）
• 轉換器：將數據轉換為多種格式（如向量 ASC、PEAK TRC、CSV 等）
• asammdf GUI：支援 DBC 轉換、數據繪製與導出
• Python API：自動化資料處理與系統集成
• 儀表板：透過自訂瀏覽器儀表板進行數據視覺化
• CANcloud：管理連接的 CANedge2 設備和數據
• S3 磁碟機：將 S3 伺服器安裝為“本機磁碟機””
重塑遠端資訊處理
如今，車隊遠端資訊處理對於車輛和機器至關重要。
然而，最終用戶面臨挑戰：昂貴的訂閱費用。沒有資料所有權。安全問題。供應商鎖定。
CANedge2 提供了一種現代替代方案：
• 將資料上傳到您自己的本地/專用/雲端伺服器
• 只需將 WiFi 接入點和伺服器詳細資訊新增至設定即可
• 將資料上傳到您自己的本地/專用/雲端伺服器
• 只需將 WiFi 接入點和伺服器詳細資訊新增至設定即可
• 將數據記錄到 SD 並在連接到 WiFi 時自動上傳
• 設定檔分割大小/週期以控制上傳頻率
• 100% 安全：HTTPS、憑證加密等
• 透過無線更新進行管理（韌體和配置）
• 零費用。零鎖定。可互操作。開源工具
• 或者，使用Web 伺服器介面在沒有伺服器的情況下提取數據
GPS 和 3D IMU - 豐富您的數據
CANedge2 配備先進的 GNSS/IMU 功能 - 非常適合車輛遠端資訊處理等用例。
• 將 40 多個 GNSS/IMU 訊號加入您的 2 x CAN/LIN 數據
• 全面的 GNSS 支援（GPS、伽利略、北斗、格洛納斯）
• 內建陀螺儀（橫滾、俯仰、偏航）和加速度計（X、Y、Z）
• 透過感測器融合實現高精度 - 即使在 GNSS 敵對區域
• 訊號編碼為“內部”CAN 幀（單獨通道）
• 可配置的訊息包含/頻率（高達 5 Hz）
• 包含 DBC 文件，可輕鬆解碼為人類可讀的形式
• 可選擇透過精確的 GNSS 時間同步 CANedge RTC
• 透過外部 GNSS 天線靈活部署
規格參數
| 基本說明 | |
|---|---|
| 功能性 | 獨立 CAN 總線資料記錄器，附 SD 卡、2xCAN/LIN 頻道、WiFi 和 GNSS/IMU |
| 韌體 | 支援免費韌體更新以添加功能 |
| 配置 | 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件 |
| 軟體 | 免費的開源編輯器工具，可輕鬆配置設備（提供離線/線上版本）。 免費開源 CANcloud 遠端資訊處理平台，用於透過瀏覽器管理設備和數據。 用於將 S3 伺服器安裝為本機磁碟機以方便存取的多種工具。 免費開源 asammdf 軟體和 API，用於編輯、DBC 轉換和繪製 MF4 數據。 免費開源 MF4 轉換器 - 拖放日誌檔案以轉換為 CSV、ASC、TRC 等。 免費的開源 Python API - 例如用於自動化資料處理、報告或集成。 免費的開源遠端資訊處理儀表板，用於在瀏覽器中可視化 DBC 解碼數據。 |
| 安全 | CE-RED、FCC、IC、RoHS（請參閱文件）、WPC ETA（印度）、RCM（澳洲）。 對於韓國/日本，使用經過認證的“PB”型號，內建 WiFi 天線（KC、GITEKI）。 由 TUV SUD 進行電壓瞬變（發射/抗擾度）測試，ISO 7637-2:2011（請參閱文件）。 可依要求提供經韓國、日本等認證的變體（聯絡我們）。 |
| 保固單 | 1年保固 |
| 支援 | 免費、快速、高品質的支持 |
| 起源 | 丹麥 |
| CAN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 CAN 通道（包括 CAN FD 支援） |
| 標準 | ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s）和 ISO 和Bosch CAN FD（高達 5 Mbit/s 有效負載速率） |
| 協定 | 記錄來自基於CAN 的協定（J1939/FMS、 CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等） 的原始數據 |
| 識別符 | 符合 CAN 規範 2.0A（11 位元 ID）和 2.0B（29 位元 ID） |
| 比特率自動偵測 | 比特率可以自動檢測或手動設定 |
| 重傳 | 可配置重傳已遺失仲裁或受到錯誤幹擾的幀 |
| 收發器保護 | ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 匯流排故障、短路。 共模輸入電壓：±30V。 TXD顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| LIN 總線 | |
|---|---|
| 頻道 | 2 個 LIN 通道 |
| 發布者/訂閱者 | 每個 LIN 通道可設定為 LIN 訂閱者/發布者，支援 LIN 資料傳輸 |
| 客製長度 | 支援自訂幀長度 |
| 標準 | 符合LIN 2.0，高達 20 Kbit/s（支援經典和增強型校驗和格式） |
| 收發器保護 | ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 匯流排故障。 TXD顯性逾時（防止故障時網路阻塞）。 |
| 數據記錄 | |
|---|---|
| SD卡 | 包含 8 GB 可提取 Class 10 工業微型 SD (SDHC)（可選 32GB）- 讀取速度為 80 MB/s 我 |
| 並行 CAN/LIN | 同時記錄多達 2 個 CAN 通道 + 2 個 LIN 通道的數據 |
| 實時時鐘 | 是 - CAN 幀具有 50 微秒解析度的日期和時間戳記（電池備援）。 RTC 可以設定為符合本地時區（預設：UTC）。 RTC 可以透過 WiFi 或 CAN 訊息自動同步（例如，來自內部 GNSS 時間戳記）。 |
| 日誌檔案格式 | 以業界標準二進位MF4記錄資料（輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等） |
| 資料壓縮 | 可設定的嵌入式日誌檔案壓縮（大小減少約 50-80%） |
| 靜音模式 | 可設定的靜默模式：受限（僅確認）或監控（零傳輸） |
| 過濾器 | 每個通道 128/64 個常規/擴充 ID 過濾器（範圍、遮罩、接受、拒絕） |
| 預縮放 | 預分頻 CAN 幀，例如按時間（每 X 毫秒）或按資料（例如，如果位元組 X 或 Y 發生變化）進行記錄 |
| 傳送 | 每個通道傳輸 CAN 幀列表（單次/定期） - 例如用於 OBD2 請求 |
| CAN 錯誤幀 | 支援記錄 CAN 錯誤幀（位元填充、形式、CRC、位元、確認） |
| LIN 錯誤幀 | 支援記錄 LIN 錯誤訊框（校驗和、接收、同步、傳輸） |
| 遠端幀 (RTR) | 支援遠端 CAN 幀 (RTR) 的記錄/傳輸 |
| 循環記錄 | 可選的循環記錄模式（當SD卡已滿時，最舊的日誌檔案將被刪除） |
| 進階觸發器 | 控制訊號可讓您根據自訂 CAN ID 和資料閾值啟動/停止記錄 |
| CAN心跳 | 可選擇傳輸具有裝置狀態、使用的儲存空間和 RTC 時間的心跳 CAN 幀 |
| 文件分割 | 可設定的日誌檔案分割大小（依大小：1-512 MB 和/或依時段：0-86400 秒） |
| 電源安全 | 100% 電源安全資料記錄 - 斷開連接時不會損壞文件 |
| 唯一設備ID | 每個設備都有一個全域唯一的 ID，確保日誌檔案命名唯一 |
| 資料加密 | 日誌檔案可以在 SD 卡上靜態加密，以確保安全/GDPR/CCPA（包括完整性檢查） |
| 無線上網 | |
|---|---|
| 傳輸模式 | Station 模式：連接至 WiFi 存取點以傳輸數據 |
| 協定 | HTTP/HTTPS：穩定、安全的傳輸 - 大數據遠端資訊處理的理想選擇 |
| 存取點 | 新增 1-4 個 WiFi 接入點。優先順序。訊號強度條件 |
| 無線 (OTA) | 無線配置和韌體 (COTA/FOTA)。可配置的同步率。可選擇停用 |
| 無線心跳 | 如果啟用，CANedge2 會透過上傳小型裝置狀態檔案定期「簽入」您的伺服器 |
| 資料上傳狀態 | 可選擇停用/啟用日誌檔案上傳（例如透過無線設定） |
| 範圍 | 透過外部 WiFi 天線實現強大的覆蓋範圍 |
| 區域網路標準 | IEEE 802.11 b/g/n |
| 頻率 | 2.412-2.472 GHz（功率輸出18.5dBm，802.11b 11Mbps） |
| 天線 | 外部（SMA，<2 dBi 增益）。可透過WiFi 屋頂天線等進行擴展或替換 |
| S3伺服器介面 | 將資料上傳到您自己的雲端伺服器（例如Amazon、Google、Azure）或自架伺服器（例如MinIO） |
| 網路伺服器介面 | 透過 WiFi（透過瀏覽器網頁或 REST API）從 SD 提取資料 - 無需伺服器 |
| 無線網路安全 | |
|---|---|
| HTTPS | 資料和無線更新可以透過 HTTPS (TLS 1.2) 發送，以便安全地傳輸到伺服器 |
| WPA/WPA2 | 支援WPA/WPA2 |
| 憑證加密 | WiFi 存取點和 S3 伺服器憑證可以在裝置 SD 卡上的設定中加密 |
| 簽名韌體 | 韌體更新經過數位簽名，以驗證它們是否來自可信來源 |
| 用戶政策 | 透過 S3 策略完全自訂 CANedge 設備和最終使用者的存取權限 |
| GNSS 和 3D IMU | |
|---|---|
| 模組 | 專業級 u-blox NEO-M9V 感測器模組（92 通道），內建陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）組合 |
| 感測器融合（UDR） | 透過 GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 (UDR) 增強位置精度 [僅限汽車] 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高了 3 倍 擴展和改進了 GNSS 敵對區域（例如城市環境、隧道等）中的 GNSS 定位 |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能出現圓誤差） 航向：0.3 度 |螺距：0.4 度 |滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） 速度：0.08m/s |
| 靈敏度 | 追蹤/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷車啟動：25秒 |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的資料需要（不適用於 IMU） |
| 數據參數 | CAN編碼： GNSS/IMU 資料在 CANedge 日誌檔案中編碼為「CAN 訊息」（在單獨的頻道上） 配置： GNSS/IMU 訊息可以進行過濾/預縮放，以啟用自訂訊息包含和頻率；可選擇僅在有效時才記錄 訊號： 此模組新增了多個 GNSS/IMU 訊號（詳見文檔或 DBC 文件），包括： - GNSS 位置：經度和緯度資訊 [5 Hz] - GNSS 時間：基於精確 GNSS 紀元時間戳 [5 Hz] - GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 與衛星計數 [5 Hz] - GNSS 速度：行駛速度（m/s、km/h）[5 Hz] - GNSS 高度：高度（公尺）[5 Hz] - 姿態/方向：橫滾、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] - GNSS 里程表：行駛距離（開機後）[5 Hz] - 3D IMU：基於加速度計的 X、Y、Z 加速度 [5 Hz] - 地理圍籬：已配置地理圍籬的狀態 [5 Hz] |
| 電力 | |
|---|---|
| 輸入電源 | +7V 至 +32V DC，透過通道 1 DB9（例如來自車輛/機器電源） |
| 耗電量 | 極低 (~1 W) - 無電池耗盡風險 |
| 保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護。 電源線上的瞬態電壓事件保護。 |
| 機械的 | |
|---|---|
| 外殼和重量 | 緊湊型鋁製外殼：75 x 47 x 20 毫米（寬 x 長 x 高，不含法蘭和天線連接器）。 100克 |
| 天線 | 包括WiFi 天線和 GPS 天線 |
| 法蘭 | 帶有 4 x M3 螺孔的法蘭（頭部直徑 < 6 mm） - 另請參閱 CANedge“安裝套件” |
| 連接器 | 2 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器（選購 OBD2/J1939/... 轉接器） |
| 引腳分配 | 有關 DB9 連接器引腳排列，請參閱產品手冊 |
| 可配置的電源輸出 | 通道 2 可配置為向外部模組（例如 CANmod感測器至 CAN 模組）提供 5V 電壓 |
| LED | 透過 6 個外部 LED 指示記錄器狀態：電源、CH1、CH2、記憶體、WiFi、GNSS |
| 溫度 | 工作溫度（零件）：-25℃至+70℃ |
| 防護等級 | 防護等級 40 |
常見問題
您可以選擇包含 GNSS/IMU 的 CANedge。
實際上，這可以讓您與 2 x CAN/LIN 資料同步記錄 GNSS/IMU 資料。
GNSS/IMU 訊號包括位置、速度、行駛距離、姿態（橫滾、俯仰、航向）、高度、加速度等。此資料會以「單獨的 CAN 通道」內部新增至資料日誌檔案 – 您可以配置每個訊息的包含/頻率。有關詳細信息，請參閱CANedge 選項，包括。全球導航衛星系統/慣性測量單元。
注意：內部 GNSS/IMU 產生的最終結果與將CANmod.gps連接到 CANedge 的第二個連接埠大致相同。然而，透過將 GNSS/IMU 內建於 CANedge 內，整體尺寸和價格大幅降低，同時實現更簡單的安裝和配置。它還釋放了 CANedge 上的 CAN 通道。
CANedge 是第二代 CLX000。我們通常建議使用 CANedge 進行數據記錄用例，而如果您需要透過 USB 傳輸數據，則主要建議使用 CLX000。
除了CANedge2中的 WiFi 功能外，CANedge1 和 CANedge2 100% 相同。
如果您只需要很少收集 CAN 數據，而該設備易於物理訪問，那麼 CANedge1 通常就足夠了。然而，如果您需要頻繁且理想地遠端收集數據，那麼 CANedge2 很快就會物有所值。特別是，如果您需要跨車隊或機器收集數據，CANedge2 更加實用且更具成本效益。
CANedge2 還具有額外的優勢，即您可以完全自動化資料收集以及資料處理工作流程。例如，您可以設定自動化Python API腳本來修改資料、進行 DBC 解碼，例如設定遠端資訊處理儀表板。 CANedge2 也更容易現場管理，因為您可以透過CANcloud 遠端資訊處理平台監控狀態，並執行無線配置和韌體更新等操作。
對於有 WiFi 網路可用的用例，我們推薦 CANedge2。如果您需要透過 4G LTE（蜂窩）上傳數據，我們推薦 CANedge3。
CANedge 旨在提供「專業規格」CAN/LIN 記錄器市場中最佳的價值/成本比。
特別是，它與類似設備的區別在於以下因素：
• 專業規格： CANedge 提供與現有最佳記錄器相當的規格
• 緊湊： CANedge 比類似設備小 50-80%
• 低成本： CANedge 的成本比類似設備低 50-80%
• 易於使用：設備無需配置即可直接使用
• FOSS：所有軟體/API 工具都是 100% 免費和開源
• 可互通：開放標準和工具可整合到任何系統中 – 無鎖定
• 免費支援：我們提供免費的一流技術支援
除此之外，CANedge2 還可以透過 WiFi 自動上傳日誌檔案到您自己的伺服器：
• SD + WiFi：透過 WiFi 自動上傳資料 – 並在沒有 WiFi 可用時將資料緩衝在 SD 上
• 您的伺服器：透過將資料上傳到您的雲端/自架伺服器， 保留對資料的 100% 所有權和控制權
• 安全性： CANedge2 實作端對端企業級安全性
上述因素使得該裝置成為汽車/工業 OEM 工程師的絕佳選擇。
對於需要新增 GNSS/IMU 的用例，我們建議選擇內建 GNSS/IMU 的 CANedge。
對於其他感測器輸入（溫度、類比、數位、脈衝…），您可以將外部感測器至 CAN 模組連接到裝置。特別是，我們的CANmod感測器至 CAN 模組可以輕鬆與 CANedge 結合。
具體來說，CANedge 第二個連接埠可以為外部模組提供 5V 直流電壓，從而實現輕鬆安裝。來自連接的感測器至 CAN 模組的資料與來自其他 CAN/LIN 通道的資料一起記錄在 CANedge 日誌檔案中。
例如，考慮我們的CANmod.temp 溫度轉 CAN 模組或CANmod.input 類比/數位/脈衝轉 CAN 模組。
原始 MF4 日誌檔案的大小取決於應用程式以及您想要記錄的資料量。
下面的概述顯示了重型卡車的典型範例（J1939 數據），顯示速度為 700 幀/秒。顯然，如果您記錄所有內容，8 GB SD 卡可讓您全天候 24/7 記錄資料約 7 天，而 32 GB 則可記錄約 26 天。
然而，CANedge 支援用於優化日誌檔案大小的強大選項。因此，下面顯示了一個更現實的場景，其中例如 32 GB SD 可讓您記錄 800 多天。
以下我們列出了一些可讓您優化日誌記錄的關鍵功能：
• 壓縮：啟用壓縮可將資料大小減少 50-80%
• 過濾器：指定要記錄/忽略的 CAN ID（透過範圍和遮罩）
• 預分頻器：您可以透過 CAN ID 自訂頻率，而不是以其「原始」頻率記錄幀
• 控制訊號：根據特定的CAN訊號閾值指定何時開始/停止記錄
如果 SD 已滿，循環記錄可讓 CANedge CAN 記錄器透過先刪除最舊的日誌檔案來繼續記錄資料。
與 CL2000 相比，CANedge1 CAN 記錄器在將資料記錄到 SD 卡方面更勝一籌。但是，CANedge1 不支援透過 USB 進行即時串流傳輸。對於此類用例，我們建議使用 CL2000。
有關使用 CANedge 進行 CAN 日誌記錄的整體介紹，請參閱我們的45 分鐘網路研討會。
下面，我們概述如何開始記錄原始 CAN 資料的基礎知識：
• 將 CAN 記錄器連接到 CAN 總線（可以選擇使用我們的轉接器電纜）
• 裝置開機，偵測位元率並開始將原始資料記錄到 SD 卡
• 斷開裝置連接，提取 SD 並將其插入 PC
• 在asammdf GUI/API等中開啟原始日誌檔案以進行DBC 解碼和視覺化
接下來，您可以設定自己的伺服器並設定 CANedge2 以連接到您的 WiFi 以自動上傳日誌檔案。連接裝置後，如果 SD 卡上有日誌文件，它會自動上傳日誌檔案。成功上傳後，日誌檔案將從 SD 卡中刪除。
是的，您可以使用我們的逐步指南來設定 100% 免費、可自訂的遠端資訊處理儀表板，以便在瀏覽器中視覺化您的 CAN 總線資料。此整合使用我們免費的Python API來 DBC 解碼原始 CAN 資料（來自本機磁碟或 S3 伺服器）並將其推送到時間序列資料庫。從這裡，可以透過流行的儀表板工具 Grafana 來視覺化數據，從而實現完全客製化的儀表板 – 例如J1939 遠端資訊處理、OBD2 遠端資訊處理、海洋遠端資訊處理、預測性維護等。
有關具體範例，請參閱下面的遊樂場：
