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三維點雲視覺檢測系統 – 精準解決PCB螺絲檢測問題
宏虹 Saccde Vision視覺掃描系統，採用先進的三維成像技術和演算法，有效保障PCB產品的可靠性和性能穩定性
高精度、多方位視覺檢測方案，先進技術克服光亮金屬反射影響，實現局部掃描優化，並提供定制化方案滿足視覺需求
基於三維點雲的PCB裝配視覺檢測方案代表了電子製造業向智慧化、高效率方向發展的重要進步
有效地提高PCB裝配過程的品質和效率，為企業帶來顯著的競爭優勢和生產效益
基於三維點雲的視覺檢測技術：有效保障PCB產品的可靠性和性能穩定性
PCB裝配品質檢測至關重要
在電子產品的生產過程中，PCB（Printed Circuit Board，印刷電路板）的裝配品質直接影響產品的可靠性和性能穩定性。螺絲作為PCB固定件的重要組成部分，其裝配品質的保證尤為關鍵。
傳統檢測方式的精度和效率受限
傳統的視覺檢測方法往往依賴於二維影像處理，但面對高密度和複雜結構的PCB，其檢測精度和效率面臨挑戰。
宏虹方案：基於三維點雲視覺檢測技術在實際應用體現出顯著優勢
宏虹線掃相機系統設備，基於三維點雲的視覺檢測技術，能夠在視覺檢測專案中提供更為全面和準確的資訊，特別是在螺絲類型識別、漏裝檢測和螺絲浮起等方面，宏虹的方案顯示出顯著的優勢。
PCB螺絲檢測的常見需求
宏虹的解決方案，利用高級3D掃描相機以及配套的專業軟體，全面覆蓋PCB螺絲檢測的常見需求，
該系統能夠實現高解析度的可變掃描密度和方向，專注於超精細特徵，透過局部優化掃描，以及快速、線上的測量，具備CMM級別的精度。
螺絲類型識別技術
傳統方案： 在PCB裝配中，不同類型的螺絲扮演著關鍵角色，其形狀、尺寸和固定方式各異。然而，傳統的二維影像處理技術往往難以有效區分不同類型的螺絲，導致識別錯誤或效率低下。
宏虹方案： 宏虹採用基於三維點雲技術的螺絲識別方案，通過精確的形狀匹配與空間分佈分析，自動識別螺絲類型。該技術能夠準確比較螺絲的螺紋參數、頭部形狀以及直徑尺寸，從而判斷所使用的螺絲是否正確，確保裝配過程的準確性和穩定性。
（螺絲類型 – 合格）
（螺絲類型 – 合格）
（螺絲類型 – 合格）
（螺絲類型 – 錯誤）
漏裝螺絲檢測
傳統方案：漏裝螺絲是PCB裝配中常見的品質問題之一，可能會導致產品的性能不穩定甚至故障。傳統的檢測方法通常依賴於視覺系統捕捉的二維圖像，但面對高密度和複雜的PCB結構，漏裝螺絲的檢測難度較大。
宏虹方案：基於三維點雲的技術通過對螺絲孔的深度、形狀和尺寸進行精確測量，可以實現對漏裝螺絲的高效檢測。系統可以通過分析螺絲孔是否完全被螺絲覆蓋，並結合預設的固定深度和位置要求，快速判斷是否有漏裝現象的發生。
螺絲浮起檢測
傳統方案：螺絲浮起是指螺絲在裝配過程中未能完全固定在PCB上，可能導致接觸不良或者信號傳輸不穩定的問題。傳統的視覺檢測難以精確判斷螺絲與PCB之間的間隙和接觸狀態。
宏虹方案：基於三維點雲的技術則可以通過比較螺絲頭和PCB表面的距離，檢測螺絲是否跟PCB表面緊密配合。系統可以設定合理的螺絲接觸深度範圍，並通過即時回饋和影像處理演算法，檢測螺絲浮起現象並進行報警或者自動調整。
方案優勢
應用實例
結合宏虹線掃相機系統設備，檢測PCB電路板上是否存在螺絲浮起、螺絲類型錯誤、螺絲漏裝缺陷，檢測精度5um，具體參數規格如下。
（系統設備與檢測樣品均固定擺放，掃描過程中無需移動）
（系統設備與檢測樣品均固定擺放，掃描過程中無需移動）
套裝產品介紹
宏虹 Saccade Vision 視覺掃描系統
- 提供高級3D掃描相機及專業配套軟體，確保精確掃描效果。
- 3D掃描相機能實現基於特徵的最佳解析度和點密度，適用於多種應用場景。
- 結構光相機的掃描方向固定，能穩定執行輪廓掃描。
- 透過優化每個小特徵的照明模式，該系統可發揮感測器的最佳性能，避免特徵欠採樣。
規格參數
| 型號 | MD150-2 2個相機 | MD150-4 4個相機 | MD300-2 2個相機 | MD300-4 4個相機 |
|---|---|---|---|---|
| FOV (mm) | 150 x 150 x 50 | 150 x 150 x 50 | 300 x 300 x 100 | 300 x 300 x 100 |
| XY 分辨率 (µm) | X: 30 Y: 75 | X&Y: 30 | X: 60 Y: 150 | X&Y: 60 |
| 測試區域 | 1 x 1 mm | 1 x 1 mm | 5 x 5 mm | 5 x 5 mm |
| Z 軸重複精度 (1σ) (µm) | 2 µm | 2 µm | 4 µm | 4 µm |
| Z-準度 | +/- 3 µm (15mm gauge) | +/- 3 µm (15mm gauge) | +/- 5 µm (15mm gauge) | +/- 5 µm (15mm gauge) |
| 線性度 | 0.02% | 0.02% | 0.05% | 0.05% |