工業樹莓派遠程I/O套裝
套裝介紹
以工業樹莓派 RevPi Connect作為主站設備，HK-MXB系列為從站設備，集成數字量輸入和輸出的混合I/O點位，採用工業現場24V NPN/PNP型數字邏輯輸入訊號，並對捕獲的訊號進行限流、電氣隔離的安全保護。
還可以將主站控制器發出的指令訊號轉換為NPN/PNP型工業24V數字邏輯訊號輸出，最大具備0.5A/CH的驅動電流，可用於對繼電器、指示燈以及數字邏輯訊號的驅動。
- 其他可選配件
- 電源模組
- 工業級 4G上網模組
- RS232轉 USB轉換模組
產品細節圖
應用場景
機器人協助控制
工業樹莓派遠程 I/O套裝可以將 I/O訊號與機器人系統的一些特殊功能相關聯，用於對機器人進行某種控制和監控機器人系統的狀態
半導體生產
EtherCAT由於其通訊速率高，通訊質量好，通訊介質廣，網絡拓撲結構靈活，可應用於安全等級較高的危險場合。半導體生產製造中，常常有著許多閥島、驅動器、傳感器和氣控或電控設備，工業樹莓派遠程 I/O套裝可以實現對相應訊號的採集、控製或遠程維護
電器控制
工業樹莓派可以安裝在主電櫃中，MXB模塊安裝在遠程機架櫃中，在合適的地方佈置遠程 I/O站點。一個區域的訊號都接到這個站點中，然後站點和主電櫃中的工業樹莓派進行通訊。這樣的方式可以減少成本，方便佈線
電器控制
在光伏跟踪控制中，控制中心會接受多台光伏追蹤設備上傳的各種數據，並且根據數據處理的結果發出跟蹤控制訊號。工業樹莓派遠程 I/O套裝可以承擔設備內傳感器到位信號檢測和驅動繼電器等相關設備向控制中心上傳數據、接受指令的功能
機器人協助控制
工業樹莓派遠程 I/O套裝可以將 I/O訊號與機器人系統的一些特殊功能相關聯，用於對機器人進行某種控制和監控機器人系統的狀態
電器控制
工業樹莓派可以安裝在主電櫃中，MXB模塊安裝在遠程機架櫃中，在合適的地方佈置遠程 I/O站點。一個區域的訊號都接到這個站點中，然後站點和主電櫃中的工業樹莓派進行通訊。這樣的方式可以減少成本，方便佈線
半導體生產
EtherCAT由於其通訊速率高，通訊質量好，通訊介質廣，網絡拓撲結構靈活，可應用於安全等級較高的危險場合。半導體生產製造中，常常有著許多閥島、驅動器、傳感器和氣控或電控設備，工業樹莓派遠程 I/O套裝可以實現對相應訊號的採集、控製或遠程維護
電器控制
在光伏跟踪控制中，控制中心會接受多台光伏追蹤設備上傳的各種數據，並且根據數據處理的結果發出跟蹤控制訊號。工業樹莓派遠程 I/O套裝可以承擔設備內傳感器到位信號檢測和驅動繼電器等相關設備向控制中心上傳數據、接受指令的功能
技術參數
| 處理器 | ARM Cortex-A72四核 |
| 時鐘頻率 | 1.5 GHz |
| 運行內存 | 1 GB LPDDR4 |
| 閃存(eMMC) | 8 – 32GB |
| 電源 | 12 – 24 V |
| 尺寸(長x寬x高) | 111 x 45 x 96毫米 |
| 工作溫度 | -25°C…+ 55°C |
| 儲存溫度 | -40°C…+ 85°C |
| 濕度 | 93％（非冷凝） |
| 防護等級 | IP20 |
| 靜電防護 | 4 kV / 8 kV |
| EMI測試 | 通過（根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2） |
| 浪湧/爆裂測試 | 通過（根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2） |
| 合規性 | CE, RoHS |
| UL認證 | 有, UL-File-No. E494534 |
| 型號/訂貨號 | HK-MXB-0320-1100 | HK-MXB-0320-2200 |
| 數字輸入訊號 | PNP | NPN |
| 輸入通道數 | 16 | 16 |
| 輸入“0”電壓範圍 | 0-7V DC | 16-24V DC |
| 輸入“1”電壓範圍 | 10-24V DC | 0-13V DC |
| 輸入電流限制 | 典型2.3mA | 典型2.3mA |
| 數字輸出信號 | PNP | NPN |
| 輸出通道數 | 16 | 16 |
| 輸出電流 | 最大0.5A/通道 | 最大0.5A/通道 |
| 反向電壓保護 | 有 | 有 |
| 短路/過流保護 | 有 | 有 |
| 負載類型 | 電阻、電感、燈類 | 電阻、電感、燈類 |
| 電氣隔離耐壓 | 500 V（通訊與現場電壓） | 501 V（通訊與現場電壓） |
| 防護等級 | IP 20 | IP 20 |
| 工作溫度 | 0℃-60℃ | 0℃-60℃ |
| 儲存溫度 | -25℃-70℃ | -25℃-70℃ |
| 相對濕度 | 10℃-95℃ | 10℃-95℃ |
| 尺寸 | 112x125.5x54.5mm | 112x125.5x54.5mm |
| 重量 | 182g | 182g |
| 安裝 | 35mm DIN導航上下間隙35mm | 35mm DIN導航上下間隙35mm |
| 供電電壓 | 24V DC（-15%/+20%) | 24V DC（-15%/+20%) |
| 型號/訂貨號 | HK-MXB-0640-3300 | HK-MXB-0640-4400 |
| 數字輸入訊號 | PNP | NPN |
| 輸入通道數 | 32 | 32 |
| 輸入“0”電壓範圍 | 0-7V DC | 16-24V DC |
| 輸入“1”電壓範圍 | 10-24V DC | 0-13V DC |
| 輸入電流限制 | 典型2.3mA | 典型2.3mA |
| 數字輸出信號 | PNP | NPN |
| 輸出通道數 | 32 | 32 |
| 輸出電流 | 最大0.5A/通道 | 最大0.5A/通道 |
| 反向電壓保護 | 有 | 有 |
| 短路/過流保護 | 有 | 有 |
| 負載類型 | 電阻、電感、燈類 | 電阻、電感、燈類 |
| 電氣隔離耐壓 | 502 V（通訊與現場電壓） | 503 V（通訊與現場電壓） |
| 防護等級 | IP 20 | IP 20 |
| 工作溫度 | 0℃-60℃ | 0℃-60℃ |
| 儲存溫度 | -25℃-70℃ | -25℃-70℃ |
| 相對濕度 | 10℃-95℃ | 10℃-95℃ |
| 尺寸 | 174x125.5x54.5mm | 174x125.5x54.5mm |
| 重量 | 260g | 260g |
| 安裝 | 35mm DIN導航上下間隙35mm | 35mm DIN導航上下間隙35mm |
| 供電電壓 | 24V DC（-15%/+20%) | 24V DC（-15%/+20%) |
| 型號/訂貨號 | HK-MXB-0960-5500 | HK-MXB-0960-6600 |
| 數字輸入訊號 | PNP | NPN |
| 輸入通道數 | 48 | 48 |
| 輸入“0”電壓範圍 | 0-7V DC | 16-24V DC |
| 輸入“1”電壓範圍 | 10-24V DC | 0-13V DC |
| 輸入電流限制 | 典型2.3mA | 典型2.3mA |
| 數字輸出信號 | PNP | NPN |
| 輸出通道數 | 48 | 48 |
| 輸出電流 | 最大0.5A/通道 | 最大0.5A/通道 |
| 反向電壓保護 | 有 | 有 |
| 短路/過流保護 | 有 | 有 |
| 負載類型 | 電阻、電感、燈類 | 電阻、電感、燈類 |
| 電氣隔離耐壓 | 504 V（通訊與現場電壓） | 505 V（通訊與現場電壓） |
| 防護等級 | IP 20 | IP 20 |
| 工作溫度 | 0℃-60℃ | 0℃-60℃ |
| 儲存溫度 | -25℃-70℃ | -25℃-70℃ |
| 相對濕度 | 10℃-95℃ | 10℃-95℃ |
| 尺寸 | 232x125.5x54.5mm | 232x125.5x54.5mm |
| 重量 | 340g | 340g |
| 安裝 | 35mm DIN導航上下間隙35mm | 35mm DIN導航上下間隙35mm |
| 供電電壓 | 24V DC（-15%/+20%) | 24V DC（-15%/+20%) |