現場總線與乙太網協議

現場總線及工業乙太網IC芯片

支持EtherCAT,PROFINET,PROFIBUS,DeviceNet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,Modbus TCP,CC-LINK等協議

1)嵌入式介面IC其內部都帶有自己的mcu,且mcu中移植了現場總線協定棧,使用者的主控CPU可通過UART或SPI與Kunbus-IC通信,發送或接收資料,或訪問模組的寄存器等,所以Kunbus的嵌入式模組不需要二次開發包,也不需要另外移植協定棧,只需要根據說明去對應位址拿資料或放資料即可。且包含所有必需的部件,例如總線驅動、光電耦合器、變送器、微控制器以及必需的記憶體和總線晶片。所有主流工業網路通訊協定並且獲得各使用者組織的官方認證。

2)通訊IC可以快速開發IO模組的從站晶片。CANopen協定軟體實現已經做完並且經過測試,所以不需要附加的設備程式設計。節點數、串列傳輸速率和設備配置的設置由外部電阻實現。支援PWM,DI,DO,AI,AO等IO開發。

現場總線及工業乙太網閘道器

支持EtherCAT,PROFINET,PROFIBUS,DeviceNet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,Modbus TCP,CC-LINK等協議

現場總線模組化閘道器:從站

每個協定是一個獨立的模組,任意拼接就可以實現兩兩的轉換。該系列閘道器能夠在不同網路和系統之間連續和可靠地通訊。閘道器能夠轉換目標網路能傳輸的所有資料。它能忽略非可傳輸資料並且能在新網路中添加必需的資料。因此,我們的閘道器能夠傳輸所有必要的資料從一個網路到另外一個。該模組經由跨接線連接到閘道。使用者可輕鬆又方便地切換式通訊協定模組,把一個網路連接到另外一個網路上。該閘道器系列最大輸出為3瓦;電壓容限範圍從減15到加20%。

現場總線及工業乙太網閘道器

支持EtherCAT,PROFINET,PROFIBUS,DeviceNet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,Modbus TCP,CC-LINK等協議

現場總線模組化閘道器:從站

每個協定是一個獨立的模組,任意拼接就可以實現兩兩的轉換。該系列閘道器能夠在不同網路和系統之間連續和可靠地通訊。閘道器能夠轉換目標網路能傳輸的所有資料。它能忽略非可傳輸資料並且能在新網路中添加必需的資料。因此,我們的閘道器能夠傳輸所有必要的資料從一個網路到另外一個。該模組經由跨接線連接到閘道。使用者可輕鬆又方便地切換式通訊協定模組,把一個網路連接到另外一個網路上。該閘道器系列最大輸出為3瓦;電壓容限範圍從減15到加20%。

現場總線及工業乙太網板卡

支持EtherCAT,PROFINET,PROFIBUS,DeviceNet,CANopen,EthernetIP,Powerlink,Modbus TCP,CC-LINK等協議

PC板卡,可做主站和從站,支援PCI,PCI Express,Mini PCI Express,Mini PCI等介面,含二次開發包及多種操作驅動如Windows,linux,RTX,INtime,QNX,VxWorks,可輕鬆開發上位機軟體,而且支援多家協力廠商主流PLC廠家驅動,比如3S,KW等

現場總線及工業乙太網IO模組

支持CAN,CANopen,EtherCAT等協議

 

1CAN IO模組

包含數位量輸入輸出,類比量輸入輸出,PWM輸出等多種資料類型,方便通過CAN總線採集各種實體信號。

2CANopen IO模組

提供CANopen的PLC模組以及IO模組,PLC可直接通過OpenPCS或Codesys程式設計並下載程式,使用者無需自行移植CANopen協定棧。而IO模組作為CANopen從站可串聯到網路中,CANopenIO模組有DI,DO,AI,AO,PWM等資料類型,防護等級有IP20及IP66兩種級別,不僅適用於一般的工業場合,更適用於工程機械,軌道交通,風力發電等惡劣應用環境。

CANopen IO模組 IP20

CANopen IO模組 IP66

3EtherCAT IO模組

高性能的PBUS總線技術,EIM系列EtherCAT 總線IO模組,支援多路NPN、PNP型DIO,支持12bit/16bit±10V AIO,支持多路5V/24V PWM輸出,通過5V/24V中繼器模組進行驅動補充,全EtherCAT通信,無任何通信協議轉換產生的延時,繼承EtherCAT一個網段最多可容納65535個設備模組的拓展能力,插拔式彈片連接器,保障快速接線、更換。

hipecs CIO CANopen I/O模塊
EtherCAT IO模塊 MC系列
EtherCAT IO方案MXB系列

現場總線及工業乙太網協定棧

1CANopen協定棧(原始程式碼):主從站

可作主站或從站,符合CiA301,302,304,401,402,405等標準規範,純C代碼供應,無授權費,模組化的代碼架構,方便添加或移除各個CANopen功能模組,節省MCU資源,提供多達40個MCU的樣例程式和CAN驅動,其中包含STM32,TI DSP,PPC,Freescale, Infineon等多種MCU,支持裸跑或帶OS,如Linux,windows等,支援SYSTEC,PEAK, ESD等廠家的CAN介面卡,也可提供相關測試工具:如物件字典編輯器——OD Builder II,CANopen監控與配置工具,CAN卡等。

2EtherCAT協定棧:主從站

主站協議棧:KPA EtherCAT主站開發包,用於EtherCAT主站開發,如EtherCAT運動控制器、機器人、數控機床等,支援不同的硬體平臺,如x86,ARM,SOC等,支援不同的作業系統,windows,linux(rt-preempt以及Xenomai),RTX,INtime,VxWorks等,含十幾種功能樣例工程,含EtherCAT診斷測試工具KPA Studio可對網路進行監控,提供全面的技術支援,協助環境搭建以及性能測試等技術支援。

從站原始程式碼:KPA EtherCAT從站原始程式碼包用於開發EtherCAT從站,如EtherCAT IO,EtherCAT伺服/步進/變頻器等,支援目前市面上主流的從站晶片廠商,CPU包括STM32,DSP, AM335X,ZYNQ, FPGA,專用晶片包倍福的ET1100,Microchip的LAN9252,以及瑞薩和英飛淩的晶片,含EtherCAT診斷測試工具KPA Studio可對網路進行監控,部分方案提供含對應晶片的開發板和原理圖,提供全面的技術支援。

3Profinet協定棧(原始程式碼):從站

用於Profinet從站開發,如Profinet IO模組,Profinet感測器/變頻器等;支持目前市面上主流的MCU和OS ,CPU包括STM32,AM335X,R-IN,PIC3,ZYNQ,FPGA等,OS包括裸跑,Windows,Linux,SYS/BIOS等;支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能;提供Profinet從站配置工具及全面的技術支援。

4Ethernet/IP協定棧(原始程式碼):從站

用於Ethernet/IP從站開發,如Ethernet/IP IO模組,Ethernet/IP感測器/變頻器/驅動器等;支援目前市面上主流的MCU和OS,任意支援TCP/IP協定的平臺均可用于Ethernet/IP開發;支援Ethernet/IP版本為Version 4.6.0;提供Ethernet/IP配置工具及全面的技術支援。

CANopen
CANopen協議開發包
Ethercat
EtherCAT協議開發包
PROFINET協定疊
PROFINET協議開發包
EtherNet/IP協議開發包

 工業現場總線

  工業乙太網

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