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CANedge3:2x CAN數據記錄器(SD + 3G/4G + GPS/IMU)
即插即用 2x CAN/LIN 記錄器將帶時間戳的 CAN 數據(經典/CAN FD)記錄到可提取的 8 GB 工業 SD 卡中。
這款精緻型設備使用 3G/4G 將數據安全地推送到您自己的伺服器- 並支持 OTA 更新。
該設備包括GNSS/IMU,添加位置、速度、姿態、加速度等數據。
非常適合遠程訊息處理、研發現場測試、診斷和預測性維護。
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專業規格 CAN 記錄器– 成本減半
CANedge3 結合了創新設計、尖端組件 – 和令人難以置信的低成本:
- 2 x CAN(包括 CAN FD)+ 2 x LIN 通道
- 可提取 8-32 GB 工業 SD 卡(= 數月數據)
- 流行的二進制MDF4日誌文件格式
- 高級消息過濾和傳輸功能
- 基於 CAN ID 和數據字節啟動/停止記錄觸發器
- 靜音模式、比特率自動檢測、循環記錄
- 數據壓縮和加密(例如 GDPR、CCPA)
- 支持 CAN/LIN 錯誤幀記錄
- 啟動時間快。使用過程中安全斷開(電源安全)
技術規格
一般的 | |
---|---|
功能性 | 獨立 CAN 總線數據記錄器,帶 SD 卡、2xCAN/LIN 通道、3G/4G LTE 和 GNSS/IMU |
韌體 | 支持免費韌體更新以添加功能 |
配置 | 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件 |
軟體 | 免費的開源編輯器工具,可輕鬆配置設備(提供離線/在線版本) |
免費開源CANcloud 遠程信息處理平台, 用於通過瀏覽器管理設備和數據 | |
用於將 S3 伺服器安裝為本地驅動器以方便訪問的多種工具 | |
免費開源asammdf軟體和 API,用於編輯、DBC 轉換和繪製 MF4 數據 | |
免費開源MF4 轉換器– 拖放日誌文件以轉換為 CSV、ASC、TRC 等 | |
免費的開源Python API – 例如用於自動化數據處理、報告或集成 | |
免費的開源遠程信息處理儀表板,用於在瀏覽器中可視化 DBC 解碼數據 | |
安全 | CE、FCC、IC、RoHS(參見文檔) |
由TUV SUD進行電壓瞬變測試(輻射/抗擾性),ISO 7637-2:2011 (參見手冊) | |
保修單 | 1年保修 |
支持 | 免費、快速、高質量的支持 |
起源 | 丹麥 |
CANbus | |
渠道 | 2 個 CAN 通道(包括 CAN FD 支持) |
標準 | ISO 11898:符合 CAN(高達 1 Mbit/s)和 ISO 和博世 CAN FD(高達 4 Mbit/s 有效負載速率) |
協議 | 記錄來自基於CAN的協議(J1939/FMS、 CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等) 的原始數據 |
身份標識 | 符合 CAN 規範 2.0A(11 位 ID)和 2.0B(29 位 ID) |
比特率自動檢測 | 比特率可以自動檢測或手動設置 |
重傳 | 可配置重傳已丟失仲裁或受到錯誤干擾的幀 |
收發器保護 | ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 總線故障、短路 |
共模輸入電壓:±30V | |
TXD顯性超時(防止出現故障時網絡阻塞) | |
LIN | |
渠道 | 2 個 LIN 通道 |
發布者/訂閱者 | 每個 LIN 通道均可配置為 LIN 訂閱者/發布者,支持 LIN 數據傳輸 |
定制長度 | 支持自定義幀長度 |
標準 | 符合LIN 2.0,高達 20 Kbit/s(支持經典和增強型校驗和格式) |
收發器保護 | ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 總線故障 |
TXD顯性超時(防止出現故障時網路阻塞) | |
數據記錄 | |
SD卡 | 包含 8 GB 可提取 Class 10 工業微型 SD (SDHC)(可選 32GB)- 讀取速度為 80 MB/s |
並行 CAN/LIN | 同時記錄多達 2 個 CAN 通道 + 2 個 LIN 通道的數據 |
實時時鐘 | 是 – CAN 幀具有 50 微秒分辨率的日期和時間戳(電池備份) |
RTC 可以配置為匹配本地時區(默認:UTC) | |
RTC 可以通過 3G/4G LTE 或 CAN 消息(例如,來自內部 GNSS 時間戳)自動同步 | |
日誌文件格式 | 以行業標準二進制MF4記錄數據(輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等) |
數據壓縮 | 可配置的嵌入式日誌文件壓縮(大小減少約 50-80%) |
靜音模式 | 可配置的靜默模式:受限(僅確認)或監控(零傳輸) |
過濾器 | 每個通道 128/64 個常規/擴展 ID 過濾器(範圍、掩碼、接受、拒絕) |
預縮放 | 預分頻 CAN 幀,例如按時間(每 X 毫秒)或按數據(例如,如果字節 X 或 Y 發生變化)進行記錄 |
發送 | 每個通道傳輸 CAN 幀列表(單次/定期) – 例如用於 OBD2 請求 |
CAN 錯誤幀 | 支持記錄 CAN 錯誤幀(位填充、形式、CRC、位、確認) |
LIN 錯誤幀 | 支持記錄 LIN 錯誤幀(校驗和、接收、同步、傳輸) |
遠程幀 (RTR) | 支持遠程 CAN 幀 (RTR) 的記錄/傳輸 |
循環記錄 | 可選的循環記錄模式(當SD卡已滿時,最舊的日誌文件將被刪除) |
高級觸發器 | 控制信號可讓您根據自定義 CAN ID 和數據閾值啟動/停止記錄 |
CAN心跳 | 可選擇傳輸帶有設備狀態、使用的存儲空間和 RTC 時間的心跳 CAN 幀 |
文件分割 | 可配置的日誌文件分割大小(按大小:1-512 MB 和/或按時間段:0-86400 秒) |
電源安全 | 100% 電源安全數據記錄 – 斷開連接時不會損壞文件 |
唯一設備ID | 每個設備都有一個全局唯一的 ID,確保日誌文件命名唯一 |
數據加密 | 日誌文件可以在 SD 卡上靜態加密,以確保安全/GDPR/CCPA(包括完整性檢查) |
3G/4G LTE | |
SIM卡槽 | 用於外部微型 SIM 卡的 SIM 卡插槽(中型) |
SIM卡 | 使用您自己的 SIM 卡或激活設備附帶的“超級 SIM 卡”(90% 折扣) |
注意:不支持 Verizon SIM 卡 | |
3G/4G LTE 模塊 | 專業級 u-blox LARA-R6001D LTE Cat1 |
覆蓋範圍 | 全球的 |
頻率(頻段) | 4G LTE FDD 頻段:1、2、3、4、5、7、8、12、13、18、19、20、26、28 |
4G LTE TDD 頻段:38、39、40、41 | |
3G 頻段:1、2、5、8 | |
頻率(兆赫) | 4G LTE FDD:700、800、850、900、1700、1800、1900、2100、2600 |
4G LTE TDD:1900、2300、2600 | |
3G:850、900、1900、2100 | |
認證證書 | LARA R6001D:PTCRB、GCF、FCC/ISED、RED、NCC、RCM、Giteki、AT&T |
協議 | HTTP/HTTPS:穩定、安全的傳輸 – 非常適合大數據遠程信息處理 |
無線 (OTA) | 無線配置和韌體 (COTA/FOTA)。可配置的同步率。可選擇禁用 |
心跳 | 如果啟用,CANedge3 通過上傳小型設備狀態文件定期“簽入” |
數據上傳狀態 | 可選擇禁用/啟用日誌文件上傳(例如透過無線配置) |
天線 | 外部(SMA)。可以通過二合一天線(3G/4G LTE + GNSS)等進行擴展或替換 |
服務器接口 | 流行的 S3 REST 接口 – 即插即用MinIO(開源)、AWS、Google Cloud… |
3G/4G LTE 安全 | |
HTTPS | 數據和無線更新可以通過 HTTPS (TLS 1.2) 發送,以實現安全傳輸 |
憑證加密 | S3 服務器憑據可以在設備 SD 卡上的配置中進行加密 |
簽名韌體 | 韌體更新經過數字簽名,以驗證它們是否來自可信來源 |
用戶政策 | 通過 S3 策略完全自定義 CANedge 設備和最終用戶的訪問權限 |
GNSS 和 3D IMU | |
模塊 | 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模塊(92 通道),內置陀螺儀和加速度計 |
全球導航衛星系統 | 支持GPS(美國)、Galileo(歐洲)、BeiDou(中國)、GLONASS(俄羅斯)組合 |
傳感器融合(UDR) | 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 增強位置精度 [僅限汽車] |
與僅使用 GNSS 的接收器相比,精度提高了 3 倍 | |
擴展和改進了 GNSS 敵對區域(例如城市環境、隧道等)中的 GNSS 定位 | |
準確性 | 位置:2.0 m CEP(可能出現圓誤差) |
航向:0.3 度 | 螺距:0.4 度 | 滾動:0.6 度(30 m/s 時為 68%) | |
速度:0.08m/s | |
靈敏度 | 跟踪/導航:160 dBm | 冷啟動:148 dBm |
獲得 | 冷啟動:~35 秒 |
全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的數據需要(不適用於 IMU) |
數據參數 | |
CAN編碼 | GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”(在單獨的通道上) |
配置 | GNSS/IMU 消息可以進行過濾/預縮放,以啟用自定義消息包含和頻率 |
僅在有效時才記錄 GNSS/IMU 消息(可選) | |
信號 | 該模塊添加了多個 GNSS/IMU 信號(有關完整列表,請參閱文檔或 DBC 文件) |
GNSS 位置:經度和緯度信息 [5 Hz] | |
GNSS 時間:基於精確 GNSS 紀元時間戳 [5 Hz] | |
GNSS 狀態:固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星計數 [5 Hz] | |
GNSS 速度:行駛速度,單位為 m/s 和 km/h [5 Hz] | |
GNSS 高度:高度(以米為單位)[5 Hz] | |
姿態/方向:橫滾、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] | |
GNSS 里程表:行駛距離(自開機後)[5 Hz] | |
3D IMU:基於陀螺儀的角速率(X、Y、Z)和基於加速度計的加速度(X、Y、Z)[5 Hz] | |
地理圍欄:已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz] | |
電氣 | |
輸入電源 | +7V 至 +32V DC,透過通道 1 DB9(例如來自車輛/機器電源) |
能量消耗 | 非常低(正常運行時約為 1 W,3G/4G 傳輸期間約為 2.5 W) – 無電池耗盡風險 |
保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護 |
電源線上的瞬態電壓事件保護 | |
機械的 | |
外殼和重量 | 緊湊型鋁製外殼:75 x 47 x 20 毫米(寬 x 長 x 高,不包括法蘭和天線連接器)。100克 |
天線 | 包含3G/4G LTE 天線 和 GPS 天線 |
法蘭 | 帶 4 x M3 螺絲孔的法蘭(頭部直徑 < 6 mm) – 另請參閱 CANedge“安裝套件” |
連接器 | 2 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器(可選 OBD2/J1939/… 適配器) |
引腳分配 | 有關 DB9 連接器引腳排列,請參閱產品手冊 |
可配置的電源輸出 | 通道 2 可配置為向外部模塊(例如 CANmod傳感器至 CAN 模塊)提供 5V 電壓 |
LED | 通過 6 個外部 LED 指示記錄器狀態:電源、CH1、CH2、內存、LTE、GNSS |
溫度 | 工作溫度(部件):-25℃至+70℃ |
防護等級 | 防護等級 40 |
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