RevPi Core模組
RevPi Core模組，由 Raspberry Pi 計算模組提供支持，基本模塊是每個 Revolution Pi 模塊化系統的核心。
Description
Module Introduction
RevPi Core的寬度為22.5毫米，只有RevPi Connect的一半，但擁有兩個PiBridge連接器，意味著RevPi Core最多可以同時適配10個擴展模組。與RevPi Connect系列一樣，RevPi Core系列也配備了樹莓派CM4S/CM3+處理器（具體取決於不同的型號）。RevPi Core系列具有24小時緩衝的即時時鐘（RTC），這確保即使在電源故障的情況下，設備也能夠獲取當前時間。RevPi Core系列採用經過特別修改的、帶有即時補丁的Raspbian系統，可相容大部分針對普通樹莓派系統開發的應用。
對於在專案中可以不用第二個以太網介面或 RS-485 連接等功能的人來說，RevPi Core 是性價比極高的 RevPi Connect 替代品，並且在擴展性能上不打折扣。
以下RevPi Core版本可供選擇:
RevPi Core S
由計算模組4S驅動
RevPi Core SE
由計算模組4S驅動
| 電源
電源電路是RevPi Core模組中最重要的部分之一。為了避免產生不必要的功耗，我們使用了先進的高效DC-DC轉換器(效率大於80%)。這些轉換器使用24V DC輸入(工業應用中通常的情況)來產生RevPi Core模組所需的工作電壓。
但RevPi Core模組不僅可以在標準供應範圍20.4 V到28.8 V內運行，而且還運行在10.7 V的輸入電壓上，這意味著你甚至可以使用汽車電池或太陽能板作為電源。在24 V輸入功率損失高達10毫秒時，將不會影響RevPi Core模組的正常運行(兩個USB端口上拉滿電流的情況)，甚至不影響無USB負載的情況下運行25ms。輸入電壓和功能接地使用底部的重型連接器連接到RevPi Core模組。
精密的保護電路保證Revpi Core模組即使在巨大的電力或電磁干擾下的輸入電源線上也能正常工作(前提是功能接地可以正常連接)。我們在測試實驗室中模擬了雷擊和近距離焊機環境，這些因素都不會影響RevPi Core模組的正常工作。
此外，Revolution Pi具有24小時緩衝的即時時鐘（RTC），這確保即使在電源故障的情況下，設備也能夠獲取當前時間。
模組介面
1個RJ45以太網口
2個USB 2.0 A口
1個Micro-USB通訊口，用於連接PC進行系統刷寫
1個Micro-HDMI口用於連接顯示器
| 高度模組化
連接所有RevPi模組的物理介面稱為PiBridge。使用頂部的連接器將模組連接在一起。通過此連接器可以交換三種信號類型：
• PiBridge的4個引腳用於在啟動階段自動檢測模組。在此階段之後，RevPi Core會確切知道連接了哪些模組以及它們在哪個物理位置。
• PiBridge的4個引腳用於使用RS485信號快速交換小型數據包。此通道還用於啟動階段的模組配置。配置後，此通道用於在RevPi Core和所有連接的IO模組之間迴圈交換數據。
• PiBridge的8個引腳用於通過以太網信號快速交換大量數據。到目前為止，該通道僅由我們的模組化網關模組使用，該模組網關可以從幾乎所有相關的現場匯流排迴圈收集多達512位元組的數據。
真正的工業適用性
我們的主要目標之一是使樹莓派適應惡劣的工業環境，使其成為符合EN 61131-2標準的真正IPC。
• 電源：最大12-24 VDC -15％/ +20％10瓦
• 工作溫度：-25°C至55°C
• ESD保護：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
• 浪湧/衝擊測試：根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2進行
• EMI測試：根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2
• UL 認證 (UL-File-No. E494534)
| 電源
儘管Revolution Pi是一個開放的系統，每個人都可以在其上安裝自己的軟體，但我們還是嘗試為Revolution Pi配備涵蓋大多數應用程式的軟體和應用。所以我們所使用的操作系統是一個定制的Raspbian系統，其中包括內核的即時補丁。這是最好的折中方案：即要盡可能地接近樹莓派的原始開發環境，同時還可以對調度程式管理的任務優先順序進行控制。
用戶可在此定制的內核中廣泛配置控制操作系統執行任務的調度程式，從而避免了通常由網路和其他I / O訪問引起的延遲。當然，Revolution PI內已經預先安裝了適用於擴展模組的驅動程式。
MODBUS協議
Revolution Pi直接支持廣泛使用的Modbus RTU和Modbus TCP網路協議的主從功能。因此，這兩個網路協議不再需要外部網關。
Modbus TCP與RevPi Core上可用的以太網介面（即通過前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP協議的任何其他添加的以太網連接（例如USB WLAN適配器）一起使用。
Linux下Modbus RTU需要TTY設備。由於計算模組現有的UART介面已經預留給PiBridge，因此不可用，因此需要一個USB轉串口轉換器，如RS485轉換器(不包括在交付範圍內)。
主站和從站配置通過基於流覽器的圖形配置軟體PiCtory進行控制。
