CAN-FD LIN 閘道器
Function Overview.
CAN-FD LIN 閘道器是一款可編程的轉換器/路由器/資料記錄器，具備兩個CAN(/FD)通道、1個LIN通道及1個RS-232連接埠。該轉換器提供1個USB連接埠、microSD卡槽以及多個數位/類比輸入與輸出介面，其韌體可採用C語言/C++語言進行開發。可廣泛應用於協定轉換、網路橋接、資料記錄、殘餘匯流排模擬以及外部周邊設備控制與監測等多種應用場景。
Description
Product Overview
- 豐富的多協定介面：整合2路CAN(FD)、1路LIN、1路RS-232及多路數位/類比I/O，支援複雜通訊與控制任務
- 高度靈活的可編程性：基於Arm Cortex-M4 MCU，支援C/C++自由開發，配套免費IDE與範例，實現深度客製化功能
- 整合資料記錄與擴展儲存：板載EEPROM與microSD卡槽，支援參數儲存與大容量資料記錄，滿足長期測試與模擬需求
Product Characteristics
- 2個高速CAN通道，支援 CAN FD 協定
- 1個LIN 通道
- 1個RS-232 連接埠
- 1個MicroSD 卡槽
- 1個USB 連接埠
- 4 路數位輸出通道
- 2 路類比/數位輸入
- 4 個LED狀態指示燈
- 32位元 Arm Cortex-M4 MCU
- 支援 C/C++ 語言自由編程
- 採用免費的整合開發環境與 C/C++ 編譯器
- 附帶編程範例
- 支援透過 USB、CAN、RS-232 或 ICSP 進行韌體更新
- 板載 16 Kbit EEPROM
- 支援外部供電或 USB 供電
- 適用於桌面放置或 DIN 導軌安裝
亮點功能
- 韌體可採用C/C++語言開發，並透過USB、CAN、RS-232或標準ICSP SWD介面燒錄至設備，該介面同時支援程式碼除錯功能。設備基於STM32G4 Arm Cortex-M4微控制器建構，隨附免費整合開發環境、GNU C/C++編譯器及編程範例。
- 板載EEPROM記憶體可儲存使用者應用程式參數，microSD卡插槽支援載入或儲存大型資料集，適用於模擬與資料記錄場景。
- 四路數位輸出（支援PWM）與兩路類比/數位輸入通道可實現雙向訊號觸發。輸入連接埠可讀取0-5V類比訊號，輸出連接埠提供多種輸出級配置（推挽、高邊驅動、低邊驅動），支援高達1.5A的驅動電流，可便捷控制繼電器、電磁閥及其他周邊設備。
Specification
| Specification | |
| conduit | 2 路 CAN HS（符合 ISO 11898-2），支援 CAN FD（符合 ISO 11898-1:2015；支援 CAN 2.0A/B 與 ISO CAN FD） 1 路 LIN 匯流排（支援主／從模式；符合 ISO 17987 標準；LIN 2.2a） 1 路 RS-232 介面 1 路虛擬 COM 埠（USB 2.0 CDC） |
| 輸入通道 | 2 路類比／數位輸入（0–5 V） |
| 輸出通道 | 4 路數位輸出（支援 PWM） DO1：HSD（5 V，最大 0.5 A） DO2、DO3：推挽輸出（5 V，最大 0.5 A） DO4：LSD（最大 40 V，1.5 A） |
| 開發環境 | 免費 IDE 與 GNU C/C++ 編譯器（STM32CubeIDE） 提供範例程式碼 |
| 韌體更新 | 可透過 USB、CAN、RS-232 或 ICSP（ST-LINK）進行更新 |
| 除錯／故障排除 | 支援 ST-LINK SWD（需連接程式燒錄器） |
| 非揮發性儲存 | 內建 16 Kbit EEPROM 外接 microSD 卡槽（卡片需另購） |
| 指示燈 | 3 個雙色 LED 1 個電源 LED |
| Power Supply | 外部供電：7–30 V DC，透過 DSUB 連接器輸入，具備極性保護 USB 供電：透過 Micro-USB（LIN 匯流排不可用） |
| power wastage | 約 100 mA @ 12 V（約 1 W） 註：為數位輸出（DO1–DO4）驅動時之功耗 |
| 微控制器（MCU） | STM32G483（Arm® 32 位 Cortex-M4 核心） 內建 DSP 與 FPU 170 MHz 512 KB Flash / 128 KB SRAM |
| 收發器 | CAN FD：MCP2562FD LIN：MCP2003B |
| Connectors | 1 × D-SUB 9 針公頭 1 × D-SUB 9 針母座 1 × MicroSD 卡槽 1 × Micro-USB 介面 |
| 按鍵與開關 | 2 × DIP 撥碼開關 1 × 重置按鍵 |
| 尺寸（長 × 寬 × 高） | 108 × 54 × 30 mm |
| weights | 85 g |
| Operating Temperature | -20 ～ 70°C |
| Protection Level | IP20 |
| Installation | 桌上型擺放（附防滑墊） DIN 軌道安裝（卡扣需另購） |
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