ZED X 車載雙目相機
車載單目相機 ZED X One
ZED X 系列雙目相機，專為滿足機器人導航與自動化應用於嚴苛環境中的需求而設計，提供 ZED X 與 ZED X Mini 兩種外型（另有 ZED X One 單目相機）。
所有功能皆由全域快門感測器與安全的 GMSL2 連接架構驅動。ZED X 主要應用於障礙物偵測與導航場景，ZED X Mini 則針對近距離感測應用進行最佳化。
Description
產品特色
- IP67 防護等級，堅固鋁合金外殼，具備防塵防水能力
- 採用神經深度引擎 2（Neural Depth Engine 2）
- 高性能 IMU
- 安全穩定的 GMSL2 介面
- 支援外部幀同步
Product Advantage
- 提供高達 LiDAR 級細節（約 100 倍精細度），雙 1920×1200 感測器可擷取高解析影像
- GMSL2 介面支援最長 15 公尺影像傳輸，低延遲且抗干擾能力佳
- 多設備幀同步精度達 100 微秒，可同時擷取 RGB 與深度影像
- IP67 等級防護，適用於戶外與嚴苛環境
- 16 位元三軸感測器，具備抗震與精準動態追蹤能力
- 深度影像精度提升約 50%，在多種光源環境下仍具穩定表現
全域快門
ZED X 的全域快門可同步捕捉每一幀影像，避免影像變形，並完整保留動態範圍與影像品質。可確保無模糊與無幾何扭曲，於各類應用場景中提供穩定且高品質的影像輸出。
- 1920 × 1200 解析度
- 3 μm 像素尺寸
- 60 fps（1920×1200，選項 A）
- 120 fps（960×600，選項 B）
專為高階機器人應用設計
機器人需要具備感知、決策與行動能力。ZED X 為自動駕駛與機器人系統提供完整的視覺感知解決方案，協助實現穩定部署與高效運作。
高品質光學鏡頭
ZED X 採用高品質立體相機鏡頭設計，可提供優異的 MTF（調制傳遞函數）與光學畸變校正能力。
可選擇 2 mm 鏡頭以獲得更廣視角，或選擇 4 mm 鏡頭以提升深度精度與遠距離影像品質。
由先進視覺軟體堆疊支援
ZED X 立體相機搭載神經深度引擎 2，屬於目前領先的立體深度感測技術，可精準重建真實世界的三維環境。
高精度 3D 定位
透過 ZED SDK，結合多台 ZED X 相機與全球導航衛星系統（GNSS）定位資料
可實現高精度 3D 定位能力。
物件偵測
透過 ZED SDK 結合深度感測與視覺里程計，可建立機器人周圍環境的佔據地圖，（Occupancy Map）
支援於室內與室外等非結構化環境中的安全導航。
多相機同步與融合
透過硬體同步機制，可在 Jetson AGX Orin 上同時連接多達 4 台 ZED X 相機。
搭配 ZED SDK，可將多台相機的點雲與視覺里程計（Visual Odometry）資料整合為單一統一的數據來源。
賦予機器人真實世界的視覺能力
在複雜且不可預測的環境中運作時，自主移動機器人需要能從多個角度持續觀測並理解周遭環境。
ZED X 提供類似人類的視覺能力，為機器人帶來穩定部署所需的感知與判斷能力。
室內機器人
賦予室內移動機器人理解日常環境的能力
戶外機器人
協助戶外移動機器人辨識並適應更具挑戰性的環境
機械手臂
為機械手臂導入先進的 3D 感知能力，以進行物體偵測與追蹤
Parameter Specifications
| 機械參數 | |
| sizes | 94 × 32 × 37 mm（3.69 × 1.25 × 1.44 in） |
| 基線距 | 5 cm（1.97 in） |
| weights | 150 g（0.33 lb） |
| 視訊輸出 | |
| 視訊輸出 | 1200p，60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2×（1920 × 1200） 1080p，60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2×（1920 × 1080） 600p，120、60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2 倍（960 × 600） |
| 視訊錄製 | H.264、H.265 或無損格式的原生解析度視訊編碼（於主機端） |
| 視訊串流 | 使用 ZED SDK 於任何 IP 網路上進行串流傳輸 |
| 深度 | |
| 最大深度範圍 | 0.3 m 至 20 m（1 ft 至 65 ft），搭配 2.2 mm 鏡頭 1.0 m 至 35 m（3.3 ft 至 115 ft），搭配 4 mm 鏡頭 |
| 理想範圍 | 0.3 m 至 12 m（1 ft 至 40 ft），搭配 2.2 mm 鏡頭 1.0 m 至 20 m（3.3 ft 至 65 ft），搭配 4 mm 鏡頭 |
| 深度解析 | 原生視訊解析度（Ultra 模式下） |
| 深度 FPS | 最高 120 Hz |
| 深度技術 | 神經立體深度感測 |
| Sports | |
| 運動感測器 | 16 位元 Accelerometer（最高 12g） 16 位元 Gyroscope（最高 1000°/s） 數據速率：400 Hz |
| 姿態更新率 | 最高 400 Hz |
| Pose Drift | 使用 ZED SDK 於任何 IP 網路上進行串流傳輸 |
| 運動技術 | 16 位元 Accelerometer（最高 12g） 16 位元 Gyroscope（最高 1000°/s） 數據速率：400 Hz |
| 物件偵測 | |
| 物件類型 | 1200p，60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2×（1920 × 1200） 1080p，60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2×（1920 × 1080） 600p，120、60、30 或 15 FPS，輸出解析度為 2 倍（960 × 600） |
| 物件追蹤 | H.264、H.265 或無損格式的原生解析度視訊編碼（於主機端） |
| 偵測輸出 | 使用 ZED SDK 於任何 IP 網路上進行串流傳輸 |
| 偵測範圍 | 最高 20 m（3D） 最高 40 m（2D） |
| 骨架追蹤 | 18×、34× 或 38× 身體關鍵點 射程達 15 m |
| Lens | |
| 鏡頭類型 | 廣角 9-element 全玻璃雙鏡頭，具光學校正畸變能力 |
| 光圈 | f/2.2（2.2 mm） f/1.8（4 mm） |
| 焦距 | 2.2 mm（0.087"） 3.8 mm（0.150"） |
| 視野 | 110°（H）× 80°（V）× 120°（D）max.（for 2.2 mm） 80°（H）× 52°（V）× 91°（D）max.（for 4 mm） |
| 偏振濾光鏡 | 可選配 |
| 影像感測器 | |
| 感測器解析度 | 雙 230 萬畫素感測器，3 μm 像素 |
| 感測器格式 | 原生 16:10 格式，可獲得更大的垂直視野 |
| 感測器尺寸 | 具備高低光源敏感度的 1/2.6 吋感測器 |
| 快門同步 | 電子同步全域快門 |
| 相機控制 | 可調整解析度、幀率、飽和度、伽瑪、清晰度、白平衡、曝光時間與範圍、感測器增益（類比/dB）、數位增益（ISP）、色彩平衡與去噪 |
| Connections | |
| motherboard | 串列同軸 GMSL2 連接器－FAKRA Z 型 |
| 更多選項 | 1/4"-20 UNC 螺紋安裝 2 × M4 螺紋（底部） 4 × M4 螺紋（後方） |
| 連接電源 | 透過 GMSL2（PoC）供電 |
| Working Temperature | -20°C 至 +55°C（-4°F 至 131°F） |
| 偏振濾光鏡 | 可選配 |
| 擷取卡 | |
| 擷取卡相容性 | NVIDIA Jetson Orin 與 Xavier 平台 |
| 擷取卡電源 | 透過 CSI 埠的 Jetson Orin AGX |
| (sth. or sb) else | |
| 適配 OS | Jetson L4T |
| 第三方整合 | Unity、Unreal、OpenCV、ROS、ROS 2、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL、C++、Python、C# |
| SDK 系統需求 | NVIDIA Jetson AGX Orin、Orin NX |
Honghong will provide you with any support you need!
Our professional Honghong team will be the first to respond and provide you with the best service to solve all your problems.
