CAN Bus 通訊異常常怎麼排查？本文整理 CAN 與 CAN FD 常見 10 種故障，包括斷線、線材與接線錯誤、缺少 ACK、線路過長、負載過高、終端電阻、位元率與 ID 衝突，並說明如何利用 Ixxat CANcheck、CAN 介面與 canAnalyser 檢查實體層、錯誤訊框與狀態，協助工程師縮小問題範圍。