自駕車如何透過 CAN 通訊連接運算平台與控制器？解析 Aristurtle 賽車使用 Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 的案例，說明 ROS 運算平台、轉向、煞車及油門串接角色，並比較嵌入式介面與 USBcan Light 4xHS 選型差異，釐清型號版本、CAN FD 支援與停產資訊。