一、引言 在自動駕駛系統運作過程中，多感測器（如相機、光達等）所採集、且具備精準同步時間戳的資料，是支撐高精度感知、定位、決策與路徑規劃的關鍵基礎。因此，在自動駕駛資料採集系統中，感測器與主控平台之間…