CANsub.2 雙通道 CAN FD 通訊介面｜USB／Ethernet、內建 webCAN
CANsub.2 為雙通道 CAN／CAN FD 通訊介面，可透過 USB 或 Ethernet 即時收發 CAN 資料。內建免費 webCAN，連接設備後，在瀏覽器輸入 LCD 顯示的網址，即可進行設備設定、DBC 解碼與訊號視覺化，無須安裝專用分析軟體，也不需連接網際網路。
主要特性
- 雙通道 CAN／CAN FD：配備兩個 D-Sub 9 接頭，支援兩路 CAN 網路同時收發。
- USB／Ethernet 連線：可直接連接電腦，或透過區域網路存取設備。
- 內建 webCAN：支援封包檢視、DBC 即時解碼、訊號圖表及 CSV 匯出。
- 高效資料傳輸：兩通道合計每秒逾 20,000 筆封包，硬體時間戳記解析度 1 μs。
- 測試與診斷功能：支援靜默模式、硬體 ID 篩選、錯誤訊框與自訂傳送序列。
- 開放整合：支援 python-can、SavvyCAN，以及 REST／WebSocket API。
- 精巧機身：鋁製外殼、內建 LCD，重量約 90 g，防護等級 IP40。
適用場域：車用 CAN 診斷、ECU 開發、工業設備測試、現場維護與遠端 CAN 資料分析。
描述
Product Overview
CANsub.2 雙通道 CAN FD 通訊介面
USB／Ethernet 連線，瀏覽器即時分析
透過 USB 或 Ethernet 即時收發兩路 CAN／CAN FD 資料。內建 webCAN，輸入 LCD 顯示的設備網址，即可在瀏覽器設定通道、檢視訊框、DBC 解碼與繪製訊號圖表，無須安裝專用分析軟體，也不需連接網際網路。
core functionality
從 CAN 診斷到自動化測試
瀏覽器直接操作
webCAN 由設備提供，支援位元速率自動偵測、通道設定、DBC 解碼、統計、即時圖表、CSV 匯入／匯出及最多 200 萬筆追蹤訊框瀏覽。
USB 與 Ethernet
USB 適合桌上開發與現場診斷；Ethernet 可整合區域網路，搭配外部 Wi-Fi／LTE 路由器及 VPN，延伸無線或遠端存取。
精確時間與傳送控制
RX／TX 硬體時間戳記解析度 1 μs，兩通道合計逾 20,000 訊框／秒。傳送序列可部署為設備端工作，訊框間隔時序精度 10 μs。
開放 API 與整合
提供 REST 設定 API、WebSocket 資料串流及 JS／TS 程式庫；支援 python-can、SavvyCAN、PlotJuggler，以及透過 Python 常駐程式整合 SocketCAN。
應用方向
讓現場與實驗室共享 CAN 資料
- 01車用 CAN 診斷與訊號分析
- 02ECU 開發與通訊測試
- 03實驗室多匯流排監測
- 04工業設備維護與診斷
- 05透過路由器與 VPN 遠端測試
- 06自訂網頁儀表板與 Python 自動化
部署與選型提醒
確認連線方式、供電與網路配置
設備本體提供 USB 與有線 Ethernet，Wi-Fi／LTE 需搭配外部路由器；跨網際網路存取需配置 VPN 與適當權限。Ethernet 連線仍須 USB 5 V 供電，或另購 PoE 轉接器。基本電氣隔離適用於無高電位差的 CAN 網路。
webCAN 無須安裝專用驅動或分析軟體；首次 HTTPS 使用需依說明處理設備憑證。使用 python-can 等其他工具時，仍須安裝對應軟體。
Technical Specifications
CANsub.2 規格參數
| 分類 | Project | Content |
|---|---|---|
| 一般功能 | 產品類型 | 雙通道 CAN／CAN FD USB／Ethernet 通訊介面 |
| Firmware | 支援免費更新以增加功能 | |
| 瀏覽器工具 | 免費 webCAN，內建於設備；不需網際網路 | |
| 軟體工具 | python-can、SavvyCAN、PlotJuggler；SocketCAN 透過 Python 常駐程式整合 | |
| 開發介面 | REST（OpenAPI）、WebSocket、JS／TS 程式庫 | |
| 認證與符合性 | CE、FCC、IC、RoHS | |
| undertake to rectify any deficiencies in the quality of a building, product or service | 1 年 | |
| 安全支援期間 | 自購買日起至少 5 年安全更新與漏洞處理 | |
| 製造國家 | Denmark | |
| 連線與安全 | USB | USB-C：5 V 供電、資料傳輸及韌體更新 |
| Ethernet | RJ45：資料傳輸、設定及韌體更新 | |
| 加密傳輸 | HTTPS／TLS 1.2 | |
| 存取控制 | 可選用 mTLS 用戶端憑證驗證；適用 Ethernet，USB 不受此限制 | |
| 設備探索 | 支援 mDNS | |
| 無線／遠端連線 | 透過外部 Wi-Fi／LTE 路由器；網際網路遠端連線搭配 VPN | |
| CAN 通訊 | Number of channels | 2 路 CAN／CAN FD，可同時收發 |
| Electrical isolation | 基本電氣隔離；適用於無高電位差的 CAN 匯流排 | |
| CAN 標準 | ISO 11898；CAN 2.0A（11-bit ID）、2.0B（29-bit ID） | |
| CAN 位元速率 | 5 kbit/s～1 Mbit/s | |
| CAN FD 資料速率 | 1、2、4、5 Mbit/s | |
| 速率設定 | 自動偵測或手動設定；支援自訂位元時序與取樣點 | |
| 協定資料收發 | J1939、CANopen、NMEA 2000、OBD2、UDS、CCP／XCP 等 CAN 協定 | |
| Transceiver Protection | 短路、匯流排故障與欠壓保護 | |
| 斷電狀態 | 高阻抗，不對匯流排形成負載 | |
| TXD 保護 | 顯性狀態逾時機制，避免收發器故障阻塞網路 | |
| 資料與時序 | 訊框吞吐量 | 兩通道合計每秒逾 20,000 筆訊框 |
| Hardware Time Stamp | RX／TX 訊框：1 μs 邊緣式解析度 | |
| PTP 時間同步 | 可選用 PTP，跨設備時間戳記對齊 10 μs；需 PTP 主時鐘 | |
| 靜默模式 | 可設定硬體靜默模式 | |
| 硬體篩選 | 每通道支援多組標準／延伸 ID 篩選 | |
| 自訂傳送 | 傳送 CAN 訊框與序列；設備端工作訊框間隔時序精度 10 μs | |
| 錯誤訊框 | 支援位元填充、格式、CRC、位元與確認錯誤 | |
| 遠端訊框 | 支援 RTR 訊框接收與傳送 | |
| 設備識別 | 每台設備具有全球唯一 ID | |
| webCAN 與顯示 | Data Analysis | DBC 即時解碼、CAN ID／訊號統計、即時圖表及前端篩選 |
| 追蹤與匯出 | 最多 200 萬筆追蹤訊框；CSV 匯出／匯入 | |
| 傳輸協定處理 | J1939 TP、ISO-TP、NMEA 2000 Fast Packets | |
| 設定管理 | 儲存／載入設備配置與 DBC 設定 | |
| LCD | 彩色 TFT LCD，160 × 80 像素 | |
| 啟動顯示 | 設備 URL／IP | |
| 連線顯示 | CAN1／CAN2 狀態、位元速率、錯誤、匯流排負載及每秒訊框數 | |
| 供電與機構 | Input Power | USB 接頭＋5 V；可另購 PoE 轉接器 |
| power wastage | 低於 1 W | |
| CAN 接頭 | 2 個標準 D-Sub 9（DB9），可搭配 OBD2／J1939 轉接線 | |
| Shell | 鋁製外殼 | |
| sizes | 75 × 67 × 20 mm（寬 × 長 × 高，不含固定翼板） | |
| weights | 90 g | |
| 固定孔 | 固定翼板提供 4 個 M3 螺絲孔，螺絲頭直徑須小於 6 mm | |
| Installation | 可搭配魔鬼氈固定帶或安裝套件 | |
| Working Temperature | −25～＋70 °C（零組件工作溫度） | |
| Protection Level | IP40 |
1 μs 為時間戳記解析度，非跨設備同步精度；PTP 同步需外部主時鐘。吞吐量為通道合計，實際顯示效能取決於電腦／平板效能、網路及篩選設定。
使用流程
連接、開啟瀏覽器、開始分析
- 透過 DB9 接頭連接 CAN 網路。
- 以 USB 供電並連接電腦，或連接 Ethernet 網路並另行供電。
- 輸入 LCD 顯示的 URL／IP，開啟 webCAN；依說明完成憑證設定。
- 設定／偵測位元速率，載入需要的 DBC 檔案，即可收發及分析資料。
Frequently Asked Questions
CANsub.2 選型與使用 FAQ
CANsub.2 需要安裝分析軟體嗎？
內建 webCAN，可在瀏覽器操作，不需安裝專用分析軟體或連接網際網路。若使用 python-can、SavvyCAN 等工具，需另行安裝；首次 HTTPS 存取需依說明處理設備憑證。
可以直接使用 Wi-Fi 或 LTE 嗎？
設備本體提供有線 Ethernet，須連接外部 Wi-Fi／LTE 路由器，才能延伸無線或行動網路連線；跨網際網路使用需搭配 VPN 與適當的存取控制。
Ethernet 網路線可以直接供電嗎？
設備標準供電為 USB＋5 V。若要以 PoE 供電，需另搭配 PoE 轉接器與相容電源端。
1 μs 時間戳記與 PTP 有什麼差別？
1 μs 是單台設備 RX／TX 硬體時間戳記解析度；PTP 用於跨設備時間對齊，標示 10 μs，需另有 PTP 主時鐘。
CANsub.2 可以進行 DBC 解碼嗎？
可以，webCAN 可載入並指定各通道 DBC 檔案，進行即時解碼、訊號圖表與統計，並將原始或解碼後資料匯出 CSV。
可以當作長時間獨立資料記錄器嗎？
CANsub.2 的定位為即時 USB／Ethernet 通訊介面。webCAN 追蹤瀏覽與 CSV 匯出不等同於具備 SD 卡的獨立式長時間資料記錄功能，選型時請確認保存方式與使用需求。
選型與報價
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