Automation softPLC：跨平台 IEC 61131-3 PLC 編程環境
KPA Automation softPLC 是為 Linux、Xenomai、INtime、Windows 等即時作業系統開發的 PLC 編程環境，
支援 IEC 61131-3 與 PLCopen 標準，適合機械設備、控制器、驅動器製造商、系統整合商與工業自動化應用。
文章目錄
Automation softPLC 是什麼？
KPA Automation softPLC 是一套以 Straton PLC 內核為基礎的軟體 PLC 解決方案，
可協助工程師在不同硬體平台與作業系統上建立即時控制應用。
相較於傳統 PLC，softPLC 的優勢在於部署彈性更高，能夠整合至工業 PC、小型控制器或嵌入式平台，
並支援多種工業通訊與現場總線配置。
KPA Automation softPLC 架構圖
KPA Automation softPLC 的主要功能
簡化配置
整合開發環境 IDE 內建硬體設備、聯網 I/O 與現場總線配置工具，
可將網路描述為配置樹，並將變數連接到硬體設備的 I/O 通道。
符合 IEC 61131-3 標準
支援順序功能圖 SFC、功能塊圖 FBD、梯形圖 LD、結構化文本 ST 與指令表 IL，
讓工程師能依照不同控制需求選擇合適的 PLC 編程語言。
安全應用與冗餘系統
可將關鍵應用資訊儲存在唯一的記憶體區塊中，並支援熱重啟應用，
透過以太網提供標準冗餘實現，提升工業控制系統可靠性。
調試與 Softscope
內建仿真、逐週期、逐步驟、斷點與控制台模式，
並可使用整合示波器監控關鍵變數，提升 PLC 程式除錯效率。
分散式應用
PLC 引擎可透過以太網在不同執行系統之間即時交換資料，
以事件驅動協議降低網路流量並維持高效能。
跨平台整合
可部署於小型平台、工業 PC、嵌入式控制器，適合需要彈性整合的自動化設備開發。
KPA Automation softPLC 功能架構圖
Automation softPLC 的優勢與應用
支援 5 種 PLC 編程語言
支援 ST、IL、FBD、SFC、LD 等符合 IEC 61131-3 標準的編程語言，
並提供程式轉換選項，方便工程師依照專案需求切換語言。
靈活的跨平台解決方案
KPA Automation softPLC 不受單一硬體限制，可整合至小型平台、工業 PC 或無作業系統環境，
適合客製化控制器與工業自動化設備。
高階調試與監控工具
內建逐步調試功能與監控應用程式建構嚮導，可協助工程師更快確認變數狀態、程式流程與控制邏輯。
符合 PLCopen 標準化方向
PLCopen 致力於推動工業自動化標準化，透過標準技術規範降低工程開發成本，
也讓 PLC 程式在維護與移植上更具一致性。
適合導入 Automation softPLC 的應用場景
常見問題 FAQ
Q1：Automation softPLC 和傳統 PLC 有什麼不同？
傳統 PLC 通常綁定特定硬體平台，而 softPLC 可部署於工業 PC、嵌入式平台或不同即時作業系統，
因此在硬體整合與系統擴充上更具彈性。
Q2：Automation softPLC 支援哪些 IEC 61131-3 語言？
支援 ST、IL、FBD、SFC、LD 五種 PLC 編程語言，適合不同工程師習慣與控制邏輯需求。
Q3：Automation softPLC 適合哪些產業？
適合機械製造、控制器開發、驅動器製造、系統整合、工業自動化與需要即時控制的設備開發。
Q4：Automation softPLC 可以做除錯與監控嗎？
可以。Automation softPLC 提供逐步調試、斷點、控制台模式與 Softscope 監控工具，
可協助工程師快速檢查 PLC 程式與關鍵變數。
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