CAN 匯流排故障注入板
Function Overview.
故障注入板可讓使用者於差動網路的實體層（例如 CAN 匯流排）中注入各種故障。該電路板可模擬多種錯誤情境，包括：終端電阻異常、CAN_H 或 CAN_L 對 GND／Vdd 短路或開路、GND 或 Vdd 中斷，以及屏蔽（Shield）訊號中斷等。此故障注入板適用於 CAN、CAN FD、FlexRay、RS-485 與 LIN 等通訊匯流排。
Description
本電路板分為左右兩側，每側皆配置兩個 D-SUB9F 連接器，且為 1:1 直通連接。故障注入開關設置於兩側之間。當所有開關皆處於「OK」位置時，不會對實體層注入任何故障，左右兩側將正常連接。此時四個 D-SUB 連接器皆為 1:1 對應，可作為一般網路設備的連接使用。
可注入的故障類型
- 無故障（輸入與輸出 D-SUB 連接器正常連接）
- 終端電阻（腳位 2+7）：可透過可變電阻調整（0–10 kΩ），或切換為固定 120 Ω 終端電阻
- CAN_L（腳位 2）：對 GND 短路、對 Vdd 短路、開路、部分開路（可變電阻 0–10 kΩ）
- CAN_H（腳位 7）：對 GND 短路、對 Vdd 短路、開路、部分開路（可變電阻 0–10 kΩ）
- CAN_L 與 CAN_H 短路（終端電阻 0 Ω）
- GND 開路（腳位 3）
- Vdd 開路（腳位 9）
- Shield（屏蔽）開路（腳位 5）
Technical Specifications
- 輸入連接器：2 × D-SUB9 母頭（1:1 直通接線）
- 輸出連接器：2 × D-SUB9 母頭（1:1 直通接線）
- 內建端子可用於連接既有網路線路
- 提供示波器探棒測試點（於關鍵訊號位置）
- 支援 CAN、CAN FD、FlexRay、RS-485、LIN
- 底部附 4 個防滑橡膠墊
- 尺寸：100 × 100 mm
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