CAN Bus 故障怎麼查?CAN/CAN FD 10 大常見問題與診斷方法
CAN Bus 通訊異常常怎麼排查?本文整理 CAN 與 CAN FD 常見 10 種故障,包括斷線、線材與接線錯誤、缺少 ACK、線路過長、負載過高、終端電阻、位元率與 ID 衝突,並說明如何利用 Ixxat CANcheck、CAN 介面與 canAnalyser 檢查實體層、錯誤訊框與狀態,協助工程師縮小問題範圍。
CAN Bus 通訊異常常怎麼排查?本文整理 CAN 與 CAN FD 常見 10 種故障,包括斷線、線材與接線錯誤、缺少 ACK、線路過長、負載過高、終端電阻、位元率與 ID 衝突,並說明如何利用 Ixxat CANcheck、CAN 介面與 canAnalyser 檢查實體層、錯誤訊框與狀態,協助工程師縮小問題範圍。
本次使用的設備是 Kvaser Memorator Pro 2xHS v2,其可以與任何 Kvaser的產品組合使用,會記錄兩個單元再啟動序列中的數據來做分析和檢查,這次的指南不會使用進階設定而是直接使用簡單的記錄器功能。配置完設定後可以將數據轉換成所需要的格式並且分析數據。
Kvaser 的軟體應該得到和我們硬體一樣的關注。軟體開發的本質是,當它做得好時,使用者是感覺不到它的存在。要達到如此隱形的程度,需要公司的投資:也許你會驚訝地發現,其實我們的軟體開發團隊比我們的硬體…
As a pioneer in can integration, kvaser now offers application-specific connectors in addition to the classic U100, the precision version U100P, for harsh environments such as marine, heavy-duty trucks and trailers, as well as the broader automotive sector. Key performance parameters: CAN FD support, up to 8 Mbit/s, enhanced current isolation, industrial grade temperature range.
自駕車如何透過 CAN 通訊連接運算平台與控制器?解析 Aristurtle 賽車使用 Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 的案例,說明 ROS 運算平台、轉向、煞車及油門串接角色,並比較嵌入式介面與 USBcan Light 4xHS 選型差異,釐清型號版本、CAN FD 支援與停產資訊。