一、引言
某原始設備製造商需要建置一套兼具高效率、靈活性與可控性的硬體在環（HIL）測試系統。透過整合 Kvaser PCIe 通訊卡、Linux 驅動程式、客製化 Python 應用程式與 RemotiveLabs 雲端原生模擬平台，成功打造 30 套自動化測試架構。不僅實現無需建置完整測試機架的桌面級測試，同時有效降低成本並控管風險。最終建立起敏捷開發模式、可重複運用的硬體資源與自主可控的測試環境，正呼應當前 HIL 硬體在環測試市場的成長需求。
二、HIL 測試的兩大挑戰
硬體在環測試是現代汽車系統驗證的重要環節，主要功能是在真實工況下模擬車輛運行環境，提前發現 ECU 及相關模組的潛在問題。然而，對多數 OEM（尤其是中小型技術團隊）而言，HIL 測試在實際導入上面臨兩大挑戰：
成本投入高
典型的 HIL 測試系統需透過 CAN、LIN、電壓感測器及其他網路輸入介面監測環境參數，並將資料傳送至 ECU，最終驅動指示燈、馬達致動器等輸出裝置。其輸入與輸出涵蓋 CAN、LIN、FlexRay、UART、J1708/1587 以及乙太網路等多種通訊協定。每增加一層協定，即代表需額外投入配置與整合工作，亦意味著在硬體、軟體與教育訓練方面需投入大量資源。
靈活度不足
傳統 HIL 測試仰賴共用測試平台，需排程使用，影響開發迭代效率；多數商用系統採封閉式架構，使團隊受限於特定工具。正如一位客戶所言：「對我們而言，硬體在環測試既複雜又昂貴。」
三、宏虹Kvaser：三方協作的解決方案
為解決上述痛點，該原始設備製造商透過宏虹Kvaser、RemotiveLabs 與 ECM AB 打造客製化解決方案：以 Kvaser 開放式模組化硬體為核心，結合 RemotiveLabs 雲端原生模擬平台與 ECM AB 專業系統整合服務，實現 HIL 測試的「輕量化、高彈性、低成本」導入。方案包含以下產品與服務：
Kvaser
• hardware：每套測試架構整合 3–4 張 Kvaser PCIe 八通道板卡與 Hybrid CAN/LIN USB 通訊介面
• Software：提供 CANlib 與 SocketCAN 支援，協助開發基於 Linux 的 Python 測試程式
• LIN 相容模組解決方案：為實現通訊協定全面覆蓋而設計
上述硬體可於多個專案間重複使用，實現無需建置完整測試設備的桌面級測試。
RemotiveLabs
• RemotiveTopology 實現軟體在環（SIL）與硬體在環（HIL）開發環境的無縫銜接
• 支援虛擬 ECU、模擬節點與實體硬體
• 採用標準 Linux 工具並整合 CI/CD 流程
• 可依需求建置具彈性擴充能力的臨時測試環境
ECM AB
• 提供測試架構與系統整合支援
• 客製符合該製造商技術規範的 Linux 主機，完成所有 Kvaser 硬體對接
三方協作，使工程團隊得以在混合環境中無縫整合虛擬模組與實體硬體，實現對 ECU 及整車功能的全面測試。
四、宏虹Kvaser五大核心優勢
三方協作的客製化解決方案具備以下優勢：
• 快速啟動：開放式 Linux 環境可跨專案使用，協助工程團隊避免私有化架構所帶來的限制。
• 硬體重複運用：板卡可於不同專案間彈性部署，有效降低風險。
• 桌面級驗證：無需預約完整測試機架即可完成模組測試，特別適合概念驗證（PoC）。
• 平台高度彈性：支援多系統環境運行，平台切換成本低。
• 彈性擴充：小型團隊可自最小可行方案（MVP）起步，並依需求逐步擴展。
如今，硬體在環測試市場正逐步由以腳本與命令列工具為核心的軟體驅動型工程模式所主導。Kvaser 的開放式模組化理念，正契合此一市場發展趨勢。我們的解決方案協助客戶掌握系統主導權，自主建構符合自身需求的工業運算架構。
無論您規劃建置完整測試平台，或於筆電端進行輕量化驗證，宏虹均可提供完善支援，協助加速測試流程、降低研發成本，並從容因應創新挑戰。
六、選擇宏虹，取得 Kvaser 原廠正品與完整保固
宏虹作為 Kvaser 台灣官方授權合作夥伴，長期深耕車載通訊與測試領域，提供原廠正品設備、完整保固與在地技術支援。
透過與 Kvaser 原廠緊密合作，宏虹不僅確保產品來源與品質可靠，更能協助客戶在實驗室測試、實車驗證與量產前開發階段，建構符合車規需求的 CAN 與 CAN FD 測試架構。
台灣正式授權 Kvaser USB to CAN 車載通訊介面
即插即用 × 穩定可靠，打造高效率 CAN 匯流排測試環境
Kvaser USB to CAN 車載通訊介面，專為車載電子、ECU 開發與 CAN 匯流排測試應用打造。透過高穩定度的 USB 介面設計，工程人員可快速將電腦與 CAN / CAN FD 匯流排連接，廣泛應用於實驗室測試、實車測試與系統驗證場景，協助建立可追溯、可驗證的車載通訊測試流程。
- 即插即用 CAN 通訊介面：透過 USB 快速連接電腦，無需複雜設定即可開始 CAN 匯流排測試
- 支援 CAN FD / CAN XL 應用：滿足新世代車載通訊與高頻資料傳輸需求
- 跨平台系統相容性：支援 Windows、Linux 等作業系統，整合既有測試環境
- 高穩定度通訊表現：適用長時間測試與高負載資料擷取，確保通訊品質可靠
- 完整軟體與 API 支援：相容 Kvaser CANlib SDK，方便進行自動化測試與系統整合
- 彈性應用場景：適用 ECU 開發、車載通訊分析、CAN 訊框監測與系統驗證
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