CANopen Master – Modbus TCP Server

Anybus X-gateway CANopen提供Modbus TCP網路和次級CANopen子網之間的無縫連接。這就可實現集成CANopen設備到Modbus TCP PLC系統中。

Fast copying of I/O data 

一個Modbus TCP網路的I/O數據被寫入到CANopen對象,可映射到CANopen PDO,反之亦然。該網關在CANopen作為完整的主站/管理器,而在ControlNet上作為適配器。兩個網路之間的數據傳輸是完全透明的,每個方向具有最大數據容量510字節。

Easy to configure - no programming required!

CANopen配置可通過包含的Anybus Configuration Manager CANopen軟體簡單實現,或者使用任意其它的標準CANopen配置工具也可實現。無需編程技術。

Data Sheet Download

描述

Features and Benefits

  • 在CANopen和EtherNet/IP網路間可以快速復制循環I/O數據(5 ms)
  • 完整的CANopen主站/管理器功能,無需CANopen網絡上額外的PLC控制器
  • 最多可連接126個CANopen從站設備
  • 經過所有PLC製造商的驗證和測試
  • 通過包含的Anybus Configuration Manager軟體可實現簡單的CANopen配置,無需編程
  • 使用來自所連接的其他網路的數據,能夠創建web頁面顯示和控制工廠層過程
  • 通過包含的Anybus OPC服務器,實現快速、動態傳輸現場總線數據到例如SCADA/HMI/基於Microsoft Windows的企業級系統
  • Rugged, self-contained housing for use in harsh industrial environments
  • Free worldwide technical support and consultation

CANopen 主/管理器接口

  • 根據 CANopen 規範 DS301 v4.0.2 的 CANopen 主站/管理器實現。
  • 最多連接 126 個 CANopen 從站
  • 網路管理 (NMT) 消息,用於配置和初始化網路。
  • 支援128個Receive PDOs和128個Transmit PDOs,每個最多可傳輸8個字節。
  • 每個方向最多 510 個字節的循環數據 (PDO)
  • PDO 消息類型:COS(狀態改變)、循環同步、非循環同步。
  • 同步對象 (SYNC) 用於同步 PDO 通訊。
  • 用於監控節點狀態的心跳機制。
  • 節點保護/生命保護協議提供了保護從站或主站的可能性。
  • EMCY(緊急對象)用於錯誤報告。
  • LSS 主站功能
  • 也可用作 CANopen 從站

 

Modbus TCP從站接口

Modbus TCP從站設置可通過內置的web界面實現,或者也可通過導入提供的.EDS文件到控制PLC的工程工具來實現。

  • 符合Modbus TCP v1.0
  • Modbus TCP class 0,class 1和部分class 2從站功能
  • 10/100Mbit running full or half duplex
  • 集成FTP伺服器通過使用標準的FTP客戶端實現簡單的文件管理
  • Web伺服器具有動態數據能力以及伺服器端包含(SSI)能力
  • Email客戶端具有動態數據能力,並可通過事件觸發email處理
  • 每個用戶的安全框架
  • 支援服務質量(QoS)
  • DNS capacity
  • 通過DHCP/ARP/Anybus IPconfig (HICP)進行TCP/IP設置
  • 集成交換機,支持菊花鏈拓撲
  • 同時具有2x RJ-45端口

 

Technical Specifications

Dimensions (L-W-H)   114 x 44 x 127mm or 4,49 x 1,73 x 5,00″
Weight 400g or 0,880 lbs
Operating temperature -25 to +65 °C or -13 to +149 °F
Storage temperature -40 to +85 °C or -40 to +185 °F
Power supply 24 VDC +/- 20% via 2-pole 5.08 mm Phoenix pluggable screw connector
Current consumption     max. 400mA (Typical 200mA)
Enclosure material  Aluminium and plastic
Installation position Vertical / Flat*
Galvanic isolation YES, on both BUS/Ethernet side
Mechanical rating IP20, NEMA rating 1
Mounting DIN-rail (EN 50022 standard)
I/O configuration via USB port with Anybus Configuration Manager software
Certifications CE., CULUSRoHS

Ordering Information

Order Code AB7308
         Deliverables Gateway
Quick Start Documentation USB Configuration Cable
Includes power supply
Configuration software available for download

 

Warranty: 3 years. For purchase instructions and terms and conditions, please contactsupport@hongtronics.com