I. Preface
在使用超音波感測器（Ultrasonic Sensor）進行距離量測或物體偵測時，有時會出現感測範圍外的「異常偵測」或「假目標（False Target）」現象。這種情況往往與環境中存在的角反射器（Corner Reflector）有關。
一、什麼是角反射器？為什麼會造成干擾？
角反射器是由兩個平面以 90° 角 相接所形成的結構（如下圖所示）。這種結構能夠將入射的聲波或電磁波集中反射回原方向，導致感測器接收到比實際目標更強的回波訊號。
常見的角反射器形式包括：
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書櫃與牆壁的交角處
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停車場的水泥路緣（curb）
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混凝土地板上約 1.2 公分（1/2 吋）寬的縫隙
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儲料槽（bin）內部支撐結構
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狹窄走廊中門框的內角
即使這些結構體積很小，也可能產生大幅度的反射能量，使感測器誤判為有物體存在。
二、超音波感測原理與反射干擾的形成
當超音波感測器發出聲波時，聲波會向目標方向傳遞。理論上，聲波撞擊到物體後，部分能量會被反射回感測器形成「回波」，這個範圍即為感測器的偵測波束（Beam Pattern）。
然而實際上，聲波會持續擴散，其覆蓋範圍遠大於感測器的主要偵測區域。當角反射器位於這個擴散區域中，且角度恰好朝向感測器時，聲波可能被多次反射並集中回傳，產生放大回波的效果，就像衛星天線聚焦訊號一樣，造成誤偵測。
如上圖所示，藍色表示從感測器發送的聲音所覆蓋的區域。
三、如何確認是否為角反射器造成的誤偵測？
若懷疑特定區域有角反射器導致誤偵測，可以嘗試以下方式驗證：
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在懷疑的區域表面覆蓋一層柔軟材料（例如布料或泡棉），觀察誤偵測是否消失。
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若誤偵測消失，表示該位置極可能存在角反射效應。
四、解決角反射器干擾的方法
以下提供幾種實務上可採取的對策：
1.移除或改變反射面結構
最直接的方式是消除造成反射的角落，但在多數情況下可能不易實現。
2.在反射區域覆蓋吸音材質
可使用泡棉、矽膠墊等軟質材料降低反射強度，適合臨時測試或非關鍵場域。
3.更換波束角較窄的超音波感測器
若環境條件允許，可考慮更換型號，例如由 MB1010 改為 MB1030，以減少側向反射干擾。
4.尋求客製化感測方案
若干擾仍無法消除，建議聯繫宏虹電子技術團隊
五、設計階段的建議
在規劃超音波感測應用時，角反射器的影響應納入設計考量。建議在環境規劃、感測器安裝角度與材質選擇上，預先排除可能形成 90° 反射結構的位置，以確保量測結果穩定可靠。
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