Application Case] Kvaser helps Estonian team complete the challenge of unmanned vehicle racing with USBcan Pro
Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付!只需將 USB連接到電腦上,電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體,因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口,並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。