HK OAK-D CM4
整合了樹莓派 CM4（無線、4GB內存、PN:CM4004032）及其所有接口（USB、乙太網、3.5mm音樂等），並有一個內建 32GB eMMC內存，該儲存用樹莓派操作系統和DepthAI Python接口閃存。
只需連接電源和 HDMI顯示器，就可以釋放 Myriad X的每秒4萬億次操作的全部功率。
Description
Key Features
尺寸：110x60x27mm。重量：106g。
4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智慧）
Run any AI model, even a customized architecture/constructed model
立體深度感知：過濾、後處理、RGB深度對齊和高可配置性
目標跟蹤：2D和 3D跟蹤
電腦視覺：透過 ImageManip節點進行扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤
Encoding: H.264, H.265, MJPEG-4K/30FPS, 1080P/60FPS
相機模組規格
parameters | RGB相機 | 雙目相機 |
Sensor | IMX378(PY004 AF, PY052 FF) | OV9282(PY003) |
DFOV / HFOV / VFOV | 81°D / 69°H / 55°V | 82° D/ 72° H/ 50°V |
resolution (of a photo) | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
Focus Range | AF: 8cm – ∞, FF: 50cm – ∞ | FF: 19.6cm – ∞ |
Maximum frame rate | 60 FPS | 120 FPS |
焦距比數 | 1.8 ±5% | 2.0 ±5% |
鏡頭尺寸 | 1/2.3 inch | 1/4 inch |
焦距（EFL） | 4.81mm | 2.35mm |
畸變 | < 1% AF, < 1.5% FF | < 1% |
pixel size | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x 3µm |
