CL2000 CAN Bus Logger (Low Cost CAN Bus Logger)

CANedge1 是 CL2000 的第二代。雖然它不支援透過 USB 進行即時串流傳輸，但它被設計為卓越的 CAN 總線數據記錄器。下面我們列出了 CANedge1 中的一些關鍵變更。

一般來說，我們建議將 CANedge1 用於中型和大型日誌記錄用例 – 如有疑問，請與我們聯絡。

mechanical

•  可擷取 SD：Captures SD and transfers data at 80 MB/s (vs. 0.5 MB/s for CLX000 via USB)

•  工業 SD： CANedge 使用工業 SD 卡，提高效能和使用壽命

•  通道： 2xCAN 通道，可並行記錄 2 個 CAN 總線

•  鋁製外殼：新外殼更加堅固，同時仍極為緊湊

•  電源輸出：透過第二個連接埠為外部模組供電，例如使用DB9-DB9/USB 適配器

Log files and software/API

•  MDF4 日誌檔案：流行的二進位 MDF4 格式 – 實現高效能和快速處理

•  配置：Open SourceConfiguration EditorCan be used online/offline through your browser.

•  JSON Schema：The profile is based on the standardizedJSON SchemaConcepts, supported by many open source tools

•  asammdf GUI： Supports user-friendly MDF4 journal file editing, DBC conversion (including OBD2/J1939), graphic drawing, and more!

•  Python API：Easy large-scale data processing and automatic creation of reports, databases, dashboards, etc.

•  Converter： 開源 C++ 轉換器支援將 MDF4 檔案拖放/CLI 轉換為 *.csv、*.asc、*.trc

Data Logging

•  無損： CANedge 可以記錄極端匯流排負載，訊息遺失為零（CLX000 限制為約 1000 幀/秒）

•  進階配置：More advanced filters and transmission lists (e.g., up to 128 filters vs. 8 on the CLX000)

•  精準度： RTC 解析度提高 20 倍（50 微秒）- 具有先進的 WiFi RTC 同步功能

•  啟動時間：Much faster start-up time than CLX000 (approx. 1 sec. vs. approx. 10 sec.)

•  CAN FD： The CANedge supports CAN FD (Flexible Data Rate), making it future-proof.

•  LIN匯流排：支援LIN匯流排資料記錄（從機模式）

8GB SD 卡提供了巨大的容量。雖然空間消耗根據您的應用程式而有所不同，但 8 GB 將提供數週的連續記錄資料。由於大多數車輛不是連續運行的，這通常對應於數月的數據。

如果您需要長時間記錄數據，您可以升級到 32 GB SD 卡，或以較低的頻率對數據進行預採樣（例如，僅每 10 條或 100 條訊息記錄一次）。最後，您可以新增過濾以將日誌記錄限制為某些 CAN ID 或 J1939 PGN。有關詳細信息，請參閱Product Manuals。

CL2000 CAN 總線分析儀可以記錄來自任何高速 CAN 總線應用的資料 (ISO 11898-2)。實際上，這包括幾乎所有車輛（汽車、卡車、拖拉機、堆高機、巴士、摩托車等）以及各種生產機械、電動車電池等的原始數據。大多數飛機和船隻也使用 CAN 總線。就協定而言，這包括 J1939、CANopen、NMEA、FMS、OBD2 等。

對於OBD2車輛資料的具體情況，CL2000可以定期傳輸多達20個自訂CAN訊息，這意味著它可以用作OBD2資料記錄器。但請注意，您需要驗證您的汽車是否使用 CAN 作為 OBD2 通訊的基礎（例如 2008 年後生產的所有美國汽車都是這種情況）。另請注意，所有汽車支援的 OBD2 參數數量都不同 – CLX000 當然只能記錄支援的數據。

CL2000 CAN 記錄器可透過 DB9 連接器供電。在汽車中，您通常需要DB9-OBD2 轉接器，而對於卡車等，您可能會使用DB9-J1939 轉接器。

連接後，CLX000 將開始記錄數據 – 由於功耗極低，您只需將其留在車內即可。在大多數車輛中，當車輛關閉時，CLX000 也會關閉。如果情況並非如此，則記錄器本身的功耗仍然不是電池消耗的問題。但是，如果您在這種情況下請求 OBD2 數據，則輪詢可能會喚醒汽車的 ECU。在這種情況下，您應該避免將 CLX000 在未使用的汽車中開啟電源超過幾天。

請注意，當 CLX000 進入「大容量儲存裝置模式」時，也可以透過 USB 供電 – 這可讓您在 PC 上設定記錄儀，而無需單獨的電源。

CL2000 CAN 總線分析儀包括備用電池的即時時脈。這意味著您的 CAN 總線資料將帶有“時間戳”，即車輛網路上記錄的每個 CAN 幀都將獲得時間戳，以便您可以將觀察到的 CAN 資料模式與即時事件聯繫起來。

這對於將 CAN 總線資料與實體事件（例如天氣條件、一天中的時間、與車輛的實體互動等）進行比較的應用至關重要。此外，一旦您記錄多天的數據，如果沒有記錄日期和時間，那麼追蹤數據可能會很混亂。因此，在實踐中，如果您的目標主要是記錄車輛/機器數據，而不是即時傳輸數據，我們始終建議使用 CL2000/CANedge CAN 記錄器。