一、引言：為什麼 CAN 匯流排仍是工程測試的核心？
今天我們先回到最基礎、卻也最常被忽略的通訊核心—CAN bus。無論是智慧駕駛相關系統、車用電子模組開發，或是在實驗室中進行各式功能模組與控制系統測試，CAN 匯流排始終是產業中難以迴避的通訊架構。
自 1980 年代 CAN 匯流排被提出以來，至今已發展近 40 年，並且早已從最初的車用領域，擴展至工業控制、能源設備、航太與各類嵌入式系統。
然而在實際開發過程中，工程師經常會遇到一個現實問題：我們的電腦上有各式各樣的通訊介面，卻唯獨沒有「原生的 CAN 介面」。
二、為什麼需要獨立討論 CAN 匯流排介面？
在開發 CAN 匯流排相關產品時，幾乎無可避免地需要處理「CAN 匯流排與電腦之間的介面問題」。這個問題看似單純，實際上卻會直接影響開發效率、測試穩定度與後續維運成本。
回顧從學生時代的實驗室，到進入企業後的研發與測試環境，身為工程師，往往需要頻繁接觸 CAN 匯流排。
但多數情況下，我們的應用需求其實只是「在 CAN 匯流排上收發資料」，而非設計整個通訊架構。換言之，CAN 通訊對工程師而言，往往只是工作中的一部分，而非全部。
三、工程現場的真實困境：設備、預算與效率的拉鋸
實務上常見的狀況是：
狀況好的時候，剛好有同事手邊有合適的設備
狀況不好的時候，只能四處借用、等待或自行想辦法
於是，工程師往往需要向主管申請設備，希望藉此提升工作效率；但對管理層而言，每一項設備都是成本，而且往往難以直觀理解其必要性。
這也許多團隊陷入兩難，工程師想要穩定、高效率的工具；管理層則希望設備投資能夠長期使用、不被快速淘汰。
四、為什麼要選擇 Kvaser？
當我們把焦點放在 CAN 介面卡與相關測試工具時，市面上其實並不缺乏選項。那麼，為什麼在眾多解決方案中，Kvaser 長期被工程團隊選擇？
從功能面來看，Kvaser 的核心任務很明確，讓 CAN 匯流排能穩定、可靠地與電腦或嵌入式系統連接。
但在實際使用情境中，工程師在意的往往不只「能不能用」，而是：
工程師實際在意的幾個關鍵面向如下：
跨作業系統支援性：Windows、Linux、嵌入式 Linux 是否皆可使用
穩定度與耐用度：是否能在長時間、高負載測試下穩定運作
相容性：是否能搭配不同測試工具與自研程式
彈性與擴充性：是否能因應不同專案需求調整
投資價值：是否能長期沿用於不同專案，而非一次性工具
在這些條件下，Kvaser 逐漸建立起「工程導向」的品牌定位。
以工程師為核心的產品設計理念
與部分偏向封閉系統的方案不同，Kvaser 在產品設計上，始終將「工程師」放在最重要的位置。從硬體設計、重量、耐用度，到軟體 API 與文件完整度，都以實際使用者為出發點。
這也是為什麼在 CAN 分析、資料記錄與通訊測試應用中，Kvaser 的產品常被視為「工具型設備」，而非僅僅是「介面卡」。
Kvaser 的開放式生態系統
Kvaser 並不只提供硬體，而是建立了一個完整的協作環境：
標準化 CANlib API
免費 SDK 與範例程式
支援 C、C++、C#、Java、Python 等主流程式語言
多作業系統支援，降低移植成本
長期技術支援與文件維護
這讓工程師能將 CAN 通訊整合進既有的開發流程，而不是為了工具而改變架構。
五、Kvaser代表性產品介紹
Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN
彈性雙通道 CAN / CAN FD / LIN 通訊介面
每個通道可獨立設定為 CAN、CAN FD 或 LIN
support sth. CAN FD 高速通訊，適用於高資料量測試場景
內建 MagiSync™ 多裝置時間同步技術
工業級設計，工作溫度範圍 -40°C 至 +85°C
適合車用通訊測試、系統整合與實驗室開發環境
Kvaser Memorator Professional 5xHS
獨立式 CAN / CAN FD 資料記錄與分析設備
最多支援 5 路 CAN / CAN FD 通道
可在無電腦狀態下獨立進行長時間資料記錄
支援腳本機制，可模擬 CAN 節點行為
相容 J1939、CANopen、NMEA 2000、DeviceNet 等通訊協定
適用於實車測試、長期監測與現場資料擷取
Kvaser Air Bridge Light HS
免設定無線 CAN 匯流排橋接解決方案
免設定、即插即用，快速建立無線 CAN 連線
適用於佈線困難或需臨時測試的應用場景
提供點對點無線 CAN 通訊
常用於實驗室測試、移動設備與臨時系統驗證
Kvaser Ethercan HS
CAN to Ethernet 網路化通訊解決方案
support sth. PoE 供電，簡化系統佈線
可透過 LAN / WAN 存取 CAN 匯流排資料
提供 REST API，利於系統整合與遠端監控
適用於 IoT、分散式系統與遠端測試架構
有效降低 Wi-Fi 或長距離傳輸所造成的延遲問題
ViCAnDo 平台軟體
跨平台車載資料記錄與分析核心，支援 AD/ADAS 開發全流程
ViCAnDo 是一套跨平台的車載通訊資料記錄與分析平台，專為 AD／ADAS 與車載系統開發設計。其模組化架構可依不同測試場景彈性部署，涵蓋實驗室、實車測試到嵌入式邊緣設備。
ViCAnDo 平台核心特色
support sth. Windows／Linux／macOS Operation System
相容 x86 與 ARM 架構，可部署於 PC 或嵌入式平台
同步整合 CAN / CAN FD 與多源感測資料
適用於 ADAS 演算法驗證、車載資料蒐集與系統整合測試
ATI VISION
專業 ECU 標定與車載資料分析工具
ATI VISION 為一套完整的 ECU 標定與資料分析解決方案，支援即時與離線標定作業，適用於動力、車身與 ADAS 系統。
ATI VISION 核心功能
ECU 標定與多通道資料同步擷取
強大的資料分析與圖形化顯示能力
support sth.無 ECU 狀態下的離線標定
支援 MAP、參數表管理與標定專案追蹤
標定管理工具可支援版本比對與專案協作
ViCAnDo 軟體模組一覽
- ViCAnDo（核心平台）
AD/ADAS 車載資料記錄與分析主平台，支援多通道車載資料同步記錄與視覺化分析，整合 CAN / CAN FD 與多元感測資料，適用於實驗室與實車測試環境。
- ViCANlog
邊緣端車載資料長時間記錄工具，專為車端資料蒐集設計，可於 Linux-based 工業電腦運行，支援無人值守與長時間記錄，適合道路測試、耐久測試與量產前驗證。
- ViCANdroid
Android 車載資料蒐集應用程式，可同步蒐集 CAN 匯流排、影像、音訊與 GPS 資料，內建 FTP 自動上傳機制，適合行動測試與快速部署應用。
- ViCANsim
演算法驗證與模擬整合工具，支援 OpenCV 與 MATLAB / Simulink™ 介接，方便部署與測試自有演算法，適用於 ADAS 演算法開發與模擬驗證階段。
- ViCANbedded
嵌入式車載資料處理解決方案，將 ViCAnDo 能力移植至嵌入式平台，支援 QT Embedded、QNX、VxWorks、Velocity，適用於量產前系統整合與車規平台開發。
CANlab
即插即用的 CAN 匯流排監測與資料記錄工具
CANlab 是一套輕量化但功能完整的 CAN 匯流排分析工具，適合快速測試與現場診斷。
CANlab 主要特點
即時監測 CAN 匯流排通訊狀態
支援資料接收、傳送、記錄與回放
相容多款 CAN 硬體介面
提供節點模擬與分析腳本功能
具備多功能圖形化資料記錄器
通訊不中斷即可開始／停止記錄
即插即用，無需中斷系統運行
六、選擇宏虹，取得 Kvaser 原廠正品與完整保固
宏虹作為 Kvaser 台灣官方授權合作夥伴，長期深耕車載通訊與測試領域，提供原廠正品設備、完整保固與在地技術支援。
透過與 Kvaser 原廠緊密合作，宏虹不僅確保產品來源與品質可靠，更能協助客戶在實驗室測試、實車驗證與量產前開發階段，建構符合車規需求的 CAN 與 CAN FD 測試架構。
台灣正式授權 Kvaser USB to CAN 車載通訊介面
即插即用 × 穩定可靠，打造高效率 CAN 匯流排測試環境
Kvaser USB to CAN 車載通訊介面，專為車載電子、ECU 開發與 CAN 匯流排測試應用打造。透過高穩定度的 USB 介面設計，工程人員可快速將電腦與 CAN / CAN FD 匯流排連接，廣泛應用於實驗室測試、實車測試與系統驗證場景，協助建立可追溯、可驗證的車載通訊測試流程。
- 即插即用 CAN 通訊介面：透過 USB 快速連接電腦，無需複雜設定即可開始 CAN 匯流排測試
- 支援 CAN FD / CAN XL 應用：滿足新世代車載通訊與高頻資料傳輸需求
- 跨平台系統相容性：支援 Windows、Linux 等作業系統，整合既有測試環境
- 高穩定度通訊表現：適用長時間測試與高負載資料擷取，確保通訊品質可靠
- 完整軟體與 API 支援：相容 Kvaser CANlib SDK，方便進行自動化測試與系統整合
- 彈性應用場景：適用 ECU 開發、車載通訊分析、CAN 訊框監測與系統驗證
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