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兼具靈活性與可靠性的靈巧手
宏虹提供先進的機械結構與即時高頻資料回饋，包括位置、速度、PWM輸出與高解析度電流量測。透過多組參數整合，使用者可推斷各項力學資訊，如握力或觸覺反饋。
專為實驗與應用場域設計的手指具備可拆式磁吸結構，並以 Dyneema（高強度聚乙烯纖維） 製成，搭配外殼與腕部防護設計，確保日常操作的安全性與耐用度。
RH8D 成人靈巧手
結合靈活度、最佳化的重量與有效負載能力
19 個自由度，8 組智慧致動器
所有驅動關節皆內建高階感測與資料擷取元件
可選配電容式觸控板，提供更豐富的 H.R.I.（人機互動）體驗
19 個自由度，8 組智慧致動器
所有驅動關節皆內建高階感測與資料擷取元件
可選配電容式觸控板，提供更豐富的 H.R.I.（人機互動）體驗
關鍵參數
可用於模擬的 URDF 模型
開源 ROS 套件包
有效負載（垂直拉力）：2.50 kg
有效負載（3D 空間）：1 kg
重量：620 g（所有致動器均整合於單一模組中）
電源電壓：9V 至 24V
內建處理器：32 位元 Arm Cortex M4，每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
Contact Hong Hong 開源 ROS 套件包
有效負載（垂直拉力）：2.50 kg
有效負載（3D 空間）：1 kg
重量：620 g（所有致動器均整合於單一模組中）
電源電壓：9V 至 24V
內建處理器：32 位元 Arm Cortex M4，每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
RH6D 兒童靈巧手
靈巧且符合兒童尺寸的機械手 具備先進的操作與 H.R.I.（人機互動）功能 15 個自由度，6 組致動器 針對人機介面應用進行最佳化設計
關鍵參數
可用於模擬的 URDF 模型
開源 ROS 套件包
額定負載（垂直拉力）：750g
額定負載（3D 空間）：450g
重量：305g（內含所有致動器）
電源電壓：9V 至 24V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M
每個智慧致動器皆具備專用協同處理器
Contact Hong Hong 開源 ROS 套件包
額定負載（垂直拉力）：750g
額定負載（3D 空間）：450g
重量：305g（內含所有致動器）
電源電壓：9V 至 24V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M
每個智慧致動器皆具備專用協同處理器
RH4D 靈巧手系統
緊湊且先進的機械設計，針對力覺抓取進行最佳化
具備 11 個自由度與 4 組智慧致動器
額定負載：3D 空間 500 g；垂直拉力 2.50 kg
具備 11 個自由度與 4 組智慧致動器
額定負載：3D 空間 500 g；垂直拉力 2.50 kg
關鍵參數
開源 ROS 套件包
內建致動器可提供最高 4.5 kgf·cm 扭矩
額定負載（垂直拉力）：2.50 kg
額定負載（3D 空間）：500 g
重量：250 g（內含所有致動器模組）
電源電壓：9 V 至 24 V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M4
每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
USB 介面：用於設定與維護
可選藍牙模組：支援線上維護與診斷
Contact Hong Hong 內建致動器可提供最高 4.5 kgf·cm 扭矩
額定負載（垂直拉力）：2.50 kg
額定負載（3D 空間）：500 g
重量：250 g（內含所有致動器模組）
電源電壓：9 V 至 24 V
內建嵌入式處理器：32 位元 Arm Cortex M4
每個智慧致動器皆配備專用協同處理器
USB 介面：用於設定與維護
可選藍牙模組：支援線上維護與診斷
FTS 與 SINGLEX 系列接觸式壓力感測器
專為高精度接觸壓力量測應用而設計
FTS 與 SINGLEX 系列具備高靈敏度、高解析度與溫度補償設計，且不受磁場干擾。
可獨立使用，亦能整合至第三方系統，廣泛應用於人工智慧、工業機器人及醫療輔助機械等領域的次世代研究。
high resolution：1 milliNewton（0.1 g / 0.0035 oz）分辨率，兼具低成本與高可靠性，是 AI、工業機器人與醫療應用中手部感測的理想方案。
其他特色：量測範圍最高可達 30 N（約 3 kg / 6.6 lb），具備優異的過載耐受度與抗磁場干擾能力。
NICO 開源人形機器人
Neuro-inspired-COmpanion
