HK OAK-D SR
提供準確的近距離深度感知。它非常適合於諸如箱子揀選/包裝、揀选和放置機器、品質控制/自動化製造、機械手臂等應用。
它有兩個 OV9782全局快門 RGB相機，用作雙目相機。
HK OAK-D SR利用我們的 OAK-SoM-Pro系統進行精巧的整體設計。SoM的使用縮小了整體設計的尺寸，使其更容易安裝或適合各種機器人工藝。該設計也是開源的，允許進行所有必要的修改。數據輸出到主機USB 3.1 Gen1（Type-C）。
Description
Key Features
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使用USB-C電纜進行通訊和供電，支持USB2和USB3協議（5Gbps/10Gbps）
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4 TOPS處理能力（1.4 TOPS用於人工智能）
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運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
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Coding: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
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電腦視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤，可以運行自定義CV功能
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立體深度感知：具有過濾、後處理、RGB-深度對齊和高可配置性
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目標跟蹤：透過 ObjectTracker節點進行 2D和 3D追蹤
硬體規格
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攝像頭規格 |
雙目相機/RGB相機 |
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Sensor |
OV9782(color, PY074) |
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DFOV / HFOV / VFOV |
89.5° / 80° / 55° |
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resolution (of a photo) |
1MP (1280×800) |
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Focus Range |
FF: 20cm – ∞ |
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Maximum frame rate |
60 FPS (800P) |
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光圈 |
2.0 ±5% |
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鏡頭尺寸 |
1/4 inch |
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EFL（有效焦距） |
2.35mm |
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畸變 |
< 1% |
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pixel size |
3µm x 3µm |
