HK OAK-D-Pro
HK OAK-D-Pro是一個系列 2 OAK攝像頭，提供 4TOPS算力和運行任何AI模型的能力。HK OAK-D Pro具有紅外雷射點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明 LED（夜視模式）。
Description
Key Features
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用於電源和通訊的 USB-C連接器，支持 USB2和 USB3協議（5Gbps/10Gbps）
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紅外照明LED：允許感知弱光和無光環境
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尺寸: 97×29.5×22.9mm。重量：91g。
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4 TOPS Processing Capabilities (1.4 TOPS for Artificial Intelligence)
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運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
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紅外雷射點陣投影儀（主動立體視覺） :改善深度感知，特別是對於低視覺感興趣的表面（很少或沒有表面紋理）
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Encoding: H.264, H.265, MJPEG-4K/30FPS, 1080P/60FPS
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Computer vision: warping/deburring, resizing, cropping, edge detection, feature tracking
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120 FPS stereo depth perception with filtering
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目標跟蹤：2D和3D追蹤
HK OAK-D Pro有兩種版本：Fixed Focus和Auto Focus
這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭，而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到 50厘米及以上的物體。
相機技術規格
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parameters |
彩色相機 |
雙目相機 |
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Sensor |
IMX378(PY004 AF, PY052 FF) |
OV9282(PY003) |
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DFOV / HFOV / VFOV |
81°D / 69°H / 55°V |
82° D/ 72° H/ 50°V |
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resolution (of a photo) |
12MP (4032×3040) |
1MP (1280×800) |
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Focus Range |
AF: 8cm – ∞, FF: 50cm – ∞ |
FF: 19.6cm – ∞ |
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Maximum frame rate |
60 FPS |
120 FPS |
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焦距比數 |
1.8 ±5% |
2.0 ±5% |
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鏡頭尺寸 |
1/2.3 inch |
1/4 inch |
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焦距（EFL） |
4.81mm |
2.35mm |
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畸變 |
< 1% AF, < 1.5% FF |
< 1% |
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pixel size |
1.55µm x 1.55µm |
3µm x 3µm |
投影機規格
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Projector |
Specification |
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Projector Model |
Ams Belago1.1 Dot-Pattern Infrared Illuminator |
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Dots |
4700 |
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HFOI* 50% |
78 ± 7% |
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VFOI* 50% |
61° ± 7% |
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VSCEL Wavelength |
940nm |
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Working Temperature |
10°C to ~60°C |
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Absolute Temperature Limit |
0°C to ~80°C |
