一、引言
宏虹作為衛星定位導航測試解決方案的專業供應商，於2025年正式發布全新一代 GNSS 模擬器 GTS-P7。此產品的推出，代表宏虹在整合全球頂尖 GNSS 技術與推動自主研發能力方面邁出重要一步，也為高精度導航測試領域帶來更完整的解決方案。
GTS-P7 的開發基於全球領先的Safran Skydel 模擬引擎核心技術。宏虹研發團隊憑藉深厚的工程技術實力，在此基礎上進行深度二次開發與創新，打造出兼具國際級性能與高度靈活性的 GNSS 模擬平台。
The system utilizes CPU + GPU + SDR 軟體定義無線電架構，在高效能運算能力與彈性擴展架構之間取得最佳平衡，同時兼顧性能、靈活度與成本效益，可廣泛應用於自動駕駛測試、車用 GNSS 驗證與高精度定位系統開發等場景。
二、核心亮點與技術突破
卓越的 HIL 硬體迴路模擬能力，支援主流場景模擬軟體整合
GTS-P7 具備高效能 HIL（Hardware-in-the-Loop）硬體迴路模擬能力，可提供最高 1000 Hz 模擬更新率 與 低於 5 ms 的超低延遲性能。
透過標準化通訊介面，系統可與 aiSim、dSPACE、IPG CarMaker、VTD 等業界主流 HIL 系統與場景模擬平台進行高效率、低延遲的資料交換，為自動駕駛、低空經濟等高動態應用場景提供可靠的閉迴路測試環境。
支援符合產業標準的自動化測試
GTS-P7 可與宏虹AutoGNSS 自動化測試軟體原生整合，可高效率執行符合 GB/T 45086.1-2024、GB 45672 等定位導航測試標準的自動化驗證流程。
透過標準化測試流程與完整的測試案例覆蓋，可大幅提升測試效率與可重複性，並確保產品驗證結果具備高度一致性與可靠性。
創新的 MULTI 多實例架構
GTS-P7 提供獨特的MULTI 多實例功能，可在單一硬體平台上同時運行並獨立控制多個模擬場景，大幅提升設備使用效率並支援複雜協同測試。
例如：
單機同時模擬 RTK 基準站與移動站場景
車用 GNSS 高精度融合定位性能測試
多天線系統同步測試
車隊管理與 C-V2X 多車場景模擬
此架構可為高精度定位系統開發與驗證提供高度整合的測試平台。
高性能 GNSS 模擬核心
GTS-P7 最高可支援 700 個衛星通道並行模擬，可同時模擬全球主流 GNSS 系統，包括：
GPS
BeiDou
Galileo
GLONASS
QZSS
IRNSS / NavIC
系統支援所有通道同步運行模擬，且通道數量為標準配置，無需額外授權，能為複雜導航場景與高動態測試提供充足的運算能力。
靈活的軟體定義架構（SDA）
GTS-P7 採用 Software Defined Architecture（SDA）軟體定義架構，將系統功能與硬體平台解耦，使設備具備更高的靈活度與可擴展性。
使用者可透過軟體授權方式進行功能升級與效能擴展，而無需更換硬體設備。同時系統提供完整且開放的 API 介面，並原生支援 Python、C#、C++ 等主流程式語言，方便使用者進行客製化開發並整合至既有自動化測試系統。
六、結語
GTS-P7不僅是一款全新的GNSS模擬器，更代表宏虹在衛星定位導航測試技術領域的重要突破。透過整合國際領先的Skydel模擬核心與宏虹自主研發的工程能力，GTS-P7在模擬精度、系統彈性與測試效率之間取得最佳平衡，為GNSS產品開發與高精度導航驗證提供可靠且高效的測試平台。
無論是自動駕駛、車用導航系統、高精度定位設備，或各類GNSS接收器開發測試，GTS-P7都能提供工程師所需的高性能模擬能力與完整驗證環境。若您正在尋找一套兼具性能、靈活度與成本效益的GNSS測試解決方案，宏虹團隊也樂於為您提供專業技術諮詢與測試規劃服務。
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宏虹GTS-P7 GNSS模擬器
✓ 全星座衛星模擬，最高支援700通道
✓ 靈活可擴展的軟體定義架構
GTS-P7是基於Skydel模擬核心的定位、導航與授時（PNT）測試解決方案，採用易於操作的一體式小型化設計，可提供高精度的全球導航衛星系統（GNSS）訊號模擬能力。
- 最高1000Hz模擬更新率，滿足高動態GNSS測試需求
- 最高支援700個通道（依配置而定）
- 可模擬動態即時同步訊號與可視衛星訊號
- 支援多星座、多頻段GNSS模擬
- 可透過程式設定模擬目前與未來的GNSS訊號
宏虹GNSS模擬器可獨立運作，亦可整合或嵌入宏虹自動化標準驗證工具。系統可依據相關測試標準提供一鍵式測試場景設定與整體控制，協助工程師快速完成標準化驗證與測試流程。同時系統亦支援測試報告自動生成與匯出功能，方便測試資料的保存與管理。
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