EtherCAT 協議棧依據 EtherCAT 標準 IEC 61158 所定義的通訊服務設計，可協助快速、輕鬆地開發 EtherCAT 從站設備。此協議棧以 ANSI-C 撰寫，模組化程度高，應用模組與硬體模組彼此獨立，因此能夠輕鬆移植至不同硬體平台。
與所有 EtherCAT 從站一樣，方案需搭配一顆 ESC（外部 ASIC、FPGA IP 或 MCU 內建 ESC 模組）作為從站的核心元件。使用者可透過函式呼叫與回呼機制，讓應用程式與 EtherCAT 堆疊進行通訊。
| functionality | 是否支援 |
|---|---|
| 信箱協定 | yea |
| CANopen over EtherCAT | yea |
| EtherCAT 狀態機 | yea |
| Bootstrap 模式 | yea |
| CoE 物件字典 | yea |
| CoE SDO 通訊 | yea |
| SDO 加速傳輸 | yea |
| SDO 正常傳輸 | yea |
| SDO 分段傳輸 | yea |
| SDO 完全存取 | yea |
| SDO 資訊服務 | yea |
| CoE 警報生產者 | yea |
| FoE | yea |
| EoE | yea |
| SoE | 不 |
| VoE | 不 |
| AoE | 不 |
| SM 同步管理器 | 4 |
| 分散式時鐘 | yea |
| SM-同步 | yea |
| DC同步 | yea |
| EEPROM PDI 訪問 | yea |
| EEPROM仿真 | yea |
| 傳輸PDO | 512 |
| 接收PDO | 512 |
| 透過同步管理器進行PDO 傳輸 | yea |
| 透過郵箱進行PDO 傳輸 | 不 |
| 動態PDO映射 | yea |
| 信箱看門狗監視 | yea |
| CANopen 行規使用 | yea |
| MII 管理（PHY 實體存取） | yea |
| 寫入應答 | yea |
| 顯式設備標識 | yea |
| 運行和錯誤LED 仿真 | yea |
| 模組化設備行規 | 是（但有限制：目前每個模組僅支援一個實例） |
| FSoE | 是（需要第三方堆疊） （目前僅支援非GOAL 版本） |
為了讓使用者能更輕鬆進行協定配置與對象字典管理，我們提供了一套統一設計工具平台。
透過此工具，使用者能快速建置並操作各協定模組的通訊設定，不必分別學習不同協議的獨立工具。
PROFINET 協議
EtherNet/IP 協議
CANopen 協議
EtherCAT 協議
CC-Link IE TSN 協議
CC-Link IE Field Basic 協議
建立並產出各協議的設定檔案
產生軟體模型定義（例如：插槽與模組、連接、對象字典、線條定義等）
匯出設備描述文件（如 GSDML、EDS、ESI、CSP+）
針對每項設定提供使用者導引與操作說明
自動檢視與排查常見配置錯誤
提供各協議可擴充與模組化的分步配置指南
想了解更多訊息，歡迎透過Email：info@hongtronics.com 聯繫宏虹，我們將立即為您服務！
此套裝適用於 EtherCAT 從站設備開發，符合 EtherCAT IEC 61158 標準所需的核心服務，支援 SM、PDO、DC、CoE、EoE、FoE 等常用功能模組。
同時提供 CAN application layer over EtherCAT（CoE）通訊所需的各項服務。透過此套裝，使用者可輕鬆管理從站設備資料庫、自動生成對應的物件字典，並建立 EtherCAT 從站資訊（ESI）檔案，協助快速完成 EtherCAT 從站開發。
除了標準套裝的所有功能外，高級套裝更能協助使用者快速完成 EtherCAT 協議棧的開發與整合。
套裝內含的測試設備可協助模擬主從站通訊行為，輕鬆建立通訊測試環境，用於協議驗證與行為比對，進一步提升系統整合效率。
大師級套裝可同時支援 EtherCAT 設備開發、調試與封包分析。
使用者可透過內含工具進行 EtherCAT 數據封包擷取、通訊診斷與網路分析，並支援以時間標記資料流，協助定位通訊瓶頸與異常此功能可強化設備的穩定度與可靠性，加速產品驗證與上市流程。
此設備為嵌入式應用場景量身設計的 EtherCAT 主站協議棧與軟體開發套件（SDK）。無論是工業自動化、機器人技術，或各類即時控制系統，嵌入式 EtherCAT 主站（EEM）皆能有效提升系統與產品的效能、彈性與整體可靠性。
Our professional Honghong team will be the first to respond and provide you with the best service to solve all your problems.
