KPA EtherCAT主站

KPA EtherCAT主站是一款EtherCAT主站協議棧,保證EtherCAT技術的所有優勢一個不少,例如實時操作、極其短的循環時間和最低成本實現最高性能。協議棧的架構已經被概念化和發展成熟可移植到不同操作系統,適用於各種硬件平台,並且可通過Basic(Class B)、標準(Class A)和Premium包擴展。

概述

KPA EtherCAT Master支持EtherCAT網絡信息格式並且可全面和有效地利用該技術。協議棧根據ETG規範使用ANSI “C”開發,能滿足技術要求和優化以縮短執行時間和縮小存儲器佔用,從而滿足硬實時操作的要求,還能夠部署到不同硬件平台上的嵌入式系統中。

KPA主站開發包 (MDK) 使開發者能夠配置主站功能。

給開發者帶來的優勢: KPA EtherCAT Master小冊子

主站開發包內容:KPA EtherCAT MDK小冊子

 

硬體平台/供應商

 

操作系統支持

  • INtime
  • Linux RT Preemt
  • QNX
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows
  • Xenomai

注釋:有些作業系統例如Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI 被移植,但是不主動支持。任何其它作業系統可按需提供支援。

 

資料下載

KPA-EtherCAT主從站方案——虹科電子

KPA-EtherCAT主站開發及冗餘方案

 

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