【汽車電子】PEAK-DevPack Debug Adapter重大更新-支持PEAK可編程設備

為了更加快捷和靈活地實現 PEAK 可編程設備的調試和測試,現已推出 “PEAK-DevPack Debug Adapter” 調試連接器,並透過 ST-Link V2 調試器給可編程的 PCAN-Hardware 實現 JTAG 連接。目前已支持調試功能的硬體如下 PEAK 可編程設備:

  • PCAN-Router Pro FD (IPEH-002220/ IPEH-002222)
  • PCAN-Router FD (IPEH-002214/IPEH-002215)
  • PCAN-MicroMod FD (IPEH-003080)
  • PCAN-GPS (IPEH-002110)

“PEAK-DevPack Debug Adapter” (IPEK-003026) 調試連接器是根據 ST-Link/V2 的接口定制的,支持 ST-Link/V2 原生的工具。PEAK-DevPack Debug Adapter 已經用硬體調試器 ST-Link V2、軟體 Visual Studio Code 和 PEAK-DevPack 的調試插件進行了測試,除此之外,還支持使用其他硬體調試器或者其他軟體。

此外 PEAK-DevPack 基於ARM 產品的開發包,已經發布 1.5.0 版本,1.5 版本不僅更新了工具鏈,還提供了新特性:

最突出的新特性是 OpenOCD 調試工具鏈的集成。使用硬體調試器,可以透過 JTAG 直接訪問所使用 PEAK 硬體的 CPU。

同時,開發包中的更新涉及:編譯器(GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major),連接實用程序和各種編程示例,還增加了對 PCAN-MicroMod FD 評估板的支持。

為了簡化硬體調試器和我們的硬體之間的 JTAG 連接,我們提供了適配器板和匹配的電纜。

可編程 PCAN-Router Pro FD 的典型應用
路由網關應用:監控與轉發汽車 CAN FD 多通道的數據流

在您的產品中需要數據存儲記錄器又或想要實現多通道通訊?PCAN-Router Pro FD 有六個通道,可連接 CAN FD 和 CAN 總線的數據流量,可插拔 CAN 收發器模塊允許每個 CAN 通道靈活適應各自的要求。

此外,路由器配備了一個模擬輸入和四個數字 I/O。CAN 訊息可以記錄在內部存儲器或插入的存儲卡上,您可以透過 USB 連接讀出。從 CAN 到CAN FD 的轉換或反之亦然,您可以將新的CAN FD 應用程序集成到現有的CAN 2.0 網路中。

◆◆◆ 設備開發:可自主基於該硬體編程,創建屬於自己的韌體

您可以為 PEAK-System 可編程的硬體產品編寫屬於您自己應用相關的韌體。您可以單獨對PCAN-Router Pro FD 進行編程來進行配置,PCAN-Router Pro FD 的行為可以針對特定應用自由編程,韌體是使用包含的開發包和用於 C 和 C++的 GNU 編譯器創建的,然後透過 CAN 傳輸到模塊。目前該產品已經具備各種編程示例,例如消息轉發或記錄,有助於實現您的解決方案。

如果您想要實現 CAN/CAN FD 和以太網協議之間的轉換功能,我們也能滿足您的需求,並保證數據轉換的速率。不過在實際開發中,還需要充分考慮到您工業現場的條件來設計具體的硬體。

◆◆◆ 可配置的紀錄功能:六通道PCAN-Router Pro FD 離線數據記錄功能

在某些情況下,您或許只需要一些簡編操作。我們的產品除了可以編輯的例程外,PCAN-Router Pro FD 的開發包裡還附有一個可以立即使用的、用於記錄CAN數據的韌體。CAN 報文可以記錄在內部的 eMMC 存儲器或外加的 SD 卡,並且都可以透過 USB 來讀取。只需要用一個 text 文件來配置,您便可以使用 CAN 的六個通道以及數據記錄功能。


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