ADTF
——專爲開發高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛系統的全面軟件框架。
功能介紹
全面解決方案
ADTF爲ADAS和自動駕駛系統提供了壹個全面的開發解決方案，包括快速原型設計、仿真、數據記錄和驗證等關鍵功能
模塊化架構
ADTF采用模塊化架構，使開發人員能夠輕松地集成和重用軟件組件，同時支持即插即用的軟件，使其適用于各種硬件配置
數據記錄和回放
ADTF可以記錄各種數據流，包括傳感器數據和通信數據，以便後續的數據分析和回放，有助于系統驗證和改進
環境感知和車輛狀態估計
ADTF具備處理各種傳感器數據的能力，實現精確的環境感知和車輛狀態估計，是開發ADAS功能的重要工具
實時監測和分析
ADTF提供強大的實時監測、分析和記錄功能，幫助開發人員評估系統性能並進行算法調試，確保系統的可靠性和穩定性
快速原型制作
ADTF使開發人員能夠快速原型設計和測試ADAS功能，加速開發周期，從概念到實際應用的叠代更加高效
標准化支持
ADTF支持多種汽車標准，如CAN、CAN FD、FlexRay、XCP、Some/IP、汽車以太網/AUTOSAR等，確保與汽車電子系統的互操作
可擴展性
ADTF具有高度的可擴展性，開發人員可以根據特定需求添加新的功能模塊和算法，使其適應不斷變化的開發要求
多平台支持
ADTF可在不同的平台上運行，包括x64和ARM64，並支持多個操作系統，如Linux和Windows，使其更具靈活性。
ADTF架構
推薦軟件版本 ≥ ADTF3.14.0
ADTF軟件功能
- 使用的工具和 adtfplugins 的组合（无头，UI）
- 直播、回放（实时或更快）或录制模式（流数量、多个录制器等）
- 独立使用 ADTF Launcher
- 与第三方工具或多个实例/分布式设置一起使用
- 裸机、桌面、docker、云或虚拟映像
- adtfgraph 中组件的组合、求和和嵌套
- 加载的元 (xml) 文件中数据结构的计数和嵌套
- 处理样本的数据大小、数量和速率
- 请求处理和解码的子流数量
- 单线程或多线程播放
- CPU/核心/线程关联依赖库
- 设备的延迟、可用队列和缓冲区
- 读写 I/O 流量
- 用于 UI 算法和操作的 GPU
硬件要求
- 支持要安装的所需软件依赖项的硬件设置
- 至少一个单核处理器或 1GHz 的 SoC
- 至少 2GB RAM 用于基本使用工具和基本非嵌套图形，其中包含基本交付中的标准组件
顯示
• 使用全高清（推薦分辨率）的顯示器
支持平台（推薦）
• 支持平台：支持Windows 64 Bit platform
(e.g.Windows 7or11)
• 要求：運行時——
1、Visual C++ 2019 Redistributable
2、Visual C++ 2019 / Visual C++ 14.2 (for
debug libraries and executables)
開發時——
1、Visual C++ 2019 (at least CXX Compiler
MSVC 19.29) / Visual C++ 14.2 (VC142
Toolchain at least 14.29)
2、MSBuild Version 16.x (at least 16.11)
3、MSBuild Tools only or full Visual Studio
IDE installation which covers this
requirements
4、Windows Kit 10 (at least 10.0.19041.0)
5、CMake ≥ 3.23.2
• ADTF delivery package的可用磁盤空間：4GB
• 支持平台：支持其他發行版（例如Fedora, Debian）
• 要求： 1. gcc ≥ 7
2. libc ≥ 2.27
3. libstdc++ ≥ 6.0.25
4. CMake ≥ 3.23.2
5. build-essential libarchive-dev
mesa-common-dev mesa-utils
libglib2.0-0 libxcb-xinerama0
xterm
• ADTF delivery package的可用磁盤空間：6GB
• 支持平台：支持其他發行版（例如Fedora, Debian）
參考硬件是nVidia Jetson TX2
板（兼容例如nVidia Drive PX 2
或 Jetson AGX XAVIER）
• 要求：1. gcc≥ 7
2. libc ≥ 2.27
3. libstdc++ ≥ 6.0.25
4. CMake ≥ 3.23.2
5. build-essential libarchive-dev
mesa-common-dev mesa-utils
libglib2.0-0
• ADTF delivery package的可用磁盘空间：4GB
系统开发应用
快速模型設計
ADTF可開發壹個用于可視化傳感器和相機數據的系統。該系統通過ADTF的功能連接和可視化相機數據、信號和調試信息。開發人員可以使用該系統驗證ADAS/AD功能的開發。
例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來查看車道檢測算法或乘客識別功能的可靠性。
數據記錄
支持原始設備制造商（OEM）的測量技術開發利用ADTF作爲中心單元，集成和擴展工具方便訪問、解碼、處理和可視化傳感器數據、總線數據和調試接口記錄原始數據流，用于後續離線分析和實驗重現。
模擬
ADTF軟件支持AUTOSAR軟件組件的集成和測試。開發了AUTOSAR輔助工具，利用其爲測試AUTOSAR軟件組件提供解決方案。可以直接通過ADTF訪問和測試這些組件，而無需進行複雜的殘留總線模擬。
後處理
可實現高度可擴展的數據驗證通過。框架鏈接不同的工具或搭建數據流進行數據分析和驗證。提供豐富的應用程序、服務和接口適應各種不同的數據處理需求，並在車載資源上高效運行。
